制盒机，包括：用于平坦的纸箱或坯件(F)的储存单元(M)；坯件馈送工位(E)；用于形成盒子的展开工位(SR)；用于待包装产品的馈送工位(A)和插入工位(N)。至少两个引导叶片(202L、202R)和折叠构件(206、207)布置在插入工位(N)中，用于向内折叠坯件的侧向折片(PSL、PSR)。叶片(202L、202R)连接到控制它们在打开位置和分别在闭合位置的定位的装置，用于脱离所述折片(PSL、PSR)的内表面。叶片以这样的方式移动，即，在将产品插入盒子中之后，将它们放置在闭合位置，随后，当盒子朝向机器的出口移动时，将它们再次放置在打开位置达预定的时间。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种制盒机。已知一种制盒机，也称为“装箱机”，意图将产品包装在纸板盒内。通常，制盒机包括：产品进入工位；储存单元，纸盒以“延伸的”或扁平的形式堆叠在该储存单元中；用于从储存单元拾取扁平的纸盒以及将它们放置成形或“展开”的装置，该装置适于从储存单元拾取单独的扁平的纸盒或将它们布置成允许在它们内部引入产品的敞开构造；用于在将产品插入纸盒内部之后或之前折叠敞开的纸盒的侧向、上部和下部折片的装置；用于胶合所述折片以封闭纸盒的装置；以及用于沿着预定退出路径传送封闭的纸盒的装置。由于扁平的纸盒的尺寸根据待制造的包装而变化，因此每次必须重新构造或重新布置制盒机以允许改变形式。根据本专利技术的机器是总体上如上所述构造的制盒机，该制盒机实现了旨在随着扁平的纸盒和敞开的纸盒的形式变化而通过其更有效的管理来增加其产量的技术方案。根据本专利技术，通过采用制造具有权利要求1所述特征的机器的想法已经实现了该结果。本专利技术的其它特征是从属权利要求的主题。得益于本专利技术，能够增加制盒机的产量，即每分钟完整包装的数量，而不会损害由此制成的包装的质量。此外，能够实现用于重新构造用于移动被加工材料的装置的机构，这在机械和结构简单性以及操作精度方面是特别有利的。通过下面的描述和附图，本领域的技术人员将更容易和更好地理解本专利技术的这些和其它优点和特征，这些描述和附图是以示例的方式提供的，而不应被认为是限制性的，其中：图1表示了在俯视图中看到的根据本专利技术的制盒机的操作工位的框图；-图2示意性地表示了纸板坯件(f)的平面图；-图3示意性地图示了通过展开图2的坯件获得的纸板盒；-图4至图27示出了根据本专利技术的用于在制盒机中拾取坯件的机构的可能实施例；-图28至图50示出了根据本专利技术的用于调节制盒机中的盒子的后竖直折片的展开装置和折叠装置的位置的系统的可能实施例；-图51至图59示出了根据本专利技术的制盒机中的产品插入工位中的产品引导系统的可能实施例；-图60至图72示出了根据本专利技术的用于在制盒机中在产品插入工位和输出工位之间处理盒子的系统的可能实施例。将其基本结构简化并参考附图，根据本专利技术的制盒机包括：储存单元(m)，该储存单元构造成储存扁平纸盒(f)的堆叠(p)，在行话中也称为“坯件”；工位(e)，该工位用于供应单独的坯件，布置在储存单元(m)的下游；-展开工位(sr)，在该展开工位中，坯件(f)被成形，呈现由上部基部(cu)、下部基部(cl)、两个侧向基部(cs)、前部基部(cf)以及后部基部(cr)限定的大致平行六面体的敞开的盒子(c)的构造，其中前部基部和后部基部是敞开的，但意图通过由上部基部和下部基部的附件(pu、pl)和侧向基部的附件(ps、psl、psr)构成的折片封闭：所述侧向、上部和下部基部是由坯件(f)的相应部分限定；-产品馈送工位(a)，意图包装在从坯件(f)获得的盒子(c)中的产品(rc)馈送到该产品馈送工位中；-插入工位(n)，在该插入工位中，产品(rc)被插入到敞开的盒子(c)中；-用于胶合前述折片、即用于封闭盒子(c)的工位(g)；-用于已完成的包装的退出工位(u)。在附图中，折片(psl、psr)是通过其引入产品(rc)的盒子(c)的前侧的一部分，而折片(ps)是盒子的后侧的一部分。此外，在附图中，线“ffs”表示展开工位(s)中间的平面，而线“fip”表示产品(rc)随着其进入插入工位(n)而穿过的理想平面。线“cal”表示产品馈送工位(a)中间的竖直平面。在图1中，箭头“ap”表示产品(rc)在馈送工位(a)中所遵循的方向。例如，产品(rc)是包装在塑料或纸包装中的卫生纸卷或厨房毛巾卷。