【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及平幅柔性布料染整加工设备，具体涉及一种平幅柔性布料全自动对齐缝合装置及方法。
技术介绍
1、平幅柔性布料在整个染整加工等行业内尚处于劳动密集型产业，由于平幅柔性布料门幅、厚度和弹性等物料性状变化范围大，种类多，加之柔性布料自身的刚性差，所以极难实现上料缝合的自动化，只能依靠人工对齐料头两边和底部纬线后，在合适的张紧度状态下操作缝纫机分段进行缝合，从而减少布料浪费，但此方式生产过程人工干预多，生产环境差，劳动强度高、稳定性差，致使生产效率和质量低，人工成本高，行业内尚无成熟技术，现急需一种平幅柔性布料全自动对齐缝合方法及设备解决以上痛点问题，填补行业空白。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术公开一种平幅柔性布料全自动对齐缝合装置及方法，具体方案如下：
2、一种平幅柔性布料全自动对齐缝合装置，其特征在于，包括料框、夹持对齐机构、缝合张紧装置、张紧杆、缝纫机支架、缝纫机组件；
3、所述料框包括用于容置布料的第一料框、第二料框，第一料框位于第二料框的右侧，第一料框内布料的首料头搭设于第一料框的左侧框体上，首料头的端部位于第一料框左侧框体上沿的下方；第二料框内布料的尾料头搭设于第二料框的右侧框体上，尾料头的端部位于第二料框右侧框体上沿的下方；
4、所述夹持对齐机构设置于第一料框与第二料框之间，包括夹持对齐框架，以及设置于夹持对齐框架上的尾料头送布导轨、首料头夹持机构、尾料头夹持机构；首料头夹持机构位于尾料头送布导轨的右侧；尾料头夹持机构设
5、所述张紧杆为杆状结构，其设置于第一料框及第二料框之间，且位于首料头夹持机构的左侧；
6、所述缝合张紧装置于第一料框与第二料框之间，包括夹头基座、横移滑轨、横移平台、固定平台、第一升降气缸、合料头夹持机构；所述夹头基座设置于张紧杆的下方，夹头基座上设有横移滑轨，横移平台设置于横移滑轨上，横移平台上设有固定平台，第一升降气缸设置于固定平台上，且第一升降气缸至少设有两组且沿纵向方向阵列排布，所述每组第一升降气缸的活塞杆的端部均设置有一组合料头夹持机构，合料头夹持机构包括第二夹头，第二夹头对首料头与尾料头进行夹持，使首料头与尾料头贴合形成合料头；
7、所述缝纫机支架位于张紧杆的左侧，包括支架主体、缝纫机导轨、纵移齿条，所述缝纫机导轨以及纵移齿条均设置于支架主体上；
8、缝纫机组件包括支撑平台、缝纫机、引布平台、缝纫机驱动电机，所述支撑平台设置于缝纫机导轨上，所述缝纫机驱动电机设置于支撑平台上且缝纫机驱动电机通过齿轮与纵移齿条啮合，所述缝纫机设置于支撑平台上，所述引布平台设置于支撑平台上且位于缝纫机的压脚的前侧，引布平台为板状结构，其前端设有斜向倾斜角。
9、作为本专利技术技术方案的补充，所述缝纫机组件上还设有用于切割合料头的切刀，所述切刀设置于缝纫机上且位于缝纫机的压脚的一侧；
10、所述合料头夹持机构还包括升降平台，升降平台设置于第一升降气缸上，所述第二夹头包括双向气缸、第一夹片、第二夹片，所述双向气缸设置于升降平台上，双向气缸具有两个可以朝向相反运动方向的活塞杆，第一夹片设置于第一活塞杆上，第二夹片设置于第二活塞杆上。
11、作为本专利技术技术方案的补充，所述夹持对齐机构的首料头夹持机构与尾料头夹持机构结构相同，均包括夹头驱动装置、夹持支架，第一夹头、寻边测距传感器，夹头驱动装置设置于夹持支架上；
