【技术实现步骤摘要】
本申请涉及传感器精度检测的，尤其是涉及一种距离自动测试设备及其测试方法。
技术介绍
1、距离传感器是一种用于测量距离的传感器，可通过激光、红外线、超声波等技术实现测量。它能够将距离信号转换为电信号输出，从而实现对物体距离的精确测量。距离传感器被广泛应用于各种工业自动化、机器人、无人驾驶等领域。在不同的应用场景中，距离传感器的作用也不尽相同，但总的来说，它都是实现自动化控制和智能化操作的重要组成部分。
2、现有的距离传感器在出厂之前通常都需要进行检测校准，而检测方案一般是需要两个人配合进行，一个人搬动障碍板，另一个人记录传感器数据和记录障碍板与传感器之间的距离来计算传感器的测量精度。但是这种测量方式由于采用的是人工读取数据的方式，在读取的时候，测试精度仅为厘米级，容易存在有误差，再一个，障碍板与传感器之间的距离摆放也容易存在有误差，所以会导致最终的测量结果存在误差。
技术实现思路
1、为了提高测量结果的准确性，本申请提供一种距离自动测试设备及其测试方法。
2、本申请提供的一种距离自动测试设备及其测试方法采用如下的技术方案：
3、第一方面，一种距离自动测试设备，包括传感器固定件，传感器固定件用于快装固定传感器；
4、传感器信号反射板，传感器信号反射板用于反射传感器的光信号；
5、移动台，传感器信号反射板安装在移动台上；
6、精距导轨，移动台安装在精距导轨的移动端，所述精距导轨用于测量；
7、步进驱动件，
8、通过采用上述技术方案，通过步进驱动件控制移动台在精距导轨上移动预定的距离，然后安装在传感器固定件处的传感器对传感器信号反射板发射信号并接收，实现对数据的采集，然后再通过采集的数据与精距导轨上移动台移动的预定距离进行对比，从而计算出误差值，重复多次，计算出误差值的均数，得出最终结果，这样的测试方式，能够减少人工读取数据的测量误差，节省人力成本，并提高测量稳定性。
9、可选的，所述传感器固定件包括连接台，连接台固定安装在精距导轨的顶部，且连接台位于精距导轨的零刻线处，所述连接台的顶部安装有旋转调节件，所述旋转调节件用于进行水平方向的角度调节，所述旋转调节件的调节端固定安装有传感器固定台。
10、通过采用上述技术方案，位于精距导轨零刻线处的连接台能够方便传感器安装有进行精确定位归零，旋转调节件的设置。
11、可选的，所述旋转调节件包括旋转台，所述旋转台的侧面设置有刻度线。
12、通过采用上述技术方案，旋转台的设置，实现了旋转调节件用于对传感器进行水平方向的角度调节的作用。
13、可选的，所述传感器固定台的顶面设置有快装部，所述快装部与传感器的底面相适配。
14、通过采用上述技术方案，快装部的设置，能够方便在测量时对传感器进行快速装配固定。
15、可选的，所述连接台包括水平装配部以及竖直锁紧部，水平装配部与竖直锁紧部，竖直锁紧部分设在水平装配部的两侧边，水平装配部用于与精距导轨的顶部贴紧，竖直锁紧部用于与精距导轨的侧壁通过螺栓锁紧固定。
16、通过采用上述技术方案，采用水平装配部与竖直锁紧部配合的结构，能够简化对连接台与精距导轨顶面接触的结构，从而便于连接台与精距导轨的零刻线进行对齐定位。
17、可选的，所述移动台包括滑动板以及定位板，所述滑动板与精距导轨的移动端固定连接，所述定位板安装在所述滑动板的顶部，且所述定位板用于定位安装传感器信号反射板。
18、通过采用上述技术方案，通过滑动板配合定位板的设置，能够实现移动台对传感器信号反射板的固定安装，同时，能够对传感器信号反射板进行安装定位，提高检测精度。
19、可选的，所述定位板的底面沿宽度方向排列开设有多个反射装配孔，传感器信号反射板与定位板通过反射装配孔对齐并通过螺栓锁紧，定位板的顶面呈矩形阵列分布设置有滑动装配孔，滑动板与定位板通过滑动装配孔对齐并通过螺栓锁紧。
20、通过采用上述技术方案，采用排列设置的反射装配孔，能使传感器信号反射板固定后与传感器的信号发射端呈垂直状态，反射后的检测结果更加准确，而滑动装配孔的设置，能够起到定位的作用，方便对定位板进行安装。
21、可选的，所述传感器信号反射板的反射面设置有反射光定位件。
22、通过采用上述技术方案，反射光定位件的设置，能够方便传感器进行定位。
23、可选的，所述步进驱动件包括步进电机以及步进电机驱动器，所述步进电机驱动器与步进电机电连接，所述步进电机的驱动端与精距导轨的移动端传动连接。
24、通过采用上述技术方案，步进电机与步进电机驱动器的配合设置，实现了对精距导轨移动端移动的精距控制，提高测量的准确性。
25、第二方面，一种距离自动测试方法，应用如上所述的一种距离自动测试设备，包括如下步骤：
26、步骤1、将待测传感器固定于传感器固定件上，调节旋转台至合适位置；
27、步骤2、将指定的传感器信号反射板固定于移动台上；
28、步骤3、手动移动移动台到初始距离；
29、步骤4、获取传感器数据，计算传感器与传感器信号反射板的距离，并记录测量误差记录；
30、步骤5、步进电机驱动器控制步进电机转动、带动移动台移动，使传感器信号反射板移动指定位置；
31、步骤6、重复步骤3以及步骤4，直至所有测试距离均测试完成；
32、步骤7、输出测试结果。
33、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
