【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本文所公开的主题涉及无线通信系统，并且更具体地涉及用于分布式无线通信系统中的基于交通工具的用户装备的安全相关通信的方法和装置。相关背景交通工具通信系统是通信行业中用于提供在交通中有用的信息的积极关注领域。例如，交通工具通信系统包括节点，诸如路侧单元(rsu)和交通工具本身，这些节点无线地发送交通相关信息并且正被开发为智能交通系统(its)的一部分。例如，交通工具通信系统包括直接通信系统，诸如专用短程通信(dsrc)、蜂窝车联网(c-v2x)通信、以及甚至5g新无线电(nr)通信。要在当前设想的交通工具通信系统中传达的交通相关信息与安全应用有关。例如，当前在交通工具通信系统中设想的消息交换涉及诸如安全警告、交通拥堵(例如，自动化交通控制)以及协调或自动化交通工具机动的方面。除了支持安全应用之外，c-v2x技术(特别是nr c-v2x)被设想用于高级使用情况，诸如传感器共享、合作驾驶或队列行驶。交通工具通信系统的附加使用情况是期望的。
技术介绍
技术实现思路
1、在针对板载单元(obu)所位于的交通工具或另一交通工具检测到碰撞之后，安装在该交通工具上的通信设备(例如，板载单元(obu))向其他道路实体(例如，其他交通工具或路侧单元(rsu))或服务器传达碰撞相关信息。该obu可在连续的基础上在预先指定的秒数内临时存储基本安全消息(bsm)(以及可选的存储传感器数据)，之后丢弃该bsm(以及可选的丢弃传感器数据)。当检测到碰撞时，该obu例如向服务器传送具有该存储的bsm(传感器数据)的报告。在碰撞
2、在一个具体实施中，一种由用于交通工具的板载单元(obu)执行的用于传达碰撞相关信息的方法，该方法包括：在连续的基础上临时存储先前n秒的基本安全消息(bsm)；检测该交通工具的碰撞；以及在检测到该碰撞之后向服务器传送具有该先前n秒的该bsm的报告。
3、在一个具体实施中，一种被配置用于传达碰撞相关信息的用于交通工具的板载单元(obu)包括：至少一个无线收发器，该至少一个无线收发器被配置为与网络实体进行无线通信；一个或多个传感器，至少一个存储器；和至少一个处理器，该至少一个处理器耦合到该无线收发器、该一个或多个传感器和该至少一个存储器，该至少一个处理器被配置为：在连续的基础上临时存储先前n秒的基本安全消息(bsm)；经由该一个或多个传感器检测该交通工具的碰撞；以及在检测到该碰撞之后经由该至少一个无线收发器向服务器传送具有该先前n秒的该bsm的报告。
4、在一个具体实施中，一种被配置用于传达碰撞相关信息的用于交通工具的板载单元(obu)包括：用于在连续的基础上临时存储先前n秒的基本安全消息(bsm)的构件；用于检测该交通工具的碰撞的构件；和用于在检测到该碰撞之后向服务器传送具有该先前n秒的该bsm的报告的构件。
5、在一个具体实施中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂态存储介质，该程序代码可操作以将用于交通工具的板载单元(obu)中的至少一个处理器配置用于传达碰撞相关信息，该程序代码包括用于以下操作的指令：在连续的基础上临时存储先前n秒的基本安全消息(bsm)；检测该交通工具的碰撞；以及在检测到该碰撞之后向服务器传送具有该先前n秒的该bsm的报告。
6、在一个具体实施中，一种由用于交通工具的板载单元(obu)执行的用于传达碰撞相关信息的方法，该方法包括：检测该交通工具的碰撞；以及在检测到该碰撞之后向其他实体广播请求该其他实体上传碰撞相关信息的消息。
7、在一个具体实施中，一种被配置用于传达碰撞相关信息的用于交通工具的板载单元(obu)包括：至少一个无线收发器，该至少一个无线收发器被配置为与网络实体进行无线通信；一个或多个传感器，至少一个存储器；和至少一个处理器，该至少一个处理器耦合到该无线收发器、该一个或多个传感器和该至少一个存储器，该至少一个处理器被配置为：经由该一个或多个传感器检测该交通工具的碰撞；以及在检测到该碰撞之后经由该至少一个无线收发器向其他实体广播请求该其他实体上传碰撞相关信息的消息。
8、在一个具体实施中，一种被配置用于传达碰撞相关信息的用于交通工具的板载单元(obu)包括：用于检测该交通工具的碰撞的构件；和用于在检测到该碰撞之后向其他实体广播请求该其他实体上传碰撞相关信息的消息的构件。