例如，利用本身已知的方法，产品(rc)借助于输送机(由箭头“ap”表示)传送至馈送工位(a)，并且推动器(sp)布置在馈送工位(a)中，用于沿方向(ap)将产品朝向插入工位(n)推动，以将产品插入到敞开的盒子(c)中。“fm”箭头表示导向至展开工位(s)的坯件所遵循的方向，而“fs”箭头表示敞开的坯件从展开工位(s)到插入工位(n)所遵循的方向。箭头“fn”表示敞开的和填充的盒子从插入工位(n)到胶合工位(g)所遵循的方向。箭头“fg”表示盒子从胶合工位(g)到退出工位(u)所遵循的方向。“dp”箭头表示沿着从储存单元(m)取出的坯件的方向。由储存单元(m)、坯件馈送工位(e)、展开工位(s)和产品插入工位(n)、胶合工位(g)和退出工位(u)组成的组构成所谓的“机器主体”(cm)。根据上述附图构造的制盒机以及在上述操作工位中布置和作用的单个设备的功能是已知的。优选地，机器本体(cm)是根据以下布局来开发的，该布局以这种方式提供了布置前述工位，使得坯件(f)和纸盒(c)在用于供应单独坯件的工位(e)、展开工位(s)、产品插入工位(n)以及退出工位(u)之间的移动遵循“u”或“c”路径，从而提供了机器主体的特别的紧凑度，即使在不是特别延长的空间中也有利于其放置。在储存单元(m)与展开工位(s)之间存在用于馈送坯件(f)的系统(w)，该系统构造成用于从储存单元(m)中取出单独的坯件并且将它们馈送至展开工位(s)。在本专利技术的替代的实施例中，可以不设置胶合工位(g)。在这种情况下，填充有产品(rc)的盒子将在与机器主体(cm)分离的位置处通过胶合或通过胶带来封闭。下面描述从储存单元(m)取出坯件(f)并将相同坯件输送至展开工位的过程。在附图中，储存单元(m)包括基部辊子单元(m1)和设置有叉的升降机(m2)，在该基部辊子单元上堆叠有成堆(p)的坯件。升降机(m2)是本身已知的类型，其设置有从升降机本身的一侧突出并连接至由齿轮马达(m5)驱动的两个链条(m4)的叉(m3)，该齿轮马达(m5)允许升高和降低叉(m3)，使得当升降机从非激活等待位置移动到激活工作位置时，叉(m3)在基部辊子单元(m1)的辊子之间移动。更具体地，当将堆叠(p)装载到辊子单元上时，叉(m3)在辊子下方以便在装载期间不干扰堆叠(p)的传送，即，它们处于非激活等待位置中；由于要求堆叠中最高的坯件(f)始终处于相对于机器的基部的预定高度(h)，随着坯件如下文所述从堆叠中取出，叉(m3)被升高到对应于坯件厚度的值的激活工作位置中；在从非激活位置到工作位置的过渡中，叉(m3)穿过辊子基部(m1)的辊子。例如，坯件的堆叠(p)可以借助于叉车(附图中未示出)装载到辊子单元(m1)上。在图18中，附图标记“mtr”表示控制存储单元(m)中的辊子(m1)的旋转的马达。在储存单元(m)的上方有坯件拾取器(k)，即构造成将堆叠(p)中最高的坯件与下面的坯件分开并将其沿预定的拾取方向“dp”向上移动到拖曳单元(t)的设备，该拖曳单元(t)相对于拾取方向(dp)布置在同一坯件拾取器(k)的下游。拾取器(k)包括由杆(k2)支承的多个气动吸盘(k1)，该杆(k2)横向于拾取方向(dp)定向并且连接到控制其沿拾取方向(dp)的运动的电致动器(k3)。杆(k2)安装在气动缸(k5)上，该气动缸可以竖直地移动到由该堆叠(p)占据的该储存单元(m)的下方区域并且从该下方区域移动。在操作阶段，拾取器与气动吸盘(k1)接合堆叠(p)中的最高坯件的前边缘(af)，即最接近拖曳单元(t)的坯件的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.制盒机，这种类型的制盒机包括：
2.根据权利要求1所述的制盒机，其特征在于，所述叶片(202L、202R)延伸适当的值，以通过在所述侧向折片(PSL、PSR)上施加朝向所述盒子(C)的直接推力来接合所述侧向折片。
3.根据前述权利要求中任一项所述的制盒机，其特征在于，所述叶片(202L、202R)围绕机动竖直轴(203L、203R)铰接，所述竖直轴的旋转确定叶片(202L、202R)的不同定位。
4.根据权利要求3所述的制盒机，其特征在于，所述轴(203L、203R)固定到对应的可动支承件(209L、209R)上，以便允许相同轴(203L、203R)之间的距离变化。
5.如根据前述权利要求中的一项或多项所述的制盒机，其特征在于，所述叶片(202L、202R)由基本上薄片状的主体形成。
