【技术实现步骤摘要】
本技术涉及种植设备，具体为一种自动化幼苗种植装置。
技术介绍
1、随着我国社会经济水平的进步，对农业发展提出了更高的要求；但是，目前我国的农业生产力水平仍然较低，具体体现之一是部分地区的农业机械化水平不高，在一些农作物的种植过程中没有合适的种植装置，需要使用大量的人力，会造成很高的人力劳动成本，并且工作效率较低。虽然市面上逐渐出现了一些可以辅助进行种植作业的机械化装置，但是这些装置所实现的功能往往比较有限，一般只能完成种植作业中的某个工序，无法在较大程度上节省人力。例如公告号为cn211792818u的中国专利提供了一种苗木种植用挖坑装置，通过所设置的旋转轴、螺旋刀刃等结构，可以实现挖坑作业；但是该装置无法往挖出的土坑中放苗，使得需要仍然需要人工进行种苗作业。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动化幼苗种植装置，以解决上述
技术介绍
中所提到的，现有技术中缺乏能够实现自动化种植作业的种植装置的问题。
2、本技术是采用以下技术方案实现的：
3、一种自动化幼苗种植装置，包括移动车架、钻孔机构、种苗导向机构和储苗运苗机构；所述移动车架包括行走组件和设于行走组件上方的架体，所述架体上设有钻孔机构、种苗导向机构和储苗运苗机构。
4、本技术所提供的种植装置中，移动车架用于支撑其他部件并实现种植装置整体的移动，钻孔机构用于进行自动挖坑作业，储苗运苗机构用于存储幼苗并进行放苗，种苗导向机构用于将放出的苗导向进入挖好的土坑中；基于此，本种植装置可以自动完成挖
5、进一步地，还包括浇水机构，所述浇水机构位于种苗导向机构的后方，所述浇水机构包括水箱和固定安装在水箱外侧的水泵。通过浇水机构，可以对种下的幼苗进行即时浇水，进而节省人工浇水作业的劳动成本。
6、进一步地，还包括填土机构，所述填土机构位于种苗导向机构的后方，所述填土机构包括对称分布的两个推土板，所述两个推土板与移动车架的移动方向之间形成倾斜夹角。通过填土机构，可以对浇水后的幼苗所在土坑进行即时填土，进而自动实现挖坑、放苗、浇水、填土这一全流程化的幼苗种植工序，从而大大节省人工劳动成本。
7、进一步地，所述钻孔机构包括挖坑器组件和位置调节组件，所述位置调节组件包括升降部分和平移部分，所述升降部分滑动连接在平移部分上，所述平移部分固定连接在架体上，所述挖坑器组件滑动连接在升降部分上，所述挖坑器组件包括相连接的挖坑器驱动电机和挖坑器。
8、进一步地，所述平移部分包括固定连接在架体上的挖坑器横向驱动电机和挖坑器横向传动丝杠，所述挖坑器横向传动丝杠与挖坑器横向驱动电机连接；所述升降部分包括滑动连接在挖坑器横向传动丝杠上的挖坑器纵向驱动电机和与挖坑器纵向驱动电机连接的挖坑器纵向传动丝杠，所述挖坑器纵向传动丝杠上滑动连接有挖坑器驱动电机。通过控制挖坑器纵向驱动电机的工作时间，可以控制挖坑器纵向传动丝杠的转动程度，进而可以控制挖坑器进行钻孔的深度，从而可以适应不同种类幼苗的种植要求。
9、进一步地，所述种苗导向机构包括相连接的导向筒和导向筒驱动电机，所述导向筒驱动电机固定连接在架体上。
10、进一步地，所述储苗运苗机构包括储苗盒、推苗组件和运苗组件，所述推苗组件设置在储苗盒中，所述运苗组件设置在储苗盒的一侧，所述运苗组件的输出端位于种苗导向机构的上方。
11、进一步地，所述推苗组件包括推苗板、推苗板驱动电机和推苗板传动丝杠，所述推苗板传动丝杠与推苗板驱动电机连接，所述推苗板滑动连接在推苗板传动丝杠上；所述运苗组件包括传送带和传送带驱动电机，所述传送带驱动电机通过传动部分连接传送带。
12、进一步地，所述行走组件包括行进轮或履带。当行走组件包括履带时，种植装置可适应较为复杂的种植地形。
13、本技术实现的有益效果是：
14、一种自动化幼苗种植装置，通过设置移动车架、钻孔机构、种苗导向机构和储苗运苗机构，可以自动完成挖坑作业和种苗作业。与现有技术相比，本种植装置实现了幼苗种植过程的自动化与机械化，从而能够大大降低人力劳动成本，并且工作效率较高；另外，可以灵活控制钻孔机构的挖坑深度，由此使得本种植装置可以适用于不同种类幼苗的种植要求，还具备结构简单、控制方便等优点。
