【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测装置领域，具体地，涉及吊篮筒体环焊缝x射线自动检测装置及检测方法；尤其涉及核电站堆内构件吊篮筒体环焊缝x射线自动检测装置及检测技术。
技术介绍
1、吊篮筒体环焊缝射线检测是核电堆内构件制造过程中一道重要的检验工序，该筒体焊缝为奥氏体不锈钢材质，焊缝厚度50-70mm，筒体外径约3.5-4m，现焊缝射线检测采用ir-192伽玛源中心全景曝光技术。常规压力容器筒体焊缝检测基于筒体可横向水平放置，通过机械臂的方式采用射线装置进行检验，但核电站堆内构件吊篮筒体制造全过程只能垂直立放，空间受限无法采用机械臂方式。由于吊篮筒体环焊缝所在高度约2.8-5.6m，需检验人员手动将伽玛源管立于焊缝水平处的筒体中心，伽玛源机送源距离过远过高，不利于操作且极大增加卡源事故的风险。另外，受限于ir-192伽玛源活度的不断衰减，完成该部件焊缝的检验需连续24小时工作至少5至15天，影响射线曝光室的循环利用率，检验员也因长时间接触伽玛放射源增加职业辐射受照剂量和职业危害风险。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种吊篮筒体环焊缝x射线自动检测装置及检测方法。
2、根据本专利技术提供的一种吊篮筒体环焊缝x射线自动检测装置，包括：自动对中底座、机柜组件、升降组件、焦距调节组件以及x射线机；
3、所述机柜组件安装在所述自动对中底座上，所述升降组件安装在所述机柜组件上，所述焦距调节组件安装在所述升降组件上并通过所述升降组件调节高度，x射线机的x射线
4、优选地，所述自动对中底座包括：下座、中座以及上座；
5、所述中座安装在所述下座上并相对所述下座沿水平方向的第一方向移动，所述上座安装在所述中座上并相对所述中座沿水平方向的第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向垂直。
6、优选地，所述中座上安装x螺母座，所述下座上设置滚珠丝杠和伺服电机，所述滚珠丝杠连接所述x螺母座，所述伺服电机驱动所述滚珠丝杠带动x螺母座和中座沿第一方向移动；
7、所述下座上安装第一导轨，所述中座底部安装第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑配连接；
8、所述上座上安装y螺母座，所述中座上安装第二滚珠丝杠和第二伺服电机，所述第二滚珠丝杠连接所述y螺母座，所述第二伺服电机驱动所述第二滚珠丝杠带动y螺母座和上座沿第二方向移动；
9、所述中座上安装第二导轨，所述上座底部安装第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨滑配连接；
10、所述上座上装有回转支撑轴承并通过第一步进电机驱动沿周向分度转动。
11、优选地，所述上座沿第一方向和第二方向的两端分别安装有激光测距传感器，所述上座上安装限位开关；
12、所述上座上的回转支撑轴承安装多圈绝对值编码器。
13、优选地，所述机柜组件包括：底部圆形支撑板、框架、钣金外壳以及电气控制柜；
14、所述底部圆形支撑板安装在所述自动对中底座的上座上，所述框架安装在所述底部圆形支撑板上，所述框架外包覆钣金外壳；
15、所述钣金外壳、所述框架以及所述底部圆形支撑板合围形成空腔，所述空腔内安装轴流风机、电气控制柜、高压发生器以及冷却器。
16、优选地，所述升降组件包括：第二步进电机和丝杆升降机；
17、所述第二步进电机和所述丝杆升降机安装在所述机柜组件上，所述第二步进电机驱动所述丝杆升降机并通过所述丝杆升降机将旋转驱动转换为升降驱动，所述丝杆升降机带动所述焦距调节组件和所述x射线机上下移动；
18、所述升降组件的周侧设置有风琴罩。
19、优选地，所述焦距调节组件包括：第三步进电机、丝杠模组、悬臂梁、摄像头以及测距传感器；
20、所述第三步进电机驱动丝杆模组转动并带动滑块滑动，所述丝杆模组的滑块连接悬臂梁，所述悬臂梁通过触感器安装板安装测距传感器、颜色传感器探头组件和摄像头；
21、所述悬臂梁通过机头安装板挂装x射线机的x射线机机头；
22、所述悬臂梁的侧面安装悬臂安装角铝；
23、优选地，所述自动对中底座安装在支撑平台组件上；
24、所述支撑平台组件底部设置有圆台斜槽，多个支撑平台组件叠加时，上一层支撑平台组件底部的圆台斜槽与下一层支撑平台组件顶部相配合避免产生滑动。
25、优选地，所述自动对中底座和安装于所述自动对中底座上的机柜组件、升降组件、焦距调节组件以及x射线机放置在吊篮筒体内。
26、优选地，一种采用所述吊篮筒体环焊缝x射线自动检测装置的检测方法，包括以下步骤：
27、步骤s1，将吊篮筒体环焊缝x射线自动检测装置通过行车整体吊运进被检的吊篮筒体内部，接通电源，设置参数，控制装置的各向调节；
28、步骤s2，通过所述自动对中底座将x射线机自动调整至筒体中心位置，确保x射线机的回转中心与吊篮筒体的中心重合，并回转归零位；
29、步骤s3，所述升降组件驱动x射线机头上下垂直升降，确保x射线机头的窗口高度与吊篮筒体的环焊缝平行，并对准环焊缝中心；
