【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输送机相关，特别涉及一种模组带货物转向输送机。
技术介绍
1、纸箱一般用于封装货物使用，封装货物的纸箱一般通过输送机进行输送，有的封装货物的纸箱在输送过程中需要将其旋转90°，现有封装货物纸箱的旋转采用人工将纸箱进行旋转90°，由于纸箱连续输送，采用人工旋转纸箱劳动强度大，人工成本高，增加了企业生产成本，如何实现输送机在输送纸箱的过程中能够自动化实现将纸箱旋转90°，降低企业的用工成本成为急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了克服现有的技术缺陷，本技术的目的在于提供一种模组带货物转向输送机以解决上述技术问题。
2、本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
3、根据本技术的一个方面，设计出一种模组带货物转向输送机，包括：机架、模组带、转向辅助轮、承接部以及驱动机构，所述机架后侧设有护栏，所述模组带横向围绕设置上所述机架上，模组带上沿其周向分布若干安装孔，所述安装孔内转动配合有滚珠，所述滚珠的上部凸出到模组带的上方，下部凸出到模组带的下方，滚珠的滚动方向倾斜朝上所述护栏，所述转向辅助轮通过连接板连接在所述护栏前侧，所述承接部设于所述模组带内侧并与所述机架连接，所述模组带上部的滚珠与所述承接部抵接，所述驱动机构安装在所述机架上，用于驱动所述模组带围绕所述机架顺时针转动。
4、采用上述技术方案，当驱动机构驱动模组带围绕机架顺时针转动，将纸箱置于模组带左端上面时，纸箱底部与滚珠接触，模组带驱动纸箱右移，由于滚珠与承接部抵接，模组带右移使得滚
5、为了更好的解决上述技术缺陷，本技术还具有更佳的技术方案：
6、在一些实施方式中，所述护栏上设有通孔、驱动装置，所述驱动装置与所述连接板驱动连接，以驱动连接板带上所述转向辅助轮置于所述通孔内或通孔后侧。由此，当纸箱通过本输送机输送不需要转向时，可通过驱动装置驱动连接板带上转向辅助轮置于通孔内或通孔后侧，由此，可以实现纸箱的非转向驱动输送，提升实用性，当需要转向90°输送时，驱动装置可以驱动转向辅助轮移动到护栏前侧。
7、在一些实施方式中，所述驱动装置包括驱动单元和转轴，所述转轴转动连接在所述机架后侧，所述连接板与所述转轴固接，所述驱动单元与所述转轴驱动连接，以驱动转轴转动联动连接板带上所述转向辅助轮摆动置于所述通孔内或通孔后侧。
8、在一些实施方式中，所述驱动单元为气缸或液压缸或电动推杆，其驱动端与固接在所述转轴上的驱动板铰接，其后端与所述护栏铰接。
9、在一些实施方式中，所述驱动单元为具有自锁功能的电机，其驱动端与所述转轴一端连接。
10、在一些实施方式中，所述驱动机构包括用于调整模组带转速的减速电机、转动连接在机架左右两端的主动辊轴与从动辊轴、以及连接在主动辊轴与从动辊轴并与模组带配合的齿轮，所述减速电机与所述主动辊轴驱动连接。
11、在一些实施方式中，所述转向辅助轮包括轮轴以及与轮轴转动配合的滚轮，所述轮轴端部与所述连接板固接；
12、所述承接部为至少一列辊筒或方杆，每一所述辊筒或方杆横向分布，或者承接部为一块板。
13、在一些实施方式中，所述模组带的输出端设置有挡板和升降驱动装置，输出端的内侧未设置承接部，所述升降驱动装置与所述挡板驱动连接，用于驱动挡板升降以阻挡模组带上输送的货物输出，所述机架右端前侧设置有前护栏。由此，当货物需要在模组带输出端成纵向一列输出时，升降驱动装置驱动挡板上升，模组带输送的货物与挡板接触后，由于模组带继续转动，模组带上的滚珠与货物底部摩擦接触转动，此时滚珠转动方向与滚珠和承接部接触时转动方向相反，因此使得货物受到一个反向驱动力，反向驱动力与滚珠和承接部接触转动时对货物的驱动力方向相反的力，货物在滚珠反向驱动力的作用下、同时模组带继续转动给货物向右动力、货物又被挡板阻挡，使得货物受到一个向前挡板方向的合力，从而驱使货物向前挡板方向移动，通过前护栏阻挡货物掉落，当多个货物经模组带输送到其输出端并纵向排成一列时，升降驱动装置驱动挡板下移，模组带将一列货物一起同时输出，然后升降驱动装置驱动挡板上移继续阻挡货物，依次循环，实现货物成列输出。
14、在一些实施方式中，所述护栏后侧设有将所述驱动装置和通孔罩住的防护罩。
15、在一些实施方式中，所述滚珠的滚动方向与所述护栏之间的夹具α为20°≤α≤60°。