12、所述第一夹头包括上部夹头ⅰ、上部夹头ⅱ、下部夹头ⅰ、下部夹头ⅱ，各夹头均通过夹头驱动装置与夹持支架连接，所述夹头驱动装置包括升降机构、纵移机构，夹头设置于纵移机构上，纵移机构用于带动夹头在纵向向方向上纵移，所述纵移机构设置于升降机构上，升降机构用于带动纵移机构在竖向方向上升降，所述升降机构设置于夹持支架上；每个夹头上均设有一寻边测距传感器；
13、还包括布料定位传感器组，所述布料定位传感器组设有两组，第一布料定位传感器组设置于首料头的下方，第二布料定位传感器组设置于尾料头的下方，布料定位传感器组包括两个处于相同高度的光电传感器。
14、作为本专利技术技术方案的补充，还包括门幅对齐组件，其设置于第一料框内布料的首料头的下方，包括门幅对齐支架、对向同步丝杠、丝杠电机、第一基座、第二基座、基座滑轨、左侧拉杆、右侧拉杆和左拉杆气缸、右拉杆气缸、第三升降气缸；
15、所述门幅对齐支架设置于第三升降气缸上，所述丝杠电机、对向同步丝杠、基座滑轨均设置于门幅对齐支架上，所述第一基座及第二基座设置于基座滑轨上，所述对向同步丝杠位于基座滑轨的上方，且对向同步丝杠与第一基座与第二基座螺接，丝杠电机与对向同步丝杠连接；
16、所述左拉杆气缸设置于第一基座上，左侧拉杆设置于左拉杆气缸的活塞杆上；所述右拉杆气缸设置于第二基座上，右侧拉杆设置于右拉杆气缸的活塞杆上，左侧拉杆包括右延伸部、第一杆状部，所述右延伸部为向右侧延伸的板状结构，第一杆状部为竖向设置于右延伸部右端的杆状结构，右侧拉杆与左侧拉杆呈对称设置，包括左延伸部、第二杆状部，所述左延伸部为向左侧延伸的板状结构，第二杆状部为竖向设置于左延伸部右端的杆状结构。
17、作为本专利技术技术方案的补充，所述合料头夹持机构还包括接近开关、金属凸起，接近开关设置于升降平台上，金属凸起设置于缝纫机组件的支撑平台上；
18、所述缝纫机组件还包括引布轮装置，其设置于缝纫机组件的支撑平台上且位于引布平台的上方，所述引布轮装置包括引布轮驱动电机、支撑板、引布轮、旋转轴、棘轮，所述支撑板设有两组且相对平行设置，所述旋转轴设置于两组支撑板之间，且通过轴承与支撑板连接，所述引布轮设置于旋转轴上，引布轮驱动电机与旋转轴连接；所述棘轮设置于旋转轴上，棘轮设有两组且位于引布轮的两侧，棘轮外表面设有尖刺状凸起，棘轮的直径大于引布轮的直径。
19、作为本专利技术技术方案的补充，所述棘轮的直径、引布轮的直径、与合料头的厚度a之间的关系为：
20、
21、上式中，d棘为棘轮直径，d引为引布轮直径，a为合料头厚度。
22、作为本专利技术技术方案的补充，所述缝纫机组件还包括升降托板、第二升降气缸；所述第二升降气缸设置于缝纫机组件的支撑平台上，所述升降托板设置于第二升降气缸的活塞杆的端部，所述引布轮装置及引布轮驱动电机均设置于升降托板上。
23、作为本专利技术技术方案的补充，所述引布轮装置还包括第一同步带、第二同步带、第一带轮、第二带轮、第三带轮；
24、所述旋转轴共设有三组，分别为第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴；
25、所述引布轮共设有三组，分别为第一引布轮、第二引布轮、第三引布轮；
26、所述棘轮共设有三组，分别为第一棘轮、第二棘轮、第三棘轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种平幅柔性布料全自动对齐缝合装置，其特征在于，包括料框、夹持对齐机构(3)、缝合张紧装置(4)、张紧杆(5)、缝纫机支架(6)、缝纫机组件(7)；