30、步骤s4，所述焦距调节组件驱动x射线机头垂直焊缝中心方向前后水平移动，按设置的焦距参数固定x射线机头；
31、步骤s5，在吊篮筒体外壁焊缝处贴胶片暗盒，启动x射线机进行单次偏心透照；
32、步骤s6，起始透照完成后，所述对自动对中底座在筒体内部进行均分角度转动，确保x射线机头平行于焊缝并绕吊篮筒体的中轴线旋转，单次旋转为7.5°至9°，单次旋转后进行局部焊缝单次偏心透照，直至整圈环焊缝透照结束。
33、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
34、1、相比较将放射源放在吊篮筒体内进行偏心透照，本申请采用x射线自动检测装置单次曝光只需5-10分钟，不受放射源衰减限制，使得堆内构件吊篮筒体环焊缝射线检测时间从5至15天缩短至1.5天，且不受ir-192伽玛放射源活度衰减的限制；
35、2、本申请的放射源为x射线机，x射线机通电后产生x射线进行检测工作，断电后设备不产生x射线，工作人员只会在x射线机断电后才会接触x射线机，降低传统的伽玛放射源的使用频率，减少个人辐射剂量，降低放射源管理安全隐患，降低放射源的采购和管理成本；
36、3、本申请通过使用x射线机作为放射源，并使用焦距调节组件调节x射线机头窗口到焊缝的距离，可以提高射线检验质量，降低灰雾度，提高射线底片图像质量；
37、4、本申请通过自动对中底座配合升降组件、焦距调节组件，提高射线源的定位精度，解决手动定位偏差导致射线束没有垂直入射焊缝表面的难题；
38、5、焊缝返修后，本申请可以根据设定返修部位的参数，结合电气控制柜及相关的电机驱动，自动定位不合格焊缝位置，缩短返修焊缝的复拍时间；
39、6、采用传本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种吊篮筒体环焊缝X射线自动检测装置，其特征在于，包括：自动对中底座(1)、机柜组件(2)、升降组件(3)、焦距调节组件(4)以及X射线机(5)；
2.根据权利要求1所述吊篮筒体环焊缝X射线自动检测装置，其特征在于，所述自动对中底座(1)包括：下座(6)、中座(7)以及上座(8)；
3.根据权利要求2所述吊篮筒体环焊缝X射线自动检测装置，其特征在于：所述中座(7)上安装X螺母座(9)，所述下座(6)上设置滚珠丝杠(13)和伺服电机(14)，所述滚珠丝杠(13)连接所述X螺母座(9)，所述伺服电机(14)驱动所述滚珠丝杠(13)带动X螺母座(9)和中座(7)沿第一方向移动；
4.根据权利要求3所述吊篮筒体环焊缝X射线自动检测装置，其特征在于：所述上座(8)沿第一方向和第二方向的两端分别安装有激光测距传感器(15)，所述上座(8)上安装限位开关；
5.根据权利要求1所述吊篮筒体环焊缝X射线自动检测装置，其特征在于，所述机柜组件(2)包括：底部圆形支撑板(20)、框架(21)、钣金外壳(22)以及电气控制柜(23)；
6.
7.根据权利要求1所述吊篮筒体环焊缝X射线自动检测装置，其特征在于，所述焦距调节组件(4)包括：第三步进电机(44)、丝杠模组(31)、悬臂梁(36)、摄像头(37)以及测距传感器；
8.根据权利要求1所述吊篮筒体环焊缝X射线自动检测装置，其特征在于：所述自动对中底座(1)安装在支撑平台组件上；
9.根据权利要求1所述吊篮筒体环焊缝X射线自动检测装置，其特征在于：所述自动对中底座(1)和安装于所述自动对中底座(1)上的机柜组件(2)、升降组件(3)、焦距调节组件(4)以及X射线机(5)放置在吊篮筒体内。
10.一种采用权利要求1-9任一项所述吊篮筒体环焊缝X射线自动检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种吊篮筒体环焊缝x射线自动检测装置，其特征在于，包括：自动对中底座(1)、机柜组件(2)、升降组件(3)、焦距调节组件(4)以及x射线机(5)；
2.根据权利要求1所述吊篮筒体环焊缝x射线自动检测装置，其特征在于，所述自动对中底座(1)包括：下座(6)、中座(7)以及上座(8)；
3.根据权利要求2所述吊篮筒体环焊缝x射线自动检测装置，其特征在于：所述中座(7)上安装x螺母座(9)，所述下座(6)上设置滚珠丝杠(13)和伺服电机(14)，所述滚珠丝杠(13)连接所述x螺母座(9)，所述伺服电机(14)驱动所述滚珠丝杠(13)带动x螺母座(9)和中座(7)沿第一方向移动；
4.根据权利要求3所述吊篮筒体环焊缝x射线自动检测装置，其特征在于：所述上座(8)沿第一方向和第二方向的两端分别安装有激光测距传感器(15)，所述上座(8)上安装限位开关；
5.根据权利要求1所述吊篮筒体环焊缝x射线自动检测装置，其特征在于，所述机柜组件(2)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡海涛，米大为，唐剑锋，杨永，李延葆，李辉，梅芳，傅世晟，
申请(专利权)人：上海第一机床厂有限公司，
类型：发明
国别省市：
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