【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备设计，尤其涉及一种三轴点胶设备。
技术介绍
1、在现有技术中，大部分产品的生产过程中都需要涉及点胶工序，点胶工序的目的主要是通过在工件上进行点胶操作以便于其他零件能够固定粘合在工件的指定位置上。
2、目前，工件的点胶工序大部分通过人手操作完成，具体地，操作人员手拿点胶枪，然后将点胶枪对准工件需要点胶的位置后再进行点胶操作。通过上述过程可知，人手点胶操作速度慢、费时费力，严重影响点胶效率。
3、因此，寻找一种能够解决上述技术问题的技术方案成为本领域技术人员所研究的重要课题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例公开了一种三轴点胶设备，用于解决现有采用人工对工件进行点胶的方式效率低下的技术问题。
2、本专利技术提供的一种三轴点胶设备，包括机台、位移组件、角度调整组件、点胶模组、送料组件以及点胶平台；
3、所述送料组件安装于所述机台上，所述点胶平台安装于所述机台上且位于所述送料组件的送料轨迹上，所述送料组件用于将待点胶的工件沿x轴方向进行运输，并将待点胶的工件运输至点胶平台上；
4、所述位移组件安装于所述机台上，所述位移组件与所述角度调整组件连接，所述点胶模组与所述角度调整组件连接，所述位移组件用于驱动所述点胶模组沿xyz三轴方向移动，所述角度调整组件用于调整所述点胶模组的点胶角度。
5、可选地，所述位移组件包括x轴直线模组、y轴直线模组以及z轴直线模组；
6、所述x转轴直线模组安装
7、可选地，所述角度调整组件包括第一旋转电机以及安装板；
8、所述第一旋转电机与所述安装板连接，所述点胶模组安装于所述安装板上，所述第一旋转电机用于驱动所述安装板绕y轴旋转以调整所述点胶模组的点胶角度。
9、可选地，所述送料组件包括相对设置的第一支撑架与第二支撑架；
10、所述第一支撑架所述第二支撑架上均设置有输送带，其中，所述第一支撑架上连接有第一驱动件，所述第一驱动件可驱动所述第一支撑架沿y轴方向移动以使所述第一支撑架靠近或远离所述第二支撑架，所述点胶平台位于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间。
11、可选地，还包括用于对所述点胶模组的点胶端进行擦拭的擦胶组件，所述擦胶组件安装于所述机台上且位于所述送料组件的一侧。
12、可选地，所述擦胶组件包括支撑板、用于放置无尘布料卷的放料盘、用于将无尘布的料头收卷的收料盘以及第二旋转电机；
13、所述放料盘与所述收料盘均转动安装于所述支撑板上，所述第二旋转电机与所述放料盘连接以驱动所述放料盘旋转。
14、可选地，所述点胶模组包括储胶瓶、点胶阀以及点胶针头；
15、所述储胶瓶与所述角度调整组件连接，所述点胶针头与所述储胶瓶连接，所述点胶阀与所述点胶针头连接。
16、可选地，还包括用于对所述点胶针头进行校准的对针组件，所述对针组件安装于所述机台上且位于所述送料组件的一侧。
17、可选地，所述对针组件为双向对射激光传感器。
18、可选地，还包括用于对所述点胶模组所输出的胶水进行称重的称重组件；
19、所述称重组件安装于所述机台上且位于所述送料组件的一侧。
20、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
21、本实施例的三轴点胶设备中，待点胶的工件被送料组件运输至点胶平台后，位移组件驱动点胶模组在xyz三轴方向移动以使点胶模组移动至工件需要点胶的位置，接着，角度调整组件对点胶模组进行点胶角度调整，使点胶模组对准工件需要点胶的位置，最后，点胶模组对工件完成点胶操作。通过上述设计，能够有效取替现有人手点胶操作，大大地提升工件的点胶效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种三轴点胶设备，其特征在于，包括机台（1）、位移组件、角度调整组件（5）、点胶模组（6）、送料组件（7）以及点胶平台（10）；
2.根据权利要求1所述的三轴点胶设备，其特征在于，所述位移组件包括X轴直线模组（2）、Y轴直线模组（3）以及Z轴直线模组（4）；
3.根据权利要求1所述的三轴点胶设备，其特征在于，所述角度调整组件（5）包括第一旋转电机（501）以及安装板（502）；
4.根据权利要求1所述的三轴点胶设备，其特征在于，所述送料组件（7）包括相对设置的第一支撑架（701）与第二支撑架（702）；
5.根据权利要求1所述的三轴点胶设备，其特征在于，还包括用于对所述点胶模组（6）的点胶端进行擦拭的擦胶组件（8），所述擦胶组件（8）安装于所述机台（1）上且位于所述送料组件（7）的一侧。
6.根据权利要求5所述的三轴点胶设备，其特征在于，所述擦胶组件（8）包括支撑板（801）、用于放置无尘布（804）料卷的放料盘（802）、用于将无尘布（804）的料头收卷的收料盘（803）以及第二旋转电机；
7.根据权利
8.根据权利要求7所述的三轴点胶设备，其特征在于，还包括用于对所述点胶针头（602）进行校准的对针组件（9），所述对针组件（9）安装于所述机台（1）上且位于所述送料组件（7）的一侧。
9.根据权利要求8所述的三轴点胶设备，其特征在于，所述对针组件（9）为双向对射激光传感器。
10.根据权利要求1所述的三轴点胶设备，其特征在于，还包括用于对所述点胶模组（6）所输出的胶水进行称重的称重组件；
...【技术特征摘要】
1.一种三轴点胶设备，其特征在于，包括机台（1）、位移组件、角度调整组件（5）、点胶模组（6）、送料组件（7）以及点胶平台（10）；
2.根据权利要求1所述的三轴点胶设备，其特征在于，所述位移组件包括x轴直线模组（2）、y轴直线模组（3）以及z轴直线模组（4）；
3.根据权利要求1所述的三轴点胶设备，其特征在于，所述角度调整组件（5）包括第一旋转电机（501）以及安装板（502）；
4.根据权利要求1所述的三轴点胶设备，其特征在于，所述送料组件（7）包括相对设置的第一支撑架（701）与第二支撑架（702）；
5.根据权利要求1所述的三轴点胶设备，其特征在于，还包括用于对所述点胶模组（6）的点胶端进行擦拭的擦胶组件（8），所述擦胶组件（8）安装于所述机台（1）上且位于所述送料组件（7）的一侧。
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【专利技术属性】
技术研发人员：鄢剑雨，张健，
申请(专利权)人：深圳市联合东创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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