【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，具体而言，涉及一种快拆式模块化无人机。
技术介绍
1、无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，通常由飞行控制模块、旋翼模块、通信模块和动力模块组成。无人机可以通过预先设定的航点进行自主飞行，也可以由遥控器或预设的程序进行操控。在军事、民用、科研等领域有广泛的应用。
2、无人机的设计方式主要有集成化设计和模块化设计两种，现有的模块化设计无人机可快速组装和拆卸为不同组件模块，具有维护方便，适用性强等优势。目前，模块化无人机一般将控制模块、通信模块和动力模块进行集成，使得动力模块设计体积及容量有限，导致续航性能差，同时还存在无人机各个模块之间连接不牢靠，功能及用途单一，可扩展性差、不可实现多种无人机结构布局形式的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种快拆式模块化无人机，解决上述技术问题，提高了灵活性和适用性，有效增加了续航能力。
2、本技术的实施例通过以下技术方案实现：一种快拆式模块化无人机，包括功能模块，同一功能模块的相邻侧边分别设置有相互配合的公头和母头，公头内设有第一水平隔板，第一水平隔板将公头分为上隔部和下隔部，上隔部设有用于信号传输的第一伸缩触头，下隔部设有用于电力传输的第二伸缩触头，母头内壁开设有与第一伸缩触头配合的第一连接孔和与第二伸缩触头配合的第二连接孔。
3、进一步地，功能模块包括控制模块、旋翼模块和动力模块，旋翼模块至少设有两个，动力模块至少设有四个，且控制模块与旋翼模块和动
4、优选地，控制模块内部设有第二水平隔板，第二水平隔板上方安装有用于处理无人机飞行信息的集成主板，第二水平隔板下方设有用于拓展无人机功能的安装座。
5、优选地，安装座包括相互球铰连接的插接头和插接座，插接座包括底板、连接块和球形罩，底板固定与第二水平隔板下方，连接块设置与底板上，球形罩上开设有与连接块滑动配合卡接的圆周槽，球形罩上设有与底板连接的弹簧。
6、优选地，旋翼模块包括外部框架、内部支架、电机和桨叶，外部框架与内部支架一体成型，电机设于旋翼模块中心位置。
7、优选地，控制模块与旋翼模块的外周轮廓形状相同，控制模块和旋翼模块的外周轮廓形状可均分为三个动力模块的外周轮廓形状。
8、进一步地，第一伸缩触头连接有第一弹片，第一弹片一端信号连接有信号传输线，第一弹片另一端设置第一伸缩触头，第二伸缩触头连接有第二弹片，第二弹片一端电连接有输电线，第二弹片另一端设置第二伸缩触头。
9、进一步地，第一伸缩触头和第二伸缩触头相对倾斜设置。
10、本技术至少具有如下优点和有益效果：通过各自独立化的功能模块设置，采用公头和母头配合实现各模块间的连接固定，并将公头通过第一水平隔板实现功能分区，便于装卸，提高了灵活性和适用性，有效增加了续航能力。
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1.一种快拆式模块化无人机，其特征在于，包括功能模块，同一所述功能模块的相邻侧边分别设置有相互配合的公头(4)和母头(5)，所述公头(4)内设有第一水平隔板(40)，所述第一水平隔板(40)将所述公头(4)分为上隔部(41)和下隔部(42)，所述上隔部(41)设有用于信号传输的第一伸缩触头(43)，所述下隔部(42)设有用于电力传输的第二伸缩触头(44)，所述母头(5)内壁开设有与所述第一伸缩触头(43)配合的第一连接孔(51)和与所述第二伸缩触头(44)配合的第二连接孔(52)。
2.如权利要求1所述的一种快拆式模块化无人机，其特征在于，所述功能模块包括控制模块(1)、旋翼模块(2)和动力模块(3)，所述旋翼模块(2)至少设有两个，所述动力模块(3)至少设有四个，且所述控制模块(1)与所述旋翼模块(2)和所述动力模块(3)拼装构成中心对称结构。
3.如权利要求2所述的一种快拆式模块化无人机，其特征在于，所述控制模块(1)内部设有第二水平隔板(10)，所述第二水平隔板(10)上方安装有用于处理无人机飞行信息的集成主板(11)，所述第二水平隔板(10)下方设
4.如权利要求3所述的一种快拆式模块化无人机，其特征在于，所述安装座(12)包括相互球铰连接的插接头(121)和插接座(122)，所述插接座(122)包括底板(123)、连接块(124)和球形罩(125)，所述底板(123)固定与所述第二水平隔板(10)下方，所述连接块(124)设置与所述底板(123)上，所述球形罩(125)上开设有与所述连接块(124)滑动配合卡接的圆周槽(126)，所述球形罩(125)上设有与所述底板(123)连接的弹簧(127)。
5.如权利要求2所述的一种快拆式模块化无人机，其特征在于，所述旋翼模块(2)包括外部框架(21)、内部支架(22)、电机(23)和桨叶(24)，所述外部框架(21)与所述内部支架(22)一体成型，所述电机(23)设于所述旋翼模块(2)中心位置。
6.如权利要求2所述的一种快拆式模块化无人机，其特征在于，所述控制模块(1)与所述旋翼模块(2)的外周轮廓形状相同，所述控制模块(1)和所述旋翼模块(2)的外周轮廓形状可均分为三个所述动力模块(3)的外周轮廓形状。
7.如权利要求1所述的一种快拆式模块化无人机，其特征在于，所述第一伸缩触头(43)连接有第一弹片(45)，所述第一弹片(45)一端信号连接有信号传输线(47)，所述第一弹片(45)另一端设置所述第一伸缩触头(43)，所述第二伸缩触头(44)连接有第二弹片(46)，所述第二弹片(46)一端电连接有输电线(48)，所述第二弹片(46)另一端设置所述第二伸缩触头(44)。
8.如权利要求1所述的一种快拆式模块化无人机，其特征在于，所述第一伸缩触头(43)和所述第二伸缩触头(44)相对倾斜设置。
...【技术特征摘要】
1.一种快拆式模块化无人机，其特征在于，包括功能模块，同一所述功能模块的相邻侧边分别设置有相互配合的公头(4)和母头(5)，所述公头(4)内设有第一水平隔板(40)，所述第一水平隔板(40)将所述公头(4)分为上隔部(41)和下隔部(42)，所述上隔部(41)设有用于信号传输的第一伸缩触头(43)，所述下隔部(42)设有用于电力传输的第二伸缩触头(44)，所述母头(5)内壁开设有与所述第一伸缩触头(43)配合的第一连接孔(51)和与所述第二伸缩触头(44)配合的第二连接孔(52)。
2.如权利要求1所述的一种快拆式模块化无人机，其特征在于，所述功能模块包括控制模块(1)、旋翼模块(2)和动力模块(3)，所述旋翼模块(2)至少设有两个，所述动力模块(3)至少设有四个，且所述控制模块(1)与所述旋翼模块(2)和所述动力模块(3)拼装构成中心对称结构。
3.如权利要求2所述的一种快拆式模块化无人机，其特征在于，所述控制模块(1)内部设有第二水平隔板(10)，所述第二水平隔板(10)上方安装有用于处理无人机飞行信息的集成主板(11)，所述第二水平隔板(10)下方设有用于拓展无人机功能的安装座(12)。
4.如权利要求3所述的一种快拆式模块化无人机，其特征在于，所述安装座(12)包括相互球铰连接的插接头(121)和插接座(122)，所述插接座(122)包括底板(123)、连接块(124)和球形罩(125)，所...
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