16、在一些实施方式中，所述滚珠的滚动方向与所述护栏之间的夹具α为45°。
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1.一种模组带货物转向输送机，其特征在于，包括：机架、模组带、转向辅助轮、承接部以及驱动机构，所述机架后侧设有护栏，所述模组带横向围绕设置上所述机架上，模组带上沿其周向分布若干安装孔，所述安装孔内转动配合有滚珠，所述滚珠的上部凸出到模组带的上方，下部凸出到模组带的下方，滚珠的滚动方向倾斜朝上所述护栏，所述转向辅助轮通过连接板连接在所述护栏前侧，所述承接部设于所述模组带内侧并与所述机架连接，所述模组带上部的滚珠与所述承接部抵接，所述驱动机构安装在所述机架上，用于驱动所述模组带围绕所述机架顺时针转动。
2.根据权利要求1所述的一种模组带货物转向输送机，其特征在于，所述护栏上设有通孔、驱动装置，所述驱动装置与所述连接板驱动连接，以驱动连接板带上所述转向辅助轮置于所述通孔内或通孔后侧。
3.根据权利要求2所述的一种模组带货物转向输送机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动单元和转轴，所述转轴转动连接在所述机架后侧，所述连接板与所述转轴固接，所述驱动单元与所述转轴驱动连接，以驱动转轴转动联动连接板带上所述转向辅助轮摆动置于所述通孔内或通孔后侧。
4.根据权利
5.根据权利要求3所述的一种模组带货物转向输送机，其特征在于，所述驱动单元为具有自锁功能的电机，其驱动端与所述转轴一端连接。
6.根据权利要求1所述的一种模组带货物转向输送机，其特征在于，所述驱动机构包括用于调整模组带转速的减速电机、转动连接在机架左右两端的主动辊轴与从动辊轴、以及连接在主动辊轴与从动辊轴并与模组带配合的齿轮，所述减速电机与所述主动辊轴驱动连接。
7.根据权利要求1所述的一种模组带货物转向输送机，其特征在于，所述转向辅助轮包括轮轴以及与轮轴转动配合的滚轮，所述轮轴端部与所述连接板固接；
8.根据权利要求1所述的一种模组带货物转向输送机，其特征在于，所述模组带的输出端设置有挡板和升降驱动装置，输出端的内侧未设置承接部，所述升降驱动装置与所述挡板驱动连接，用于驱动挡板升降以阻挡模组带上输送的货物输出，所述机架右端前侧设置有前护栏。
9.根据权利要求2所述的一种模组带货物转向输送机，其特征在于，所述护栏后侧设有将所述驱动装置和通孔罩住的防护罩。
10.根据权利要求1所述的一种模组带货物转向输送机，其特征在于，所述滚珠的滚动方向与所述护栏之间的夹具α为20°≤α≤60°。
...【技术特征摘要】
1.一种模组带货物转向输送机，其特征在于，包括：机架、模组带、转向辅助轮、承接部以及驱动机构，所述机架后侧设有护栏，所述模组带横向围绕设置上所述机架上，模组带上沿其周向分布若干安装孔，所述安装孔内转动配合有滚珠，所述滚珠的上部凸出到模组带的上方，下部凸出到模组带的下方，滚珠的滚动方向倾斜朝上所述护栏，所述转向辅助轮通过连接板连接在所述护栏前侧，所述承接部设于所述模组带内侧并与所述机架连接，所述模组带上部的滚珠与所述承接部抵接，所述驱动机构安装在所述机架上，用于驱动所述模组带围绕所述机架顺时针转动。
2.根据权利要求1所述的一种模组带货物转向输送机，其特征在于，所述护栏上设有通孔、驱动装置，所述驱动装置与所述连接板驱动连接，以驱动连接板带上所述转向辅助轮置于所述通孔内或通孔后侧。
3.根据权利要求2所述的一种模组带货物转向输送机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动单元和转轴，所述转轴转动连接在所述机架后侧，所述连接板与所述转轴固接，所述驱动单元与所述转轴驱动连接，以驱动转轴转动联动连接板带上所述转向辅助轮摆动置于所述通孔内或通孔后侧。
4.根据权利要求3所述的一种模组带货物转向输送机，其特征在于，所述驱动单元为气缸或液压缸或电动推杆，其驱动端与固接在所述转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴华枢，
申请(专利权)人：美凌格智能装备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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