【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种升降式无人机载荷安装装置，属于无人机载荷安装。
技术介绍
1、如申请号为：cn203211516u公开的一种无人机机载任务载荷安装配套装置主要应用于航空领域，适用于典型无人异形载荷安装系统，主要包括任务载荷舱安装装置、双头螺柱以及螺母，其中，安装装置托举的球形圆柱形载荷组合体，安装在无人机机体头部，其向上的一面设有舱盖，舱盖四周具有孔型接口，双头螺柱中间部位有凸缘，两端带有外螺纹，双头螺柱的一端固定到孔型接口中，另一端有横截面为六边形的凸柱，任务载荷穿过该端并通过螺母固定到凸缘上，改进后的无人机机载任务载荷安装配套装置可以有效保护任务载荷及任务载荷舱体，在装卸过程中使用更加方便。
2、基于检索和分析得出现有技术仍然存在2点不足：
3、一是现有技术没有解决无人机下方有伸杆伸出时的异形载荷承载安装问题，目前主要通过人工抬抱安装，安装稳定性差，易受环境和人员熟练度影响安装准确性和安全性。
4、二是现有技术为半包裹一体式安装装置与载荷件的贴合度差，容易产生移动或晃动，不便于将载荷件撑起取出、抬高和移动，本申请采用分体结、安装装置与载荷件之间设有载荷台增加接触的面积，通过升降结构实现抬起的功能。因此，需要一种升降式无人机载荷安装装置对上述不足做出改进。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是为了提供一种升降式、容纳伸杆、高贴合度，防晃动式无人机载荷安装装置。
2、本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
3、一种升降式
4、无人机载荷件承载台内安装有内载荷台和外载荷台，内载荷台和外载荷台上放置有无人机载荷件，无人机载荷件上覆盖有定位封盖，无人机载荷件承载台的底部固定安装有升降机构。
5、优选的、无人机载荷件承载台上的内载荷台两侧分别开设有置入伸杆结构的伸杆导向槽。
6、优选的、定位封盖通过螺丝贯穿定位孔与无人机载荷件承载台固定连接。
7、优选的、无人机载荷件承载台的底部安装有与升降机构连接的升降机构限位腔。
8、优选的、升降结构为气动、电动或油动。
9、优选的、无人机载荷件承载台上的侧板、内载荷台和外载荷台与无人机载荷件的外壁紧密贴合。
10、本技术的有益技术效果：
11、本技术提供的一种升降式无人机载荷安装装置，无人机载荷件承载台为承载台主体结构，所述无人机载荷件承载台内分别安装有内载荷台和外载荷台，其中外载荷台通过设计形状有效支撑并避让螺丝安装位置，所述无人机载荷件承载台上覆盖有定位封盖，将无人机载荷件放置在无人机载荷件承载台内的内载荷台和外载荷台上将定位封盖覆盖在无人机载荷件上通过螺丝贯穿定位孔与无人机载荷件承载台固定连接，实现内置结构内载荷台和外载荷台与无人机载荷件进行贴合支撑，并通过定位封盖覆盖在无人机载荷件上，有效的防止无人机载荷件在运输过程中产生晃动，且本结构为分体结构，便于拆卸和收纳使用，实现多方位保护无人机载荷件3的功能；
12、无人机载荷件承载台的一侧内载荷台和外载荷台的外侧分别开设有伸杆导向槽，可将伸杆置入伸杆导向槽内避免与无人机载荷件进行接触，当载荷安装完毕后可将无人机载荷件承载台降低高度抽出，本申请中的伸杆导向槽实现便于对无人机载荷件撑起将无人机载荷件承载台撤出的功能；
13、无人机载荷件承载台的底部开设有与升降结构连接的升降机构限位腔，所述无人机载荷件承载台与升降结构为一体化结构，且本升降结构为气动、电动或油动，本申请有效的避免在移动过程中人工抬动或抱起移动。
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1.一种升降式无人机载荷安装装置，包括用于承载安装的无人机载荷件承载台(1)，无人机载荷件承载台(1)的三侧分别安装有用于限位的侧板(8)；
2.根据权利要求1所述的一种升降式无人机载荷安装装置，其特征在于：无人机载荷件承载台(1)上的内载荷台(5)两侧分别开设有置入无人机异形结构的伸杆导向槽(4)。
3.根据权利要求1所述的一种升降式无人机载荷安装装置，其特征在于：定位封盖(2)通过螺丝贯穿定位孔(7)与无人机载荷件承载台(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种升降式无人机载荷安装装置，其特征在于：无人机载荷件承载台(1)的底部安装有与升降机构连接的升降机构限位腔(9)。
5.根据权利要求1所述的一种升降式无人机载荷安装装置，其特征在于：升降结构为气动、电动或油动。
6.根据权利要求1所述的一种升降式无人机载荷安装装置，其特征在于：无人机载荷件承载台(1)上的侧板(8)、内载荷台(5)和外载荷台(6)与无人机载荷件(3)的外壁紧密贴合。
7.根据权利要求1所述的一种升降式无人机载荷安装装置，其特征在于
8.根据权利要求1所述的一种升降式无人机载荷安装装置，其特征在于：无人机载荷件承载台(1)上的外载荷台(6)为主要承重结构，且外载荷台(6)的凸起外延装置起到承重和避让两侧安装螺丝的作用。
...【技术特征摘要】
1.一种升降式无人机载荷安装装置，包括用于承载安装的无人机载荷件承载台(1)，无人机载荷件承载台(1)的三侧分别安装有用于限位的侧板(8)；
2.根据权利要求1所述的一种升降式无人机载荷安装装置，其特征在于：无人机载荷件承载台(1)上的内载荷台(5)两侧分别开设有置入无人机异形结构的伸杆导向槽(4)。
3.根据权利要求1所述的一种升降式无人机载荷安装装置，其特征在于：定位封盖(2)通过螺丝贯穿定位孔(7)与无人机载荷件承载台(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种升降式无人机载荷安装装置，其特征在于：无人机载荷件承载台(1)的底部安装有与升降机构连接的升降机构限位腔(9)。
5.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢阳，朱锦山，吕晓彬，张宴华，蒋登海，郑浩，
申请(专利权)人：中国人民解放军七三六七六部队，
类型：新型
国别省市：
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