【技术实现步骤摘要】
本技术涉及盾构机构，尤其涉及一种盾构机刀具吊装装置。
技术介绍
1、盾构机上的刀具是磨损件，使用一段时间后，刀具会出现严重的磨损，此时，需要将刀具进行更换，盾构机才能保持良好的工作状态。
2、然而，更换刀具时，通常使用盾构机上自带的吊杆将夹具移动至旧刀具一侧，并使用夹具将旧刀具从盾构机刀盘上取下，松开旧刀具再使用这个夹具将新的刀具移动至刀盘上进行安装。但是，现有的吊装结构需要配备符合其需吊装刀具相同规格的吊具或夹具，在吊装不同规格大小的刀具时需更换吊具或夹具，不够灵活，不能满足现有的需求。
3、因此，本领域技术人员提供了一种盾构机刀具吊装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种能够解决在吊装不同规格大小的刀具时需更换吊具或夹具，不够灵活，不能满足现有的需求的问题的一种盾构机刀具吊装装置。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、本技术的一种盾构机刀具吊装装置，包括：
4、底座，所述底座底面中部设置有安装板，所述安装板的角落处设置有万向轮；
5、刀具放置架，所述刀具放置架设置于底座顶面上，所述刀具放置架的两侧设置有护栏，所述护栏安装于底座上；
6、导向机构，所述导向机构设置于刀具放置架的一侧；
7、升降机构，所述升降机构设置于导向机构和刀具放置架的之间；
8、夹取机构，所述夹取机构设置于升降机构上、并由升降机构带动升降，所述夹取机构
9、进一步的，所述夹取架包括对称设置于移动梁上的两个夹取杆，两个夹取杆上相对的侧面均开设有第二凹槽，每个所述夹取杆内设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上靠近升降机构的端部伸出夹取杆、并与第一驱动电机连接，每个所述夹取杆的内侧上设置有两个所述弧形夹取板；靠近升降机构的所述弧形夹取板安装与夹取杆上，另一弧形夹取板与第二凹槽内的第一螺纹杆螺纹连接、并能够沿着第一螺纹杆的长度方向移动。
10、进一步的，所述移动梁包括两个水平部和一个竖直部，两个水平部的中部通过竖直部连接成工字型结构，所述水平部内设置有双向螺纹杆，两个所述夹取杆穿过水平部上的第三凹槽分别设置于对应的双向螺纹杆两端；所述双向螺纹杆的一端伸出水平部、并与第二驱动电机连接。
11、进一步的，所述竖直部的两端分别设置有导向凸起，所述导向凸起与第一凹槽侧壁上的导向槽相适配、并能够沿着导向槽的长度方向往复移动。
12、进一步的，所述竖直部上靠近升降机构的侧面与推杆的一端连接，所述推杆的另一端与液压缸连接，所述液压缸安装于第一凹槽的槽底中部。
13、进一步的，升降机构包括升降螺杆，所述升降螺杆的底面与安装座转动连接，所述安装座设置于底座的顶面上，升降螺杆的顶端穿过顶板与第三驱动电机连接，所述升降螺杆与移动板螺纹连接、并能够带动移动板上下往复移动。
14、进一步的，所述导向机构包括导向杆，所述导向杆的两端分别于安装座和顶板连接，所述导向杆穿过移动板上的导向孔。
15、进一步的，刀具放置架包括放置板，所述放置板的下方设置有固定板，所述固定板安装与底座的顶面上，所述放置板与固定板之间设置有x型升降架；所述放置板的顶面设置有多个隔板。
16、进一步的，所述安装板的底面中部设置有配重块。
17、进一步的，所述底座的角落处设置有套筒，所述套筒内设置有与其螺纹连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端伸出套筒的顶端且位于底座的上方，第二螺纹杆的另一端伸出套筒的底端并与定位块连接。
18、在上述技术方案中，本技术提供的一种盾构机刀具吊装装置，具有以下有益效果：
19、1、本申请的升降机构带动夹取机构上下往复移动，能够将换下的刀具放置于刀具放置架上，并将新的刀具夹取移至带吊装位置；夹取机构上两组弧形夹取板能够将刀具夹紧，使刀具在悬吊时不易晃动或倾斜，提高了夹持的稳定性；每组的两个弧形夹取板之间能够远离和靠近，以适用于不同规格大小的刀具，使用灵活。
20、2、当每个夹取杆上的两个弧形夹取板相贴合后可合并成半圆形结构，两个对应的夹取杆上的四个弧形夹取板相贴合后可合并成原型结构，位于外侧的弧形夹取板通过第一驱动电机带动第一螺纹杆转动而沿着第一螺纹杆的长度方向往复移动；相对应的两个夹取杆之间通过能够实现相互靠近和远离，进而实现四个弧形夹取板之间的相互靠近和远离，从而能够适用于不同规格大小的刀具。
21、3、第二驱动电机工作，带动双向螺纹杆转动，进行实现嫌贵英的两个夹取杆之间的的靠近和远离。
22、4、液压缸带动推杆工作，进而带动竖向部在第一凹槽内往复移动，通过是通过导向凸起和导向槽的配合，对移动方向进行导向；同时，两个水平部分别沿着移动板的上表面和下表面移动，实现夹取机构的稳定工作。
23、5、第三驱动电机工作带动升降螺纹杆转动，升降螺纹杆的转动带动移动板的上下往复移动，进而能够实现夹取的刀具上下往复移动，并通过导向杆导向，避免移动板发生转动而远离预设的移动轨迹。
24、6、本申请移动至需要更换刀具位置时，转动第二螺纹杆，使定位块与底面相抵靠，避免工作时发生位移的情况发生。
