【技术实现步骤摘要】
本技术属于轮对检测设备，尤其涉及一种车轮位移装置。
技术介绍
1、在车轮检修线上，通过需要利用超声探头进行综合探伤，在探伤时，需要将轮对移动到检测位置，以使超声探头在确定的位置对轮对进行探伤。
2、然而，目前在检修线上，通过采用人工搬运的方式将轮对移动到预设的检测位置，因此存在工人劳动强度大的问题，此外，还在搬运过程中产生安全隐患。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术公开了一种车轮位移装置，通过机械化结构将轮对转运到预设的检测位置，从而很好的降低工人劳动强度并避免安全隐患。
2、本技术的具体技术方案如下：
3、一种车轮位移装置，包括：
4、座体，所述座体上设置有定轨；
5、动轨，所述动轨与定轨转动连接，所述动轨的转动平面与其侧面所在平面平行；以及
6、动轮机构，用于驱动动轨相对于定轨转动；
7、其中，所述动轮机构所在区域设有定位部，当车轮位于定位部时，所述动轮机构驱动动轨运动。
8、当车轮位于动轮机构所在区域时，所述车轮行驶停靠在动轨处由定位部限位，因此，此时动轮机构动作时，动轨携带车轮在不同的位置之间运动，从而能够在预设的检测位置停留，以使检测装备完成对车轮的检测；而在检测完成后，在动轮机构的驱动下，能够使动轨将车轮赶出动轨，由此避免人工转运。
9、优选的，所述动轮机构包括直线运动机构，所述直线运动机构的延伸方向平行于定轨的延伸方向；
10、所述动轨
11、所述直线运动机构能够在预设的运动路径上往返运动，在倾斜部的作用下，使得动轨以预设的角度在该角度形成的区间内往复转动，从而满足托举车轮在不同位置之间切换的要求。
12、优选的，所述直线运动机构包括：
13、直线导向组件，所述直线导向组件设置在座体上；以及
14、滚轮，所述滚轮与直线导向组件连接，所述滚轮与倾斜部配合。
15、所述直线导向组件能够实现预设运动路径的运动，而滚轮和倾斜部配合后，能够在直线导向组件动作时，沿倾斜部滚动，从而在利用滚轮支撑动轨的基础上，沿倾斜部的延伸路径运动，从而达到转动动轨的目的。
16、优选的，在两段倾斜部之间，所述动轨远离其轨面的一侧还设有平动部，所述平动部所在平面平行于动轨的轨面；
17、其中一段倾斜部和直线运动机构配合，以将车轮顶出动轮机构所在区域。
18、当直线运动机构通过平动部配合时，所述动轨的轨面和定轨的轨面位于同一个平面，而在从其中一个倾斜部转移至另外一个倾斜部时，动轨基于定轨的轨面过度转动，从而使得车轮能够沿该倾斜部形成的下坡路径、利用自身的重力驶离动轮机构所在区域。
19、优选的，所述动轮机构驱动动轨在平动位和转动位之间切换；
20、所述车轮位移装置还包括转轮机构，用于驱动位于转动位的车轮转动，所述转轮机构包括：
21、主动轮，所述主动轮与座体转动连接，所述主动轮具有用于驱动其转动的动力设备一；以及
22、辅助轮，所述辅助轮与座体转动连接；
23、其中，当动轨携带车轮位于转动位时，所述主动轮和辅助轮与车轮接触，所述动轨和车轮之间具有间隙。
24、在车轮的检测过程中，需要令车轮绕其自身轴线转动，由于当车轮位于转动位时，车轮和动轨之间存在间隙，因此利用主动轮和辅助轮能够很好的实现对车轮的支撑，因此当动力设备一动作时，可以利用主动轮和车轮之间的摩擦力实现车轮的转动，同时在辅助轮也将减小车轮转动而带来的摩擦力，从而更好的满足探伤检测的要求。
25、优选的，还包括：
26、前定位机构，位于检测位置的前端，用于将车轮限位在检测位置；
27、所述前定位机构包括：
28、摆杆一，所述摆杆一和定轨转动连接；以及
29、动力设备二，用于驱动摆杆一转动。
30、所述前定位机构能够将车轮限位在动轮机构所在区域，以使得动轮机构能够携带车轮进行位移，从而满足检测的要求。
31、优选的，还包括：
32、后定位机构，位于检测位置后端，用于使车轮沿其运动来向单向运动；
33、所述后定位机构包括：
34、摆杆二，所述摆杆二转动设置在定轨上，所述摆杆二还通过复位弹簧一与定轨连接；以及
35、定位销一，所述定位销一设置在定轨上；
36、其中，在非工作状态，所述复位弹簧一驱动摆杆二抵靠在定位销一上；
