【技术实现步骤摘要】
本技术涉及四旋翼飞行器,具体为一种四旋翼无人飞行遥感摄像仪。
技术介绍
1、四旋翼无人飞行器是近年来新兴发展起来的一种无人飞行器技术,四旋翼无人飞行器与其他飞行器相比,其机械结构简单紧凑,行动更为灵活,起降环境要求较低,具有良好的操作性能,可以小范围实现起飞、悬停、降落。由于这些特点,四旋翼飞行器广泛应用于电力巡线、航拍、监视、侦查、应急救援等诸多领域。
2、相关技术中的四旋翼无人飞行器上都设置有摄像仪,通过摄像仪可进行电力巡线、航拍、监视、侦查、应急救援等工作,但是现有技术中的四旋翼无人飞行器上的摄像仪通常直接裸露在外界,当四旋翼无人飞行器不使用时,此时摄像仪不具有很好的收纳结构,导致摄像仪很容易受到损坏。
3、鉴于此,本技术方案提出了一种四旋翼无人飞行遥感摄像仪,便于更好的解决上述提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于:为了解决上述提出的问题,提供一种四旋翼无人飞行遥感摄像仪。
2、本技术采用的技术方案如下:一种四旋翼无人飞行遥感摄像仪,包括飞行器主体,
3、四旋翼飞行器包括飞行器主体、旋翼支架、螺旋桨防护罩、螺旋桨和摄像仪机构,所述旋翼支架设置在飞行器主体的四周,且旋翼支架远离飞行器主体的一端设置有螺旋桨防护罩,且螺旋桨防护罩的内部设有螺旋桨;
4、所述飞行器主体的底部固定连接有摄像仪机构,且摄像仪机构包括固定安装在飞行器主体底部的收纳盒,所述收纳盒的下方铰接有右盖板和左盖板,且右盖板和左盖板的内部开设有滑
5、所述收纳盒的通过电动伸缩杆连接有移动板,所述移动板与滑块相对面均固定连接有连接件,且连接件内部转动连接有调节杆;
6、所述移动板的底部中心位置固定连接有固定座,且固定座的内部开设有限位槽,所述限位槽的内部滑动设置有限位块,且限位块的底部安装有摄像仪本体,所述固定座和限位块的内部插接有定位杆。
7、在一优选的实施方式中,所述移动板与收纳盒的内壁贴合,且移动板固定在电动伸缩杆内部伸出端上。
8、在一优选的实施方式中,所述连接件为u形结构,所述调节杆两端通过转轴和轴承的配合安装在连接件的内侧。
9、在一优选的实施方式中,所述限位槽的前方为开口,后方为闭合结构,所述限位槽和限位块均为t字形结构。
10、在一优选的实施方式中,所述收纳盒的内壁相对摄像仪本体摄像头的位置可设置清洁毛刷。
11、在一优选的实施方式中,所述固定座的内部开设有操作槽,且操作槽和限位块的内部插接有定位杆,所述定位杆的右端固定连接有限位盘,位于所述操作槽内部的定位杆上套设有弹簧。
12、在一优选的实施方式中,所述弹簧的一端与操作槽内壁固定连接,且弹簧另一端与限位盘固定连接,所述限位盘外侧壁固定连接有拉环。
13、综上所述,由于采用了上述技术方案,本技术的有益效果是:便于更好的对摄像仪本体收纳保护,使得摄像仪本体不使用时不易受到损坏,增加摄像仪本体的使用寿命。
14、1、本技术中,通过电动伸缩杆带动移动板向下位置移动,此时调节杆、滑块和滑槽的配合可将右盖板和左盖板打开,同时移动板带动摄像仪本体向下移动,即可将摄像仪本体移出收纳盒中,此时摄像仪本体可正常进行拍摄使用。
15、2、本技术中,通过拉动拉环,即可将限位盘和定位杆的位置进行移动,此时可对限位块进行拆装,即可完成对摄像仪本体的拆装。
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1.一种四旋翼无人飞行遥感摄像仪,包括飞行器主体(1),
2.如权利要求1所述的一种四旋翼无人飞行遥感摄像仪,其特征在于:所述移动板(12)与收纳盒(6)的内壁贴合,且移动板(12)固定在电动伸缩杆(11)内部伸出端上。
3.如权利要求1所述的一种四旋翼无人飞行遥感摄像仪,其特征在于:所述连接件(13)为U形结构,所述调节杆(14)两端通过转轴和轴承的配合安装在连接件(13)的内侧。
4.如权利要求1所述的一种四旋翼无人飞行遥感摄像仪,其特征在于:所述限位槽(16)的前方为开口,后方为闭合结构,所述限位槽(16)和限位块(17)均为T字形结构。
5.如权利要求2所述的一种四旋翼无人飞行遥感摄像仪,其特征在于:所述收纳盒(6)的内壁相对摄像仪本体(18)摄像头的位置可设置清洁毛刷。
6.如权利要求1所述的一种四旋翼无人飞行遥感摄像仪,其特征在于:所述固定座(15)的内部开设有操作槽(19),且操作槽(19)和限位块(17)的内部插接有所述定位杆(20),所述定位杆(20)的右端固定连接有限位盘(21),位于所述操作槽(19
7.如权利要求6所述的一种四旋翼无人飞行遥感摄像仪,其特征在于:所述弹簧(22)的一端与操作槽(19)内壁固定连接,且弹簧(22)另一端与限位盘(21)固定连接,所述限位盘(21)外侧壁固定连接有拉环(23)。
...【技术特征摘要】
1.一种四旋翼无人飞行遥感摄像仪,包括飞行器主体(1),
2.如权利要求1所述的一种四旋翼无人飞行遥感摄像仪,其特征在于:所述移动板(12)与收纳盒(6)的内壁贴合,且移动板(12)固定在电动伸缩杆(11)内部伸出端上。
3.如权利要求1所述的一种四旋翼无人飞行遥感摄像仪,其特征在于:所述连接件(13)为u形结构,所述调节杆(14)两端通过转轴和轴承的配合安装在连接件(13)的内侧。
4.如权利要求1所述的一种四旋翼无人飞行遥感摄像仪,其特征在于:所述限位槽(16)的前方为开口,后方为闭合结构,所述限位槽(16)和限位块(17)均为t字形结构。
5.如权利要求2所述的一种四旋翼...
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