【技术实现步骤摘要】
本公开涉及室内定位，尤其涉及室内定位的系统、使用共享端的方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、车辆室内定位技术是指在无法使用传统全球定位系统的信号的室内环境中，精确定位车辆位置的技术。这项技术在停车场、车库和其他封闭或半封闭空间中尤为重要。车辆室内定位技术的发展，将为智能交通、自动驾驶和车联网等领域提供重要支持。
技术实现思路
1、本公开提供了一种室内定位的系统、使用共享端的方法、装置及电子设备，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
2、一方面，本公开提供了一种室内定位的系统，包括：
3、用户端，用于在车辆驶入室内空间的情况下，基于与室内空间内设置的容纳设备的交互操作，生成用户请求；
4、云端，用于响应于用户请求，确定在容纳设备中放置的目标共享端；
5、搬运装置，设置于室内空间，用于根据云端的安装指令将目标共享端放置于车辆；以及
6、目标共享端，用于在自身放置于车辆的情况下，基于视觉slam技术对在室内空间中的车辆进行室内定位，并将得到的定位信息发送至用户端或车辆。
7、另一方面，本公开提供了一种使用共享端的方法，包括：
8、响应于驶入室内空间的车辆对应的用户端的用户请求，确定在室内空间内设置的容纳设备中放置的目标共享端；以及
9、控制设置于室内空间内的搬运装置，将目标共享端放置于车辆，其中，目标共享端用于基于视觉slam技术对在室内空间中的车辆进行室内定位。
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11、在车辆驶入室内空间的情况下，基于与室内空间内设置的容纳设备的交互操作，向云端发送用户请求，其中，用户请求用于使云端控制室内空间内的搬运装置将容纳设备中的目标共享端放置于车辆；以及
12、接收目标共享端基于视觉slam技术对车辆进行室内定位所得到的定位信息。
13、另一方面，本公开提供了一种使用共享端的装置，包括：
14、确定模块，用于响应于驶入室内空间的车辆对应的用户端的用户请求，确定在室内空间内设置的容纳设备中放置的目标共享端；以及
15、控制模块，用于控制设置于室内空间内的搬运装置，将目标共享端放置于车辆，其中，目标共享端用于基于视觉slam技术对在室内空间中的车辆进行室内定位。
16、另一方面，本公开提供了一种使用共享端的装置，包括：
17、发送模块，用于在车辆驶入室内空间的情况下，基于与室内空间内设置的容纳设备的交互操作，向云端发送用户请求，其中，用户请求用于使云端控制室内空间内的搬运装置将容纳设备中的目标共享端放置于车辆；以及
18、接收模块，用于接收目标共享端基于视觉slam技术对车辆进行室内定位所得到的定位信息。
19、另一方面，本公开提供了一种电子设备，包括：
20、至少一个处理器。以及
21、与该至少一个处理器通信连接的存储器。其中，
22、该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开中任一实施例的方法。
23、另一方面，本公开提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行根据本公开中任一实施例的方法。
24、另一方面，本公开提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开中任一实施例的方法。
25、根据本公开的方案，通过租赁能够安装于车辆的目标共享端，即可实现车辆在室内空间的室内定位，无需车辆前装定位设备或室内空间中安装定位设备。
26、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种室内定位的系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述目标共享端用于：
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述云端用于：
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述搬运装置还用于：
5.一种使用共享端的方法，应用于云端，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，响应于驶入室内空间的车辆对应的用户端的用户请求，确定在所述室内空间内设置的容纳设备中放置的目标共享端，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其中，控制设置于所述室内空间内的搬运装置，将所述目标共享端放置于所述车辆，包括：
8.根据权利要求5至7任一项所述的方法，还包括：
9.根据权利要求5至7任一项所述的方法，还包括：
10.一种使用共享端的方法，应用于用户端，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其中，在车辆驶入室内空间的情况下，基于与所述室内空间内设置的容纳设备的交互操作，向云端发送用户请求之后，还包括：
12.根据权利要求10或11所述的方法，还包括：
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