【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体为一种庭院修整机器人。
技术介绍
1、庭院修整机器人包括割草机、园林作业机、植被修剪机等。其中，割草机器人是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。随着社会经济的不断增长，城市美化建设的步伐也逐渐加快。因为草坪具有美化城市、吸尘、保持水土等优点，被广泛应用于绿化工程中。草坪的修剪因为其劳动强度大、劳动密集度大的特点，使其在草坪维护作业中占有比例最多，最为繁重。
2、现有专利号cn113330898a公开了一种太阳能割草机，本专利技术公开了一种太阳能割草机，包括：车架机构、太阳能电池板、传动机构、割草机构、电池包，所述车架机构采用四轮车外形，前部为小轮胎，后部为大轮胎，所述车架机构适用于不同的草地类型；本申请太阳能割草机通过太阳能电池板蓄电，储存的电能可以给车驱动轮和电机供电，采用最先进的太阳能科技，清洁无污染；传动机构采用变速机可以实现高中低三档的转速，通过一系列的从动轮、胀紧轮可以将传动效率提高，区别于传统的一级传送方式，实现节能高效，将进入区域的草割成相同高度。
3、上述技术存在的问题如下：该机器人体积大，结构复杂，空间浪费严重；需要人为控制；续航能力差；外形不美观；不能随草坪高度或割草位置来自行方便割作业。使用者现在对庭院修整机器人的性能和外观同时提出了更高的要求，亟需提供一种全新的庭院修整机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种庭院修整机器人，以解决现有技术中存在的问题。
2、为了解决上述技术问题，本
3、进一步地，所述收集组件包括一个绕底座旋转的收集耙；所述收集耙铰接在底座后部，由重力或阻尼辅助垂直悬挂于底座，所述底座的两侧设有侧板，所述收集耙与底座和侧板形成一个收集仓。
4、进一步地，所述驱动组件在机器人的左侧和右侧各设有一套；每套所述驱动组件包括驱动电机、驱动轮、从动轮和履带；左侧和右侧的所述驱动电机均固定安装在所述底座后部，左侧和右侧的所述驱动轮与对应的驱动电机的输出轴固定连接，左侧和右侧的所述从动轮转动安装在所述底座的前部；所述履带套设在驱动轮和从动轮上。
5、进一步地，所述驱动组件在机器人的左侧和右侧各设有一套；每套所述驱动组件包括驱动电机、第一同步带轮、第二同步带轮、两个支撑轮和同步带：底座左侧和右侧的所述驱动电机均固定安装在所述底座后部，左侧和右侧的所述第一同步带轮与对应的所述驱动电机的输出轴固定连接，左侧和右侧的所述第二动轮转动安装在所述底座的前部，所述同步带套设于所述第一同步带轮、第二同步带轮外侧；底座的左侧和右侧均有两个支撑轮，所述支撑轮分别安装在底部的中部，适用于对中间的所述同步带支撑。
6、进一步地，所述驱动组件在机器人的左侧和右侧各设有一套；每套所述驱动组件包括驱动电机、第一同步带轮、第二同步带轮、张紧装置和同步带；所述张紧装置包括固定板、四根连接柱、丝杆、螺母、一侧带有开口的连接框以及连接轴：所述固定板安装在所述底座上，所述固定板的中央设有供所述丝杆通过的螺纹孔、四周设有供所述连接柱通过的圆孔；所述丝杆一端通过所述固定块安装在所述连接框上，另一端穿过所述固定板的螺纹孔，末端安装所述螺母；四根所述连接柱的一端分别固定在连接框的四角，另一端均穿过所述固定板的圆孔；所述连接框内活动安装所述连接轴，所述连接轴上安装所述第二同步带轮。
7、进一步地，所述太阳能装置包括太阳能箱体、蓄电池、逆变器、直流负载、交流负载、太阳能电源控制器和太阳能电池板组；所述太阳能电池板组安装在所述太阳能箱体的上端且露出于所述机器人的外壳表面，适用于将转化太阳能为电能存储于所述蓄电池。