9、在一个具体实施中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂态存储介质，该程序代码可操作以将用于交通工具的板载单元(obu)中的至少一个处理器配置用于传达碰撞相关信息，该程序代码包括用于以下操作的指令：检测该交通工具的碰撞；以及在检测到该碰撞之后向其他实体广播请求该其他实体上传碰撞相关信息的消息。
10、在一个具体实施中，一种由用于交通工具的板载单元(obu)执行的用于传达碰撞相关信息的方法，该方法包括：在连续的基础上临时存储先前n秒的基本安全消息(bsm)；在连续的基础上临时存储先前m秒的传感器信息；在第二交通工具涉及碰撞之后从用于该第二交通工具的obu接收消息，该消息请求该其他实体上传碰撞相关信息；以及向服务器传送包括该bsm和与该碰撞相关的传感器信息中的至少一者的报告。
11、在一个具体实施中，一种被配置用于传达碰撞相关信息的用于交通工具的板载单元(obu)包括：至少一个无线收发器，该至少一个无线收发器被配置为与网络实体进行无线通信；一个或多个传感器，至少一个存储器；和至少一个处理器，该至少一个处理器耦合到该无线收发器、该一个或多个传感器和该至少一个存储器，该至少一个处理器被配置为：在连续的基础上临时存储先前n秒的基本安全消息(bsm)；在连续的基础上临时存储来自该一个或多个传感器的先前m秒的传感器信息；在第二交通工具涉及碰撞之后经由该至少一个无线收发器从用于该第二交通工具的obu接收消息，该消息请求该其他实体上传碰撞相关信息；以及经由该至少一个无线收发器向服务器传送包括该bsm和与该碰撞相关的传感器信息中的至少一者的报告。
12、在一个具体实施中，一种被配置用于传达碰撞相关信息的用于交通工具的板载单元(obu)包括：用于在连续的基础上临时存储先前n秒的基本安全消息(bsm)的构件；用于在连续的基础上临时存储先前m秒的传感器信息的构件；用于在第二交通工具涉及碰撞之后从用于该第二交通工具的obu接收消息的构件，该消息请求该其他实体上传碰撞相关信息；和用于向服务器传送包括该bsm和与该碰撞相关的传感器信息中的至少一者的报告的构件。
13、在一个具体实施中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂态存储介质，该程序代码可操作以将用于交通工具的板载单元(obu)中的至少一个处理器配置用于传达碰撞相关信息，该程序代码包括用于以下操作的指令：在连续的基础上临时存储先前n秒的基本安全消息(bsm)；在连续的基础上临时存储先前m秒的传感器信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种由用于交通工具的板载单元(OBU)执行的用于传达碰撞相关信息的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中在连续的基础上临时存储所述先前N秒的所述BSM包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述交通工具的所述碰撞包括检测所述交通工具的冲击、检测所述交通工具的翻车、检测气囊的展开、或它们的任何组合中的至少一者。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括在连续的基础上临时存储先前M秒的传感器信息，其中在检测到所述碰撞之后的向所述服务器的所述报告包括所述先前M秒的传感器信息。
5.根据权利要求4所述的方法，所述传感器信息包括相机、雷达、激光雷达、或它们的组合中的至少一者。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括在检测到所述碰撞之后向其他实体广播请求所述其他实体上传碰撞相关信息的消息。
7.根据权利要求6所述的方法，其中来自每个实体的所述碰撞相关信息包括由所述实体从所述OBU接收的BSM、相机数据、基础设施相关信息或它们的组合中的一者或多者。
8.根据权利要求6所述的方法，其中到所述
9.根据权利要求8所述的方法，其中到所述其他实体的所述消息还包括所述其他实体将向其上传所述碰撞相关信息的所述服务器的标识符。