6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的制盒机，其特征在于，所述叶片(202L、202R)中的至少一个(202R)设置有附件(220)，所述附件(220)意图在所述盒子(C)向下游移动时接合上部盒子折片(PU)。
7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装盒机，其特征在于，在所述插入工位(N)中设置有折叠设备(206)，所述折叠设备(206)配备有机动托架(206S)，所述机动托架(206S)在所述侧向折片(PSL、PSR)中的至少一个(PSL)移位之后沿平行于所述盒子(C)的前进方向(FN)的方向是可移动的，以保持所述侧向折片(PSL、PSR)闭合，即粘附到所述盒子(C)的其余部分。
8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的制盒机，其特征在于，在所述插入工位(N)中存在胶合设备(207)，所述胶合设备(207)设计和布置成将胶水分配到所述侧向折片(PSL、PSR)上。
9.根据前述权利要求中的一项或多项所述的制盒机，其特征在于，在所述插入工位(N)和所述出口区段(U)之间，固定的折叠元件(210)被布置和起作用，构造和布置成限定引导件，当所述引导件在所述盒子(C)的下游运动中被所述上部折片(PU)和下部折片(PL)接触时，所述引导件确定所述盒子(C)完全闭合。
10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的制盒机，其特征在于，所述叶片(202L、202R)与所述相应的轴(203L、203R)之间的连接以这样的方式形成，即，是稳定但可移除的，从而允许根据待填充的盒子(C)的尺寸来更换所述叶片(202L、202R)。
11.根据前述权利要求中的一项或多项所述的制盒机，其特征在于，所述叶片(202L、202R)的相互相对的边缘(212)可以是不连续的，并且在所述两个叶片(202L、202R)之间是不同的，以允许所述叶片的重叠以及所述相应边缘(212)的相互贯通。
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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.制盒机，这种类型的制盒机包括：
2.根据权利要求1所述的制盒机，其特征在于，所述叶片(202l、202r)延伸适当的值，以通过在所述侧向折片(psl、psr)上施加朝向所述盒子(c)的直接推力来接合所述侧向折片。
3.根据前述权利要求中任一项所述的制盒机，其特征在于，所述叶片(202l、202r)围绕机动竖直轴(203l、203r)铰接，所述竖直轴的旋转确定叶片(202l、202r)的不同定位。
4.根据权利要求3所述的制盒机，其特征在于，所述轴(203l、203r)固定到对应的可动支承件(209l、209r)上，以便允许相同轴(203l、203r)之间的距离变化。
5.如根据前述权利要求中的一项或多项所述的制盒机，其特征在于，所述叶片(202l、202r)由基本上薄片状的主体形成。
6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的制盒机，其特征在于，所述叶片(202l、202r)中的至少一个(202r)设置有附件(220)，所述附件(220)意图在所述盒子(c)向下游移动时接合上部盒子折片(pu)。
7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装盒机，其特征在于，在所述插入工位(n)中设置有折叠设备(206)，所述折叠设备(206)配备有机动托架(206s)，所述机动托架(206s)在所述侧向折片(psl、psr)中...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·扎格诺尼，L·斯塔马蒂，
申请(专利权)人：普勒斯莱恩有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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