8、进一步地，所述可拆装组件包括套筒固定座、套筒盖和弹性垫圈；所述套筒固定座的底部外侧均匀地设有2～3个安装块，所述安装块中间设有安装孔，所述底座上设有对应的配合孔，所述安装块与所述底座通过螺栓螺母连接；所述弹性垫圈放置于所述套筒固定座内侧的底部；所述套筒固定座的筒上部设有开槽；所述套筒固定座的筒壁外侧设有与套筒盖连接的螺纹，所述套筒盖内壁设有内螺纹；所述筒盖顶部延伸有压盖。
9、进一步地，所述可拆装组件包括机架固定座、机架和内孔锁紧器：所述机架固定座包括依次连接的机架固定段和机器人固定段；所述机架固定段上设有固定柱，所述机器人固定段的底部与机器人焊接；所述机器人固定段的壁面开设有与所述机架实现横向定位连接的第一侧孔；所述机架包括依次连接的固定柱连接段、固定座连接段和电机安装段；所述固定柱连接段开设有与所述固定柱配合的固定孔；所述固定座连接段的壁面开设有与所述机架固定座实现横向定位连接的第二侧孔；所述内孔锁紧器依次穿过所述第一侧孔、所述第二侧孔将所述机架固定座和所述机架横向锁紧；所述电机安装段适用于安装电机。
10、进一步地，所述切割组件包括螺纹套筒、切割件和螺纹底座：所述螺纹套筒的一端与电机的输出轴连接，另一端连接所述螺纹底座；所述螺纹底座上设有环状体，环状体的外壁设有螺纹；所述环状体上开设有一对用于安装切割件的安装槽。
11、进一步地，所述切割组件包括螺栓柱、切割件和两个刀盘；所述螺纹柱一端与所述电机的输出轴固定连接，另一端安装所述切割件；两个刀盘的盘面均开设一对通孔，所述切割件穿过一对通孔。
12、进一步地，所述底座由金属框架围成，所述金属框架包括外框和内框：所述外框的后端两侧分别设有驱动电机安装座，所述外框的前端两侧分别设有安装框，所述安装框内部中空构成为散热通槽，所述安装框的侧壁开设有若干腰形安装孔；所述内框之间设置有用于安装切割电机组件的横板。
13、进一步地，机器人还包括充电桩， 所述充电桩包括充电桩柱和充电停车座，所述充电桩柱上设有充电凸插头，所述充电停车座包括停车区和进出口区，所述进出口区的面积大于停车区的面积。
14、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
15、本专利技术结构紧凑，机器人的高度和宽度可以控制在较低的姿态，实现现代的低趴风格，提供不同的外观风格满足消费者。
16、本专利技术通过螺栓柱、切割件和刀盘，实现了切割件的手动调节，具有结构简洁、成本低、便于切割件调高操作、便于切割件损坏更换、其它配件可重复利用资源浪费少、节能环保等优点。
17、本专利技术通过收集耙和收集仓，实现了碎草或其它被割除的植物的聚集，结构简洁、成本低，堆积的碎草或其它被割除的植物方便后期清除，由于其不需要使用额外的动力，可以达到节能环保的效果。
18、本专利技术采用太阳能和电池组两种供电系统满足机器人的运行要求，纯电，节能环保。
19、本专利技术智能、结构简单、造型简洁、功能全面。
【技术保护点】
1.一种庭院修整机器人，其特征在于，机器人包括壳体组件、切割电机组件（2）、驱动组件（3）、收集组件（4）、太阳能装置（5）、充电口（61）和控制组件，所述壳体组件包括外壳和底座（12），切割电机组件（2）包括电机（21）、可拆装组件（22）和切割组件（23），所述切割组件（23）安装在电机（21）上且与电机（21）成为一个装配体，所述装配体通过可拆装组件（22）安装在底座（12）上。
2.根据权利要求1所述的庭院修整机器人，其特征在于，所述收集组件（4）包括一个绕底座（12）旋转的收集耙（41）；所述收集耙（41）铰接在底座（12）后部，由重力或阻尼辅助垂直悬挂于底座（12），所述底座（12）的两侧设有侧板（13），所述收集耙（41）与底座（12）和侧板（13）形成一个收集仓（42）。