10.一种被配置用于传达碰撞相关信息的用于交通工具的板载单元(OBU)，所述板载单元(OBU)包括：
11.根据权利要求10所述的OBU，其中所述至少一个处理器被配置为通过被配置为进行以下操作来在连续的基础上临时存储所述先前N秒的所述BSM：
12.根据权利要求10所述的OBU，其中所述至少一个处理器被配置为通过被配置为进行以下操作中的至少一者来检测所述交通工具的所述碰撞：检测所述交通工具的冲击、检测所述交通工具的翻车、检测气囊的展开、或它们的任何组合。
13.根据权利要求10所述的OBU，其中所述至少一个处理器被进一步配置为在连续的基础上临时存储来自所述一个或多个传感器的先前M秒的传感器信息，其中在检测到所述碰撞之后的向所述服务器的所述报告包括所述先前M秒的传感器信息。
14.根据权利要求13所述的OBU，所述传感器信息包括相机、雷达、激光雷达、或它们的组合中的至少一者。
15.根据权利要求10所述的OBU，其中所述至少一个处理器被进一步配置为在检测到所述碰撞之后经由所述至少一个无线收发器向其他实体广播请求所述其他实体上传碰撞相关信息的消息。
16.根据权利要求15所述的OBU，其中来自每个实体的所述碰撞相关信息包括由所述实体从所述OBU接收的BSM、相机数据、基础设施相关信息或它们的组合中的一者或多者。
17.根据权利要求15所述的OBU，其中到所述其他实体的所述消息包括所述碰撞的时间戳、由所述OBU使用的先前临时ID的列表、由所述OBU使用的先前证书的列表、或它们的任何组合中的至少一者。
18.根据权利要求17所述的OBU，其中到所述其他实体的所述消息还包括所述其他实体将向其上传所述碰撞相关信息的所述服务器的标识符。
19.一种由用于交通工具的板载单元(OBU)执行的用于传达碰撞相关信息的方法，所述方法包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其中检测所述交通工具的所述碰撞包括检测所述交通工具的冲击、检测所述交通工具的翻车、检测气囊的展开、或它们的任何组合中的至少一者。
21.根据权利要求19所述的方法，其中来自每个实体的所述碰撞相关信息包括由所述实体从所述OBU接收的基本安全消息(BSM)、相机数据、基础设施相关信息或它们的组合中的一者或多者。
22.根据权利要求19所述的方法，其中到所述其他实体的所述消息包括所述碰撞的时间戳、由所述OBU使用的先前临时ID的列表、由所述OBU使用的先前证书的列表、或它们的任何组合中的至少一者。
23.根据权利要求19所述的方法，其中到所述其他实体的所述消息还包括所述其他实体将向其上传所述碰撞相关信息的服务器的标识符。
24.一种被配置用于传达碰撞相关信息的用于交通工具的板载单元(OBU)，所述板载单元(OBU)包括：
25.根据权利要求24所述的OBU，其中所述至少一个处理器被配置为通过被配置为进行以下操作中的至少一者来检测所述交通工具的所述碰撞：检测所述交通工具的冲击、检测所述交通工具的翻车、检测气囊的展开、或它们的任何组合。
<...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种由用于交通工具的板载单元(obu)执行的用于传达碰撞相关信息的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中在连续的基础上临时存储所述先前n秒的所述bsm包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述交通工具的所述碰撞包括检测所述交通工具的冲击、检测所述交通工具的翻车、检测气囊的展开、或它们的任何组合中的至少一者。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括在连续的基础上临时存储先前m秒的传感器信息，其中在检测到所述碰撞之后的向所述服务器的所述报告包括所述先前m秒的传感器信息。
5.根据权利要求4所述的方法，所述传感器信息包括相机、雷达、激光雷达、或它们的组合中的至少一者。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括在检测到所述碰撞之后向其他实体广播请求所述其他实体上传碰撞相关信息的消息。
