【技术实现步骤摘要】
本技术属于物理测量测试机械部件的测试，具体涉及一种薄壁套筒式轴输入谐波减速器的检测驱动装置。
技术介绍
1、谐波减速器具有高精度、高扭矩、高刚性、高传动效率等优点，广泛应用于数控机床、机器人、半导体制造装置，晶体制造设备等。在谐波减速器加工装配完成后，需要对其精度、扭矩、刚性、传动效率等重要指标进行检测，检测设备包括传动链测试仪、扭矩测试仪等。
2、谐波减速器的主动件的结构形式和检测设备的连接形式密切相关，常用的连接方式有键连接、螺钉连接等；对于无法连接的谐波减速器主动件，则需要专门加工部分测试用的主动件进行替换，造成生产成本增加，装配测试效率降低。对此，现提出如下技术方案。
技术实现思路
1、本技术解决的技术问题：提供一种薄壁套筒式轴输入谐波减速器的检测驱动装置，解决壁套筒式轴输入谐波减速器的高效率、低成本检测技术问题。
2、本技术采用的技术方案：一种薄壁套筒式轴输入谐波减速器的检测驱动装置，谐波减速器的主动件为薄壁套筒式结构的凸轮轴，包括：
3、抱紧机构；抱紧机构采用抱紧的方式同轴固连凸轮轴。
4、滑块连接机构；滑块连接机构通过调节其尺寸从而将抱紧机构与检测驱动装置的主轴连为一体。
5、上述技术方案中，进一步地：还包括顶尖；顶尖设于主轴中心；顶尖同轴固连抱紧机构。
6、上述技术方案中，优选的：抱紧机构由抱紧块和抱紧螺栓组成；抱紧块为杯状套体结构；抱紧块敞口端同轴套装在凸轮轴外侧壁；抱紧块敞口端制有上、下对称
7、上述技术方案中，进一步地：杯状套体结构的抱紧块封闭轴端面中心制有顶尖中心孔；顶尖中心孔与主轴的顶尖同轴定位相连。
8、上述技术方案中，优选的：滑块连接机构包括第一夹紧头、第一紧定螺钉、第二夹紧头、第二紧定螺钉、滑块、第一锁紧螺栓、第一锁紧螺母、第二锁紧螺栓、第二锁紧螺母。
9、第一夹紧头具有套体结构ⅰ；套体结构ⅰ套在抱紧机构具有的抱紧块外侧并用第一紧定螺钉紧定，从而将第一夹紧头的套体结构ⅰ与抱紧块固连为一体；第一夹紧头具有的柄叉结构ⅰ使用第一锁紧螺栓和第一锁紧螺母将柄叉结构ⅰ与滑块一端固连。
10、第二夹紧头具有套体结构ⅱ；套体结构ⅱ套在主轴外侧并用第二紧定螺钉紧定，从而将第二夹紧头的套体结构ⅱ与主轴固连为一体；第二夹紧头具有的柄叉结构ⅱ使用第二锁紧螺栓和第二锁紧螺母将柄叉结构ⅱ与滑块11另一端固连。
11、上述技术方案中，优选的：滑块连接机构具有调节连接尺寸的滑块；滑块制有豆形槽，并通过豆形槽调节滑块连接机构具有的第一夹紧头和第二夹紧头的间距。
12、上述技术方案中，优选的：第一夹紧头具有的套体结构ⅰ顶端制有螺纹孔ⅰ；螺纹孔ⅰ适配安装第一紧定螺钉；套体结构ⅰ底部一体成型制有柄叉结构ⅰ；柄叉结构ⅰ制有滑槽ⅰ和豆形槽ⅰ。
13、第二夹紧头具有的套体结构ⅱ顶端制有螺纹孔ⅱ；螺纹孔ⅱ适配安装第二紧定螺钉；套体结构ⅱ底部一体成型制有柄叉结构ⅱ；柄叉结构ⅱ制有滑槽ⅱ和豆形槽ⅱ。
14、本技术与现有技术相比的优点：
15、1、本技术采用抱紧机构通过抱紧薄壁凸轮轴的方式实现谐波减速器与检测驱动装置主轴的连接，采用滑块连接机构实现不同尺寸谐波减速器的可调节适配连接；降低检测成本，提高检测效率。
16、2、本技术抱紧机构采用箍圈原理实现薄壁凸轮轴的抱紧可靠防变形连接；本技术滑块连接机构采用结构简单的紧定原理和滑块调节原理实现不同尺寸的适配连接，结构简单，调节方便，经济实用。