3.根据权利要求1所述的庭院修整机器人，其特征在于，所述驱动组件（3）在机器人的左侧和右侧各设有一套；每套所述驱动组件（3）包括驱动电机（31）、驱动轮（32）、从动轮（33）和履带（34）；左侧和右侧的所述驱动电机（31）均固定安装在所述底座（12）后部，左侧和右侧的所
4.根据权利要求1所述的庭院修整机器人，其特征在于，所述驱动组件（3）在机器人的左侧和右侧各设有一套；每套所述驱动组件（3）包括驱动电机（31）、第一同步带轮（35）、第二同步带轮（36）、两个支撑轮（37）和同步带（38）：底座（12）左侧和右侧的所述驱动电机（31）均固定安装在所述底座（12）后部，左侧和右侧的所述第一同步带轮（35）与对应的所述驱动电机（31）的输出轴固定连接，左侧和右侧的所述第二动轮转动安装在所述底座（12）的前部，所述同步带（38）套设于所述第一同步带轮（35）、第二同步带轮（36）外侧；底座（12）的左侧和右侧均有两个支撑轮（37），所述支撑轮（37）分别安装在底部的中部，适用于对中间的所述同步带（38）支撑。
5.根据权利要求1所述的庭院修整机器人，其特征在于，所述驱动组件（3）在机器人的左侧和右侧各设有一套；每套所述驱动组件（3）包括驱动电机（31）、第一同步带轮（35）、第二同步带轮（36）、张紧装置（39）和同步带（38）；所述张紧装置（39）包括固定板（391）、四根连接柱（392）、丝杆（393）、螺母（394）、一侧带有开口的连接框（395）以及连接轴（396）：所述固定板（391）安装在所述底座上，所述固定板（391）的中央设有供所述丝杆（393）通过的螺纹孔、四周设有供所述连接柱（392）通过的圆孔；所述丝杆（393）一端通过所述固定块安装在所述连接框（395）上，另一端穿过所述固定板（391）的螺纹孔，末端安装所述螺母（394）；四根所述连接柱（392）的一端分别固定在连接框（395）的四角，另一端均穿过所述固定板（391）的圆孔；所述连接框（395）内活动安装所述连接轴（396)，所述连接轴（396）上安装所述第二同步带轮（36)。
6.根据权利要求1所述的庭院修整机器人，其特征在于，所述太阳能装置（5）包括太阳能箱体（51）、蓄电池（52）、逆变器（53）、直流负载（54）、交流负载（55）、太阳能电源控制器（56）和太阳能电池板组（57）；所述太阳能电池板组（57）安装在所述太阳能箱体（51）的上端且露出于所述机器人的外壳表面，适用于将转化太阳能为电能存储于所述蓄电池（52）。
7.根据权利要求1所述的庭院修整机器人，其特征在于，所述可拆装组件（22）包括套筒固定座（221）、套筒盖（222）和弹性垫圈（223）；所述套筒固定座（221）的底部外侧均匀地设有2～3个安装块，所述安装块中间设有安装孔，所述底座（12）上设有对应的配合孔，所述安装块与所述底座（12）通过螺栓螺母连接；所述弹性垫圈（223）放置于所述套筒固定座（221）内侧的底部；所述套筒固定座（221）的筒上部设有开槽；所述套筒固定座（221）的筒壁外侧设有与套筒盖（222）连接的螺纹，所述套筒盖（222）内壁设有内螺纹；所述筒盖顶部延伸有压盖。
8.根据权利要求1所述的庭院修整机器人，其特征在于，所述可拆装组件（22）包括机架固定座（24）、机架（25）和内孔锁紧器（26）：所述机架固定座（24）包括依次连接的机架固定段（241）和机器人固定段（242）；所述机架固定段（241）上设有固定柱（243），所述机器人固定段（242）的底部与机器人焊接；所述机器人固定段（242）的壁面开设有与所述机...