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1.一种盾构机刀具吊装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种盾构机刀具吊装装置，其特征在于：所述夹取架(23)包括对称设置于移动梁(22)上的两个夹取杆(231)，两个夹取杆(231)上相对的侧面均开设有第二凹槽(232)，每个所述夹取杆(231)内设置有第一螺纹杆(233)，所述第一螺纹杆(233)上靠近升降机构的端部伸出夹取杆(231)、并与第一驱动电机(234)连接，每个所述夹取杆(231)的内侧上设置有两个所述弧形夹取板(24)；靠近升降机构的所述弧形夹取板(24)安装与夹取杆(231)上，另一弧形夹取板(24)与第二凹槽(232)内的第一螺纹杆(233)螺纹连接、并能够沿着第一螺纹杆(233)的长度方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种盾构机刀具吊装装置，其特征在于：所述移动梁(22)包括两个水平部(221)和一个竖直部(222)，两个水平部(221)的中部通过竖直部(222)连接成工字型结构，所述水平部(221)内设置有双向螺纹杆(223)，两个所述夹取杆(231)穿过水平部(221)上的第三凹槽(224)分别设置于对应的双向
4.根据权利要求3所述的一种盾构机刀具吊装装置，其特征在于：所述竖直部(222)的两端分别设置有导向凸起(226)，所述导向凸起(226)与第一凹槽(21)侧壁上的导向槽(211)相适配、并能够沿着导向槽(211)的长度方向往复移动。
5.根据权利要求4所述的一种盾构机刀具吊装装置，其特征在于：所述竖直部(222)上靠近升降机构的侧面与推杆(25)的一端连接，所述推杆(25)的另一端与液压缸(26)连接，所述液压缸(26)安装于第一凹槽(21)的槽底中部。
6.根据权利要求1所述的一种盾构机刀具吊装装置，其特征在于：升降机构包括升降螺杆(30)，所述升降螺杆(30)的底面与安装座(31)转动连接，所述安装座(31)设置于底座(10)的顶面上，升降螺杆(30)的顶端穿过顶板(32)与第三驱动电机(33)连接，所述升降螺杆(30)与移动板(20)螺纹连接、并能够带动移动板(20)上下往复移动。
7.根据权利要求1所述的一种盾构机刀具吊装装置，其特征在于：所述导向机构包括导向杆(40)，所述导向杆(40)的两端分别于安装座(31)和顶板(32)连接，所述导向杆(40)穿过移动板上的导向孔(27)。
8.根据权利要求1所述的一种盾构机刀具吊装装置，其特征在于：刀具放置架包括放置板(50)，所述放置板(50)的下方设置有固定板(51)，所述固定板(51)安装与底座(10)的顶面上，所述放置板(50)与固定板(51)之间设置有X型升降架(52)；所述放置板(50)的顶面设置有多个隔板(53)。
9.根据权利要求1所述的一种盾构机刀具吊装装置，其特征在于：所述安装板(11)的底面中部设置有配重块(14)。
10.根据权利要求1所述的一种盾构机刀具吊装装置，其特征在于：所述底座(10)的角落处设置有套筒(15)，所述套筒(15)内设置有与其螺纹连接的第二螺纹杆(16)，所述第二螺纹杆(16)的一端伸出套筒(15)的顶端且位于底座(10)的上方，第二螺纹杆(16)的另一端伸出套筒(15)的底端并与定位块(17)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种盾构机刀具吊装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种盾构机刀具吊装装置，其特征在于：所述夹取架(23)包括对称设置于移动梁(22)上的两个夹取杆(231)，两个夹取杆(231)上相对的侧面均开设有第二凹槽(232)，每个所述夹取杆(231)内设置有第一螺纹杆(233)，所述第一螺纹杆(233)上靠近升降机构的端部伸出夹取杆(231)、并与第一驱动电机(234)连接，每个所述夹取杆(231)的内侧上设置有两个所述弧形夹取板(24)；靠近升降机构的所述弧形夹取板(24)安装与夹取杆(231)上，另一弧形夹取板(24)与第二凹槽(232)内的第一螺纹杆(233)螺纹连接、并能够沿着第一螺纹杆(233)的长度方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种盾构机刀具吊装装置，其特征在于：所述移动梁(22)包括两个水平部(221)和一个竖直部(222)，两个水平部(221)的中部通过竖直部(222)连接成工字型结构，所述水平部(221)内设置有双向螺纹杆(223)，两个所述夹取杆(231)穿过水平部(221)上的第三凹槽(224)分别设置于对应的双向螺纹杆(223)两端；所述双向螺纹杆(223)的一端伸出水平部(221)、并与第二驱动电机(225)连接。
4.根据权利要求3所述的一种盾构机刀具吊装装置，其特征在于：所述竖直部(222)的两端分别设置有导向凸起(226)，所述导向凸起(226)与第一凹槽(21)侧壁上的导向槽(211)相适配、并能够沿着导向槽(211)的长度方向往复移动。
5.根据权利要求4所述的一种盾构机刀具吊装装置，其特征在于：所述竖直部(222)上靠近升降机构的...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧东彦，孙静，谢雄权，
申请(专利权)人：中铁吉林投资建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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