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1.一种薄壁套筒式轴输入谐波减速器的检测驱动装置，所述谐波减速器(1)的主动件为薄壁套筒式结构的凸轮轴(2)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述薄壁套筒式轴输入谐波减速器的检测驱动装置，其特征在于：还包括顶尖(6)；所述顶尖(6)设于主轴(5)中心；所述顶尖(6)同轴固连抱紧机构(3)。
3.根据权利要求1或2所述薄壁套筒式轴输入谐波减速器的检测驱动装置，其特征在于：所述抱紧机构(3)由抱紧块(31)和抱紧螺栓(32)组成；所述抱紧块(31)为杯状套体结构；所述抱紧块(31)敞口端同轴套装在凸轮轴(2)外侧壁；所述抱紧块(31)敞口端制有上、下对称的轴向开口槽(311)；所述轴向开口槽(311)两侧制有抱紧螺栓安装孔(312)；所述抱紧螺栓安装孔(312)适配安装所述抱紧螺栓(32)，紧固安装的抱紧螺栓(32)将抱紧块(31)与凸轮轴(2)同轴固连为一体。
4.根据权利要求3所述薄壁套筒式轴输入谐波减速器的检测驱动装置，其特征在于：杯状套体结构的所述抱紧块(31)封闭轴端面中心制有顶尖中心孔(313)；所述顶尖中心孔(313)与主轴(5
5.根据权利要求1所述薄壁套筒式轴输入谐波减速器的检测驱动装置，其特征在于：所述滑块连接机构(4)包括第一夹紧头(7)、第一紧定螺钉(8)、第二夹紧头(9)、第二紧定螺钉(10)、滑块(11)、第一锁紧螺栓(12)、第一锁紧螺母(13)、第二锁紧螺栓(14)、第二锁紧螺母(15)；
6.根据权利要求1或5所述薄壁套筒式轴输入谐波减速器的检测驱动装置，其特征在于：所述滑块连接机构(4)具有调节连接尺寸的滑块(11)；所述滑块(11)制有豆形槽(111)，并通过所述豆形槽(111)调节所述滑块连接机构(4)具有的第一夹紧头(7)和第二夹紧头(9)的间距。
7.根据权利要求6所述薄壁套筒式轴输入谐波减速器的检测驱动装置，其特征在于：所述第一夹紧头(7)具有的套体结构Ⅰ顶端制有螺纹孔Ⅰ(71)；所述螺纹孔Ⅰ(71)适配安装第一紧定螺钉(8)；所述套体结构Ⅰ底部一体成型制有柄叉结构Ⅰ；所述柄叉结构Ⅰ制有滑槽Ⅰ(72)和豆形槽Ⅰ(73)；
...【技术特征摘要】
1.一种薄壁套筒式轴输入谐波减速器的检测驱动装置，所述谐波减速器(1)的主动件为薄壁套筒式结构的凸轮轴(2)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述薄壁套筒式轴输入谐波减速器的检测驱动装置，其特征在于：还包括顶尖(6)；所述顶尖(6)设于主轴(5)中心；所述顶尖(6)同轴固连抱紧机构(3)。
3.根据权利要求1或2所述薄壁套筒式轴输入谐波减速器的检测驱动装置，其特征在于：所述抱紧机构(3)由抱紧块(31)和抱紧螺栓(32)组成；所述抱紧块(31)为杯状套体结构；所述抱紧块(31)敞口端同轴套装在凸轮轴(2)外侧壁；所述抱紧块(31)敞口端制有上、下对称的轴向开口槽(311)；所述轴向开口槽(311)两侧制有抱紧螺栓安装孔(312)；所述抱紧螺栓安装孔(312)适配安装所述抱紧螺栓(32)，紧固安装的抱紧螺栓(32)将抱紧块(31)与凸轮轴(2)同轴固连为一体。
4.根据权利要求3所述薄壁套筒式轴输入谐波减速器的检测驱动装置，其特征在于：杯状套体结构的所述抱紧块(31)封闭轴端面中心制有顶尖中心孔(...
【专利技术属性】
技术研发人员：周改梅，张维，朱海浪，李蕊，师少青，刘园园，
申请(专利权)人：陕西渭河工模具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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