【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆充放电的控制方法、一种计算机可读存储介质、一种车辆和一种车辆充放电的控制装置。
技术介绍
1、当前新能源汽车普及程度越来越高，其中纯电动与插电式混动汽车成为主流，在这种趋势下，如何保证新能源汽车的安全性成为日益思考的衡量标准，如在充放电前后应如何控制档位才能使车辆更安全，让用户更放心的进行充电。目前相关技术中通过借助于图像等外部设备采集获取车辆信息，继续驻车请求的请求控制，局限性较大，并且没有考虑行车以及驻车失效等复杂情况下的应对处理方法，使得车辆在充放电情况下存在安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆充放电的控制方法，在接收到插枪信号时，确定车辆处于驻车档位，获取车辆的驻车机构的工作方式和路面信息，根据驻车机构的工作方式和路面信息确定满足预设充放电条件的情况下，控制车辆进行充放电，由此，能够提升整车充放电安全性。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
3、本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。
4、本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆充放电的控制装置。
5、为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆充放电的控制方法，所述方法包括：在接收到插枪信号时，确定车辆处于驻车档位；获取车辆的驻车机构的工作方式和路面信息；根据驻车机构的工作方式和路面信息确定满足预设充放电条件的
6、根据本专利技术实施例的车辆充放电的控制方法，在接收到插枪信号时，确定车辆处于驻车档位，获取车辆的驻车机构的工作方式和路面信息，根据驻车机构的工作方式和路面信息确定满足预设充放电条件的情况下，控制车辆进行充放电。由此，该方法能够提升整车充放电安全性。
7、另外，根据本专利技术上述实施例的车辆充放电的控制方法还可以具有如下的附加技术特征：
8、根据本专利技术的一个实施例，所述驻车机构包括电子驻车制动器，所述确定满足预设充放电条件，包括：在所述电子驻车制动器为双边驻车的情况下，确定满足所述预设充放电条件。
9、根据本专利技术的一个实施例，所述驻车机构包括电子驻车制动器，所述确定满足预设充放电条件，包括：在所述电子驻车制动器为单边驻车的情况下，根据所述路面信息确定所述车辆当前所处的坡度信息；在所述车辆当前所处的坡度信息小于第一预设坡度阈值的情况下，确定满足所述预设充放电条件，其中，所述第一预设坡度阈值根据所述电子驻车制动器单边工作时所提供的制动力矩确定。
10、根据本专利技术的一个实施例，所述驻车机构包括传动系统锁定装置，所述确定满足预设充放电条件，包括：在所述传动系统锁定装置正常运行的情况下，根据所述路面信息确定所述车辆当前所处的坡度信息；在所述车辆当前所处的坡度信息小于第二预设坡度阈值的情况下，确定满足所述预设充放电条件，其中，所述第二预设坡度阈值根据所述传动系统锁定装置工作时提供的力矩确定，所述第二预设坡度阈值小于第一预设坡度阈值。
11、根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：在所述车辆进行充放电的过程中，若所述车辆的驻车机构处于失效状态，则控制所述车辆退出充放电。
12、根据本专利技术的一个实施例，确定所述车辆处于驻车档位，包括：在所述车辆的车速小于预设车速且所述车辆处于行驶状态的情况下，控制所述车辆处于驻车档位；在所述车辆的车速小于预设车速且所述车辆的档位为非驻车档位的情况下，控制所述车辆处于驻车档位。
13、根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：在所述车辆进行充放电的过程中，若所述车辆的档位发生变化，则通过语音播报和/或屏幕显示的方式进行拔枪后操作换档的提示。
14、为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆充放电的控制方法。
15、根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，通过执行时实现上述的车辆充放电的控制方法，能够提升整车充放电安全性。
16、为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的车辆充放电的控制方法。
17、根据本专利技术实施例的车辆，通过执行上述的车辆充放电的控制方法，能够提升整车充放电安全性。
18、为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种车辆充放电的控制装置，所述装置包括：确定模块，用于在接收到插枪信号时，确定所述车辆处于驻车档位；获取模块，用于获取所述车辆的驻车机构的工作方式和路面信息；控制模块，用于根据所述驻车机构的工作方式和所述路面信息确定满足预设充放电条件的情况下，控制所述车辆进行充放电。
19、根据本专利技术实施例的车辆充放电的控制装置，确定模块用于在接收到插枪信号时，确定车辆处于驻车档位，获取模块用于获取车辆的驻车机构的工作方式和路面信息，控制模块用于根据驻车机构的工作方式和路面信息确定满足预设充放电条件的情况下，控制车辆进行充放电。由此，该装置能够提升整车充放电安全性。
20、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆充放电的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆充放电的控制方法，其特征在于，所述驻车机构包括电子驻车制动器，所述确定满足预设充放电条件，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆充放电的控制方法，其特征在于，所述驻车机构包括电子驻车制动器，所述确定满足预设充放电条件，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆充放电的控制方法，其特征在于，所述驻车机构包括传动系统锁定装置，所述确定满足预设充放电条件，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆充放电的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的车辆充放电的控制方法，其特征在于，确定所述车辆处于驻车档位，包括：
7.根据权利要求1所述的车辆充放电的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7任一项所述的车辆充放电的控制方法。
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器
10.一种车辆充放电的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆充放电的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆充放电的控制方法，其特征在于，所述驻车机构包括电子驻车制动器，所述确定满足预设充放电条件，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆充放电的控制方法，其特征在于，所述驻车机构包括电子驻车制动器，所述确定满足预设充放电条件，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆充放电的控制方法，其特征在于，所述驻车机构包括传动系统锁定装置，所述确定满足预设充放电条件，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆充放电的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，潘积兰，李晓波，熊杰，邓云飞，刘学武，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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