【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，尤其是涉及一种导管调弯操作装置及心脏超声成像系统。
技术介绍
1、心脏内超声导管(ice)的操控若通过人工进行，对人手持稳定性及旋钮调控精度要求较高，成像导管沿血管方向前进或回撤，若成像导管操控方向调控产生偏差，则容易影响成像位置的准确性，严重甚至会损害血管壁。此外，人工操作心脏内超声导管时，术者需要长时间暴露在x光射线下，由此会导致术者会受到x光射线影响，进而威胁术者身体健康。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种导管调弯操作装置及心脏超声成像系统，以实现超声导管的精准调控。
2、第一方面，本技术提供的导管调弯操作装置，通过控制与成像导管连接的手柄对所述成像导管末端进行调弯，所述导管调弯操作装置包括：装夹座、轮架、第一轮件、第二轮件、第一驱动件和第二驱动件；
3、所述装夹座用于夹持所述手柄；
4、所述第一轮件和所述第二轮件分别转动连接于所述轮架上，且所述第一轮件和所述第二轮件分别与所述装夹座沿轴向相对设置；
5、所述第一轮件适配于所述手柄的第一调节旋钮，所述第二轮件适配于所述手柄的第二调节旋钮；
6、所述第一轮件与所述第一驱动件传动连接，用于带动所述第一调节旋钮绕轴线转动；
7、所述第二轮件与所述第二驱动件传动连接，用于带动所述第二调节旋钮绕轴线转动。
8、结合第一方面，本技术提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一轮件和第二轮件皆包括：齿轮和连接于所述齿轮的
9、结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述齿轮上设有轴向贯穿的通孔，所述通孔与所述齿轮同轴；
10、所述手柄穿设在所述通孔内，当所述第一调节旋钮和第二调节旋钮分别正对所述第一轮件和第二轮件时，所述第一轮件上的所述固定件沿所述齿轮的径向分别抵触所述第一调节旋钮，所述第二轮件上的所述固定件沿所述齿轮的径向分别抵触所述第二调节旋钮。
11、结合第一方面的第二种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述轮架包括：第一行星架、第二行星架和多根轴杆；
12、多根所述轴杆平行设置，且多根所述轴杆分别连接在所述第一行星架和所述第二行星架之间；
13、所述齿轮的侧壁上还设有多个周向滑槽，多个所述周向滑槽沿所述齿轮的周向间隔设置；
14、多根所述轴杆一一对应地滑动配合于多个所述周向滑槽。
15、结合第一方面，本技术提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述装夹座安装于基座，所述基座设有滑轨；
16、所述轮架安装于滑台，所述滑台滑动配合于所述滑轨，以改变所述轮架与所述装夹座的间距。
17、结合第一方面的第四种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述基座沿所述成像导管的轴向滑动安装于底板；
18、所述底板或所述基座安装有直线驱动器件，所述直线驱动器件用于驱动所述基座相对于所述底板滑动。
19、结合第一方面，本技术提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述装夹座包括：槽架和压盖；
20、所述槽架与所述压盖可拆卸连接，且所述槽架与所述压盖之间形成适配于所述手柄的装夹区。
21、结合第一方面的第六种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述槽架与所述压盖的内侧设有与所述手柄相适配的衬套。
22、结合第一方面，本技术提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述导管调弯操作装置还包括：扭力传感器；
23、所述扭力传感器用于采集所述第一调节旋钮和第二调节旋钮的扭矩值。
24、第二方面，本技术提供的心脏超声成像系统，包括：超声导管组件和第一方面记载的导管调弯操作装置；
25、所述超声导管组件包括：手柄以及连接所述手柄的成像导管；
26、所述手柄可拆卸连接于所述装夹座，所述第一轮件和所述第二轮件一一对应配合于所述手柄的第一调节旋钮和第二调节旋钮。
27、本技术实施例带来了以下有益效果：采用装夹座夹持超声导管的手柄，第一轮件和第二轮件分别转动连接于轮架上，且第一轮件和第二轮件分别与装夹座相对设置，第一轮件适配于手柄的第一调节旋钮，第二轮件适配于手柄的第二调节旋钮，第一轮件与第一驱动件传动连接，第二轮件与第二驱动件传动连接，导管调弯操作装置可以替代人工实现对超声导管手柄的稳定夹持，并能够分别调节第一调节旋钮和第二调节旋钮，可以实现对超声导管的精准调控。
28、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种导管调弯操作装置，通过控制与成像导管(014)连接的手柄(012)对所述成像导管(014)末端进行调弯，其特征在于，所述导管调弯操作装置包括：装夹座(001)、轮架(002)、第一轮件(003)、第二轮件(004)、第一驱动件(005)和第二驱动件(006)；
2.根据权利要求1所述的导管调弯操作装置，其特征在于，所述第一轮件(003)和第二轮件(004)皆包括：齿轮(301)和连接于所述齿轮(301)的固定件(302)；所述固定件用于固定第一调节旋钮(121)和第二调节旋钮(122)。
3.根据权利要求2所述的导管调弯操作装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的导管调弯操作装置，其特征在于，所述轮架(002)包括：第一行星架(201)、第二行星架(202)和多根轴杆(203)；
5.根据权利要求1所述的导管调弯操作装置，其特征在于，所述装夹座(001)安装于基座(007)，所述基座(007)设有滑轨(701)；
6.根据权利要求5所述的导管调弯操作装置，其特征在于，所述基座(007)沿所述成像导管(014)
7.根据权利要求1所述的导管调弯操作装置，其特征在于，所述装夹座(001)包括：槽架(101)和压盖(102)；
8.根据权利要求7所述的导管调弯操作装置，其特征在于，所述槽架(101)与所述压盖(102)的内侧设有与所述手柄(012)相适配的衬套(103)。
9.根据权利要求1所述的导管调弯操作装置，其特征在于，所述导管调弯操作装置还包括：扭力传感器(009)；
10.一种心脏超声成像系统，其特征在于，包括：超声导管组件和权利要求1－9任一项所述的导管调弯操作装置；
...【技术特征摘要】
1.一种导管调弯操作装置，通过控制与成像导管(014)连接的手柄(012)对所述成像导管(014)末端进行调弯，其特征在于，所述导管调弯操作装置包括：装夹座(001)、轮架(002)、第一轮件(003)、第二轮件(004)、第一驱动件(005)和第二驱动件(006)；
2.根据权利要求1所述的导管调弯操作装置，其特征在于，所述第一轮件(003)和第二轮件(004)皆包括：齿轮(301)和连接于所述齿轮(301)的固定件(302)；所述固定件用于固定第一调节旋钮(121)和第二调节旋钮(122)。
3.根据权利要求2所述的导管调弯操作装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的导管调弯操作装置，其特征在于，所述轮架(002)包括：第一行星架(201)、第二行星架(202)和多根轴杆(203)；
5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泳，邓秋，刘斌，胡军，夏允辰，
申请(专利权)人：深圳市赛禾医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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