【技术特征摘要】
1.一种庭院修整机器人，其特征在于，机器人包括壳体组件、切割电机组件（2）、驱动组件（3）、收集组件（4）、太阳能装置（5）、充电口（61）和控制组件，所述壳体组件包括外壳和底座（12），切割电机组件（2）包括电机（21）、可拆装组件（22）和切割组件（23），所述切割组件（23）安装在电机（21）上且与电机（21）成为一个装配体，所述装配体通过可拆装组件（22）安装在底座（12）上。
2.根据权利要求1所述的庭院修整机器人，其特征在于，所述收集组件（4）包括一个绕底座（12）旋转的收集耙（41）；所述收集耙（41）铰接在底座（12）后部，由重力或阻尼辅助垂直悬挂于底座（12），所述底座（12）的两侧设有侧板（13），所述收集耙（41）与底座（12）和侧板（13）形成一个收集仓（42）。
3.根据权利要求1所述的庭院修整机器人，其特征在于，所述驱动组件（3）在机器人的左侧和右侧各设有一套；每套所述驱动组件（3）包括驱动电机（31）、驱动轮（32）、从动轮（33）和履带（34）；左侧和右侧的所述驱动电机（31）均固定安装在所述底座（12）后部，左侧和右侧的所述驱动轮（32）与对应的驱动电机（31）的输出轴固定连接，左侧和右侧的所述从动轮（33）转动安装在所述底座（12）的前部；所述履带（34）套设在驱动轮（32）和从动轮（33）上。
4.根据权利要求1所述的庭院修整机器人，其特征在于，所述驱动组件（3）在机器人的左侧和右侧各设有一套；每套所述驱动组件（3）包括驱动电机（31）、第一同步带轮（35）、第二同步带轮（36）、两个支撑轮（37）和同步带（38）：底座（12）左侧和右侧的所述驱动电机（31）均固定安装在所述底座（12）后部，左侧和右侧的所述第一同步带轮（35）与对应的所述驱动电机（31）的输出轴固定连接，左侧和右侧的所述第二动轮转动安装在所述底座（12）的前部，所述同步带（38）套设于所述第一同步带轮（35）、第二同步带轮（36）外侧；底座（12）的左侧和右侧均有两个支撑轮（37），所述支撑轮（37）分别安装在底部的中部，适用于对中间的所述同步带（38）支撑。
5.根据权利要求1所述的庭院修整机器人，其特征在于，所述驱动组件（3）在机器人的左侧和右侧各设有一套；每套所述驱动组件（3）包括驱动电机（31）、第一同步带轮（35）、第二同步带轮（36）、张紧装置（39）和同步带（38）；所述张紧装置（39）包括固定板（391）、四根连接柱（392）、丝杆（393）、螺母（394）、一侧带有开口的连接框（395）以及连接轴（396）：所述固定板（391）安装在所述底座上，所述固定板（391）的中央设有供所述丝杆（393）通过的螺纹孔、四周设有供所述连接柱（392）通过的圆孔；所述丝杆（393）一端通过所述固定块安装在所述连接框（395）上，另一端穿过所述固定板（391）的螺纹孔，末端安装所述螺母（394）；四根所述连接柱（392）的一端分别固定在连接框（395）的四角，另一端均穿过所述固定板（391）的圆孔；所述连接框（395）内活动安装所述连接轴（396)，所述连接轴（396）上安装所述第二同步带轮（36)。
6.根据权利要求1所述的庭院修整机器人，其特征在于，所述太阳能装置（5）包括太阳能箱体（51）、蓄电池（52）、逆变器（53）、直流负载（54）、交流负载（55）、太阳能电源控制器（56）和太阳能电池板组（57）；所述太阳能电池板组（57）安装在所述太阳能...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾永涛，许华剑，仲皓承，孙聪聪，林斌，
申请(专利权)人：大连理工江苏研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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