2.根据权利要求1所述的一种平幅柔性布料全自动对齐缝合装置，其特征在于，所述缝纫机组件(7)上还设有用于切割合料头的切刀，所述切刀设置于缝纫机(24)上且位于缝纫机(24)的压脚的一侧；
3.根据权利要求2所述的一种平幅柔性布料全自动对齐缝合装置，其特征在于，所述夹持对齐机构(3)的首料头夹持机构(10)与尾料头夹持机构(11)结构相同，均包括夹头驱动装置、夹持支架，第一夹头、寻边测距传感器，夹头驱动装置设置于夹持支架上；
4.根据权利要求3所述的一种平幅柔性布料全自动对齐缝合装置，其特征在于，还包括门幅对齐组件(33)，其设置于第一料框(1)内布料的首料头的下方，包括门幅对齐支架(34)、对向同步丝杠(35)、丝杠电机(36)、第一基座(37)、第二基座(38)、基座滑轨(39)、左侧拉杆、右侧拉杆和左拉杆气缸(40)、右拉杆气缸、第三升降气缸(45)；
5.根据权利要求2所述的
6.根据权利要求5所述的一种平幅柔性布料全自动对齐缝合装置，其特征在于，所述棘轮的直径、引布轮的直径、与合料头的厚度A之间的关系为：
7.根据权利要求5所述的一种平幅柔性布料全自动对齐缝合装置，其特征在于，所述缝纫机组件(7)还包括升降托板(52)、第二升降气缸(53)；所述第二升降气缸(53)设置于缝纫机组件(7)的支撑平台(23)上，所述升降托板(52)设置于第二升降气缸(53)的活塞杆的端部，所述引布轮装置(49)及引布轮驱动电机(50)均设置于升降托板(52)上。
8.根据权利要求5所述的一种平幅柔性布料全自动对齐缝合装置，其特征在于，所述引布轮装置(49)还包括第一同步带(54)、第二同步带(55)、第一带轮(56)、第二带轮(57)、第三带轮(58)；
9.根据权利要求5所述的一种平幅柔性布料全自动对齐缝合装置，其特征在于，所述相邻两个合料头夹头机构之间的间距大于引布轮装置(49)总长度。
10.根据权利要求4所述的一种平幅柔性布料全自动对齐缝合装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种平幅柔性布料全自动对齐缝合装置，其特征在于，包括料框、夹持对齐机构(3)、缝合张紧装置(4)、张紧杆(5)、缝纫机支架(6)、缝纫机组件(7)；
2.根据权利要求1所述的一种平幅柔性布料全自动对齐缝合装置，其特征在于，所述缝纫机组件(7)上还设有用于切割合料头的切刀，所述切刀设置于缝纫机(24)上且位于缝纫机(24)的压脚的一侧；
3.根据权利要求2所述的一种平幅柔性布料全自动对齐缝合装置，其特征在于，所述夹持对齐机构(3)的首料头夹持机构(10)与尾料头夹持机构(11)结构相同，均包括夹头驱动装置、夹持支架，第一夹头、寻边测距传感器，夹头驱动装置设置于夹持支架上；
4.根据权利要求3所述的一种平幅柔性布料全自动对齐缝合装置，其特征在于，还包括门幅对齐组件(33)，其设置于第一料框(1)内布料的首料头的下方，包括门幅对齐支架(34)、对向同步丝杠(35)、丝杠电机(36)、第一基座(37)、第二基座(38)、基座滑轨(39)、左侧拉杆、右侧拉杆和左拉杆气缸(40)、右拉杆气缸、第三升降气缸(45)；
5.根据权利要求2所述的一种平幅柔性布料全自动对齐缝合装置，其特征在于，所述合料头夹持机构还包括接近开关...
【专利技术属性】
技术研发人员：代英男，高煜，沈祝儿，
申请(专利权)人：浙江云尚工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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