【技术实现步骤摘要】
本技术涉及体外诊断试剂相关设备，具体涉及一种用于磁珠偶联抗体的装置。
技术介绍
1、通常，在实验室进行磁珠直连抗体实验时，需移取磁珠至离心管，并放置在磁分离架上直至上清液透彻，移弃上清，然后再使用缓冲液对磁珠进行充分混匀洗涤，洗涤需要重复多次，最后再进行磁珠与抗体的偶联。目前，上述过程只能通过人工单独重复操作，效率低且实验结果产量低，并且温度均一性也难以保证。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种用于磁珠偶联抗体的装置。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、一种用于磁珠偶联抗体的装置，包括壳体；
4、试剂混匀仓，所述试剂混匀仓包括设于所述壳体一侧且与所述壳体滑动连接的抽屉、活动地设于所述抽屉内的试管架及用于驱动所述试管架运动的第一驱动组件；
5、离心单元，所述离心单元位于所述壳体的中间区域，其包括离心机，所述离心机包括离心载台和连接在所述离心载台上且用于驱动所述离心载台绕其自身轴心线转动的第二驱动组件，所述离心载台上具有多个容纳试管的容纳腔；
6、抓手单元，所述抓手单元包括用于抓取试管的抓手组件以及用于驱动所述抓手组件在所述试管架和所述离心载台之间运动以将所述试管架上的试管转移至所述离心载台或将所述离心载台上的试管转移至所述试管架的第三驱动组件；
7、试剂灌注清洗单元，所述试剂灌注清洗单元包括设于所述壳体上部的试剂存储仓、设于所述壳体下部且位于所述壳体另一侧的清洗池和废液仓以及位于所述试剂存储
8、优选地，所述抽屉的底板上设有圆形或椭圆形的导轨，所述试管架的底部设有与所述导轨相匹配的导向部，所述第一驱动组件用于驱动所述试管架沿导轨移动。试管架沿着导轨移动，从而实现试剂混匀。
9、进一步优选地，所述第一驱动组件包括第一电机和连接在所述第一电机、试管架之间且在所述第一电机的驱动下可带动所述试管架沿前后方向运动的传动件，所述试管架的底部具有沿左右方向延伸的槽，所述传动件远离所述第一电机的端部插入所述槽内且其与所述槽沿左右方向相对滑动连接，以使所述试管架沿导轨移动时而不受所述传动件的阻挡。
10、一些实施方式中，所述试管架底部的四个角上均设有导向部，所述抽屉的底板上具有与所述导向部一一对应设置的导轨。
11、优选地，所述离心单元包括套设在所述离心机外侧的保护罩，所述保护罩上侧开设有用于向所述容纳腔放置试管或取出试管的开口。
12、优选地，多个容纳腔绕着所述离心载台的轴心线均匀排布，所述开口位于任一个或多个容纳腔的正上方且在水平面的投影面积大于所述容纳腔。
13、优选地，所述第四驱动组件为用于驱动所述移液针沿前后方向和上下方向运动的两轴运动机构。
14、一些实施方式中，所述第四驱动组件包括连接在壳体上且位于所述离心载台和所述清洗池上方并沿前后方向延伸的支撑架、绕自身轴心线转动地设于所述支撑架前后两端的两个齿轮以及张紧在两个齿轮外侧的传动链和用于驱动所述齿轮正转或反转的驱动电机，所述移液针通过支撑台连接在所述传动链上且能够在所述传动链的带动下沿前后方向移动，所述第四驱动组件还包括设于所述支撑台上且可驱动所述移液针沿上下方向运动的驱动件。
15、优选地，所述第三驱动组件为用于驱动所述抓手组件沿上下方向、前后方向和左右方向运动的三轴运动机构。
16、优选地，连接所述磁珠清洗液仓或所述试剂保存液仓与所述移液针的管路上设有电磁阀。
17、优选地，所述管路清洗液仓与所述清洗池通过管路相连通，连接所述管路清洗液仓与所述清洗池的管路设有电磁阀。
18、优选地，所述磁珠清洗液仓、试剂保存液仓和管路清洗液仓的上端部设有加注管，所述加注管伸出壳体且与所述壳体的上表面齐平。
19、由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
20、本技术用于磁珠偶联抗体的装置包括壳体、试剂混匀仓、离心单元、抓手单元和试剂灌注清洗单元，抽屉式试剂混匀仓的设计方便放置或取出试管，在第一驱动组件的驱动下试剂混匀仓内的试管架能够带动试管运动，实现磁珠与清洗液等试剂混匀，混匀后的试管可由抓手单元转移至离心单元进行离心，再由试剂灌注清洗单元的移液针移去上清，移液针在第四驱动组件的驱动下将上清移去清洗池并经清洗池流入废液仓，试剂存储仓内的试剂可通入移液针送入试管，再由抓手单元将试管转移至试管架，再次混匀。如此，可进行多次重复清洗操作以及磁珠与抗体偶联操作，通过自动化机械操作替代人工操作，效率更高，同时由于实验在壳体中进行，也能够保证温度的均一性，实验精度更好。
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1.一种用于磁珠偶联抗体的装置，其特征在于，所述装置包括壳体；
2.根据权利要求1所述的用于磁珠偶联抗体的装置，其特征在于，所述抽屉的底板上设有圆形或椭圆形的导轨，所述试管架的底部设有与所述导轨相匹配的导向部，所述第一驱动组件用于驱动所述试管架沿导轨移动。
3.根据权利要求2所述的用于磁珠偶联抗体的装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机和连接在所述第一电机、试管架之间且在所述第一电机的驱动下可带动所述试管架沿前后方向运动的传动件，所述试管架的底部具有沿左右方向延伸的槽，所述传动件远离所述第一电机的端部插入所述槽内且其与所述槽沿左右方向相对滑动连接，以使所述试管架沿导轨移动时而不受所述传动件的阻挡。
4.根据权利要求2所述的用于磁珠偶联抗体的装置，其特征在于，所述试管架底部的四个角上均设有导向部，所述抽屉的底板上具有与所述导向部一一对应设置的导轨。
5.根据权利要求1所述的用于磁珠偶联抗体的装置，其特征在于，所述离心单元包括套设在所述离心机外侧的保护罩，所述保护罩上侧开设有用于向所述容纳腔放置试管或取出试管的开口。
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