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1.一种自动化幼苗种植装置，其特征在于：包括移动车架、钻孔机构、种苗导向机构和储苗运苗机构；所述移动车架包括行走组件和设于行走组件上方的架体，所述架体上设有钻孔机构、种苗导向机构和储苗运苗机构。
2.根据权利要求1所述的自动化幼苗种植装置，其特征在于：还包括浇水机构，所述浇水机构位于种苗导向机构的后方，所述浇水机构包括水箱(13)和固定安装在水箱(13)外侧的水泵。
3.根据权利要求2所述的自动化幼苗种植装置，其特征在于：还包括填土机构，所述填土机构位于种苗导向机构的后方，所述填土机构包括对称分布的两个推土板(14)，所述两个推土板(14)与移动车架的移动方向之间形成倾斜夹角。
4.根据权利要求1所述的自动化幼苗种植装置，其特征在于：所述钻孔机构包括挖坑器组件和位置调节组件，所述位置调节组件包括升降部分和平移部分，所述升降部分滑动连接在平移部分上，所述平移部分固定连接在架体上，所述挖坑器组件滑动连接在升降部分上，所述挖坑器组件包括相连接的挖坑器驱动电机(27)和挖坑器(18)。
5.根据权利要求4所述的自动化幼苗种植装置，其特征在于
6.根据权利要求1所述的自动化幼苗种植装置，其特征在于：所述种苗导向机构包括相连接的导向筒(30)和导向筒驱动电机(28)，所述导向筒驱动电机(28)固定连接在架体上。
7.根据权利要求1所述的自动化幼苗种植装置，其特征在于：所述储苗运苗机构包括储苗盒、推苗组件和运苗组件，所述推苗组件设置在储苗盒中，所述运苗组件设置在储苗盒的一侧，所述运苗组件的输出端位于种苗导向机构的上方。
8.根据权利要求7所述的自动化幼苗种植装置，其特征在于：所述推苗组件包括推苗板(8)、推苗板驱动电机(6)和推苗板传动丝杠(5)，所述推苗板传动丝杠(5)与推苗板驱动电机(6)连接，所述推苗板(8)滑动连接在推苗板传动丝杠(5)上；所述运苗组件包括传送带(10)和传送带驱动电机(31)，所述传送带驱动电机(31)通过传动部分连接传送带(10)。
9.根据权利要求1所述的自动化幼苗种植装置，其特征在于：所述行走组件包括行进轮(15)或履带。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化幼苗种植装置，其特征在于：包括移动车架、钻孔机构、种苗导向机构和储苗运苗机构；所述移动车架包括行走组件和设于行走组件上方的架体，所述架体上设有钻孔机构、种苗导向机构和储苗运苗机构。
2.根据权利要求1所述的自动化幼苗种植装置，其特征在于：还包括浇水机构，所述浇水机构位于种苗导向机构的后方，所述浇水机构包括水箱(13)和固定安装在水箱(13)外侧的水泵。
3.根据权利要求2所述的自动化幼苗种植装置，其特征在于：还包括填土机构，所述填土机构位于种苗导向机构的后方，所述填土机构包括对称分布的两个推土板(14)，所述两个推土板(14)与移动车架的移动方向之间形成倾斜夹角。
4.根据权利要求1所述的自动化幼苗种植装置，其特征在于：所述钻孔机构包括挖坑器组件和位置调节组件，所述位置调节组件包括升降部分和平移部分，所述升降部分滑动连接在平移部分上，所述平移部分固定连接在架体上，所述挖坑器组件滑动连接在升降部分上，所述挖坑器组件包括相连接的挖坑器驱动电机(27)和挖坑器(18)。
5.根据权利要求4所述的自动化幼苗种植装置，其特征在于：所述平移部分包括固定连接在架体上的挖坑器横向驱动电机(21)和挖坑器横向传动丝杠(23)，所述挖坑器横向传动丝杠(23)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟利，潘政祺，胡家振，杨文凯，宋婷婷，孙玉霏，张利，周珂，师艳秋，许金栋，周兴动，
申请(专利权)人：济宁学院，
类型：新型
国别省市：
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