34、1.通过步进驱动件控制移动台在精距导轨上移动预定的距离，然后安装在传感器固定件处的传感器对传感器信号反射板发射信号并接收，实现对数据的采集，然后再通过采集的数据与精距导轨上移动台移动的预定距离进行对比，从而计算出误差值，重复多次，计算出误差值的均数，得出最终结果，这样的测试方式，能够减少人工读取数据的测量误差，节省人力成本，并提高测量稳定性；
35、2.快装部的设置，能够方便在测量时对传感器进行快速装配固定；
36、3.采用水平装配部与竖直锁紧部配合的结构，能够简化对连接台与精距导轨顶面接触的结构，从而便于连接台与精距导轨的零刻线进行对齐定位；
37、4.反射光定位件的设置，能够方便传感器进行定位
38、5.步进电机与步进电机驱动器的配合设置，实现了对精距导轨移动端移动的精距控制，提高测量的准确性。
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1.一种距离自动测试设备，其特征在于：包括传感器固定件(1)，传感器固定件(1)用于快装固定传感器；
2.根据权利要求1所述的一种距离自动测试设备，其特征在于：所述传感器固定件(1)包括连接台(101)，连接台(101)固定安装在精距导轨(4)的顶部，且连接台(101)位于精距导轨(4)的零刻线处，所述连接台(101)的顶部安装有旋转调节件(9)，所述旋转调节件(9)用于进行水平方向的角度调节，所述旋转调节件(9)的调节端(911)固定安装有传感器固定台(102)。
3.根据权利要求2所述的一种距离自动测试设备，其特征在于：所述旋转调节件(9)包括旋转台(91)，所述旋转台(91)的侧面设置有刻度线。
4.根据权利要求1所述的一种距离自动测试设备，其特征在于：所述传感器固定台(102)的顶面设置有快装部(15)，所述快装部(15)与传感器的底面相适配。
5.根据权利要求1所述的一种距离自动测试设备，其特征在于：所述连接台(101)包括水平装配部(1011)以及竖直锁紧部(1012)，水平装配部(1011)与竖直锁紧部(1012)，竖
6.根据权利要求1所述的一种距离自动测试设备，其特征在于：所述移动台(3)包括滑动板(31)以及定位板(32)，所述滑动板(31)与精距导轨(4)的移动端固定连接，所述定位板(32)安装在所述滑动板(31)的顶部，且所述定位板(32)用于定位安装传感器信号反射板(2)。
7.根据权利要求6所述的一种距离自动测试设备，其特征在于：所述定位板(32)的底面沿宽度方向排列开设有多个反射装配孔(16)，传感器信号反射板(2)与定位板(32)通过反射装配孔(16)对齐并通过螺栓锁紧，定位板(32)的顶面呈矩形阵列分布设置有滑动装配孔(17)，滑动板(31)与定位板(32)通过滑动装配孔(17)对齐并通过螺栓锁紧。
8.根据权利要求1所述的一种距离自动测试设备，其特征在于：所述传感器信号反射板(2)的反射面设置有反射光定位件。
9.根据权利要求1所述的一种距离自动测试设备，其特征在于：所述步进驱动件(5)包括步进电机以及步进电机驱动器，所述步进电机驱动器与步进电机电连接，所述步进电机的驱动端与精距导轨(4)的移动端传动连接。
10.一种距离自动测试方法，应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种距离自动测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种距离自动测试设备，其特征在于：包括传感器固定件(1)，传感器固定件(1)用于快装固定传感器；
2.根据权利要求1所述的一种距离自动测试设备，其特征在于：所述传感器固定件(1)包括连接台(101)，连接台(101)固定安装在精距导轨(4)的顶部，且连接台(101)位于精距导轨(4)的零刻线处，所述连接台(101)的顶部安装有旋转调节件(9)，所述旋转调节件(9)用于进行水平方向的角度调节，所述旋转调节件(9)的调节端(911)固定安装有传感器固定台(102)。
3.根据权利要求2所述的一种距离自动测试设备，其特征在于：所述旋转调节件(9)包括旋转台(91)，所述旋转台(91)的侧面设置有刻度线。
4.根据权利要求1所述的一种距离自动测试设备，其特征在于：所述传感器固定台(102)的顶面设置有快装部(15)，所述快装部(15)与传感器的底面相适配。
5.根据权利要求1所述的一种距离自动测试设备，其特征在于：所述连接台(101)包括水平装配部(1011)以及竖直锁紧部(1012)，水平装配部(1011)与竖直锁紧部(1012)，竖直锁紧部(1012)分设在水平装配部(1011)的两侧边，水平装配部(1011)用于与精距导轨(4)的顶部贴紧，竖直锁紧部(1012)用于与精距...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡连逵，林俊坤，
申请(专利权)人：广东兴颂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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