7.根据权利要求6所述的方法，其中来自每个实体的所述碰撞相关信息包括由所述实体从所述obu接收的bsm、相机数据、基础设施相关信息或它们的组合中的一者或多者。
8.根据权利要求6所述的方法，其中到所述其他实体的所述消息包括所述碰撞的时间戳、由所述obu使用的先前临时id的列表、由所述obu使用的先前证书的列表、或它们的任何组合中的至少一者。
9.根据权利要求8所述的方法，其中到所述其他实体的所述消息还包括所述其他实体将向其上传所述碰撞相关信息的所述服务器的标识符。
10.一种被配置用于传达碰撞相关信息的用于交通工具的板载单元(obu)，所述板载单元(obu)包括：
11.根据权利要求10所述的obu，其中所述至少一个处理器被配置为通过被配置为进行以下操作来在连续的基础上临时存储所述先前n秒的所述bsm：
12.根据权利要求10所述的obu，其中所述至少一个处理器被配置为通过被配置为进行以下操作中的至少一者来检测所述交通工具的所述碰撞：检测所述交通工具的冲击、检测所述交通工具的翻车、检测气囊的展开、或它们的任何组合。
13.根据权利要求10所述的obu，其中所述至少一个处理器被进一步配置为在连续的基础上临时存储来自所述一个或多个传感器的先前m秒的传感器信息，其中在检测到所述碰撞之后的向所述服务器的所述报告包括所述先前m秒的传感器信息。
14.根据权利要求13所述的obu，所述传感器信息包括相机、雷达、激光雷达、或它们的组合中的至少一者。
15.根据权利要求10所述的obu，其中所述至少一个处理器被进一步配置为在检测到所述碰撞之后经由所述至少一个无线收发器向其他实体广播请求所述其他实体上传碰撞相关信息的消息。
16.根据权利要求15所述的obu，其中来自每个实体的所述碰撞相关信息包括由所述实体从所述obu接收的bsm、相机数据、基础设施相关信息或它们的组合中的一者或多者。
17.根据权利要求15所述的obu，其中到所述其他实体的所述消息包括所述碰撞的时间戳、由所述obu使用的先前临时id的列表、由所述obu使用的先前证书的列表、或它们的任何组合中的至少一者。
18.根据权利要求17所述的obu，其中到所述其他实体的所述消息还包括所述其他实体将向其上传所述碰撞相关信息的所述服务器的标识符。
19.一种由用于交通工具的板载单元(obu)执行的用于传达碰撞相关信息的方法，所述方法包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其中检测所述交通工具的所述碰撞包括检测所述交通工具的冲击、检测所述交通工具的翻车、检测气囊的展开、或它们的任何组合中的至少一者。
21.根据权利要求19所述的方法，其中来自每个实体的所述碰撞相关信息包括由所述实体从所述obu接收的基本安全消息(bsm)、相机数据、基础设施相关信息或它们的组合中的一者或多者。
22.根据权利要求19所述的方法，其中到所述其他实体的所述消息包括所述碰撞的时间戳、由所述obu使用的先前临时id的列表、由所述obu使用的先前证书的列表、或它们的任何组合中的至少一者。
23.根据权利要求19所述的方法，其中到所述其他实体的所述消息还包括所述其他实体将向其上传所述碰撞相关信息的服务器的标识符。
24.一种被配置用于传达碰撞相关信息的用于交通工具的板载单元(obu)，所述板载单元(obu)包括：
25.根据权利要求24所述的obu，其中所述至少一个处理器被配置为通过被配置为进行以下操作中的至少一者来检测所述交通工具的所述碰撞：检测所述交通工具的冲击、检测所述交通工具的翻车、检测气囊的展开、或它们的任何组合。
26.根据权利要求24所述的obu，其中来自每个实体的所述碰撞相关信息包括由所述实体从所述obu接收的基本安全消息(bsm)、相机数据、基础设施相关信息或它们的组合中的一者或多者。
27.根据权利要求24所述的obu，其中到所述其...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·霍斯拉，S·达斯，S·R·卡塔姆雷迪，P·K·达萨姆，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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