37、在车轮从运动来向朝动轮机构所在区域运动时，所述车轮驱动摆杆二朝远离定位销一的方向转动。
38、所述后定位机构在定轨上形成单向通道，从而避免位于动轮机构所在区域的车轮后退，从而确保车轮能够被动轮机构所驱动。
39、优选的，还包括：
40、前限位机构，用于阻挡车轮进入检测位置；
41、所述前限位机构包括：
42、动力设备三，所述动力设备三与定轨铰接；以及
43、阻挡件，所述阻挡件的一端与动力设备三铰接，另一端与定轨铰接。
44、在阻挡车轮运动时，所述摆杆一的高点位于定轨平面的上方，而车轮可以通过时，所述阻挡件在动力设备三的驱动下转动，使其高点低于定轨的轨面，从而使得车轮顺利进入动轮机构所在区域，从而实现车轮进入动轮机构所在区域之前的待检定位。
45、优选的，还包括：
46、后限位机构，位于前限位机构远离动轮机构的一端，用于使车轮沿其运动来向单向运动；
47、所述后限位机构包括：
48、摆杆三，所述摆杆三转动设置在定轨上，所述摆杆三还通过复位弹簧二与定轨连接；以及
49、定位销二，所述定位销二设置在定轨上；
50、其中，在非工作状态，所述复位弹簧二驱动摆杆三抵靠在定位销二上；
51、在车轮从运动来向朝动轮机构所在区域运动时，所述车轮驱动摆杆三朝远离定位销二的方向转动。
52、所述后限位机构使得车轮仅能沿一个方向运动，也就是说，当车轮经过后限位机构后，车轮无法再逆向通过后限位机构；在车轮经过后限位机构时，复位弹簧二形变，此时摆杆三远离定位销二运动，摆杆三的高点从高于定轨的轨面切换至低于定轨的轨面，从而使得车轮得以通过，通过后，摆杆三即在复位弹簧二的作用力下，重新抵靠在定位销二上；由此，实现车轮止退，避免车轮脱离待检定位，从而提高多个车轮检测的连续性。
53、优选的，还包括：
54、设置在后限位机构一侧的推轮机构，用于将停留在前限位机构和后限位机构之间的车轮推入动轮机构所在区域；
55、所述推轮机构包括：
56、动力设备四，所述动力设备四与定轨铰接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车轮位移装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种车轮位移装置，其特征在于，所述动轮机构包括直线运动机构，所述直线运动机构的延伸方向平行于定轨的延伸方向；
3.如权利要求2所述的一种车轮位移装置，其特征在于，所述直线运动机构包括：
4.如权利要求2所述的一种车轮位移装置，其特征在于，在两段倾斜部之间，所述动轨远离其轨面的一侧还设有平动部，所述平动部所在平面平行于动轨的轨面；
5.如权利要求1所述的一种车轮位移装置，其特征在于，所述动轮机构驱动动轨在平动位和转动位之间切换；
6.如权利要求1所述的一种车轮位移装置，其特征在于，还包括：
7.如权利要求6所述的一种车轮位移装置，其特征在于，还包括：
8.如权利要求1所述的一种车轮位移装置，其特征在于，还包括：
9.如权利要求8所述的一种车轮位移装置，其特征在于，还包括：
10.如权利要求9所述的一种车轮位移装置，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种车轮位移装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种车轮位移装置，其特征在于，所述动轮机构包括直线运动机构，所述直线运动机构的延伸方向平行于定轨的延伸方向；
3.如权利要求2所述的一种车轮位移装置，其特征在于，所述直线运动机构包括：
4.如权利要求2所述的一种车轮位移装置，其特征在于，在两段倾斜部之间，所述动轨远离其轨面的一侧还设有平动部，所述平动部所在平面平行于动轨的轨面；
5.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵波，张渝，彭建平，黄炜，王小伟，章祥，胡继东，倪晓霞，唐兴忠，
申请(专利权)人：成都铁安科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。