【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，尤其涉及一种箱体抓取机械手。
技术介绍
1、2019年至今，我国物流业发展水平显著提高。一批新型的物流企业迅速成长，形成了多种所有制、多种服务模式、多层次的物流企业群体。随着工业生产的发展和对产品质量要求的提高，传统的人工操作难以满足市场需求。物流输送智能化，自动化是未来发展主要方向。机械手的应用能够实现生产流程的全自动化控制，提高工作效率和产品质量，减少人力成本，降低劳动强度，改善工作环境。
2、箱式输送在货物输送中占据重要比例，一些中小型输送箱常规机械手难以操作，导致箱式输送效率一直不高。
3、现有的箱体机械臂大多通过两个夹板对箱体进行夹持，在大量转运中小型箱体时，箱体机械臂无法同时夹取多个箱体，对多个中小型箱体进行转运的效率太低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种箱体抓取机械手，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种箱体抓取机械手，包括机械手框架，所述机械手框架的低端固定连接有连接钢，所述连接钢的底部固定安装有多个支撑条，所述机械手框架的顶端固定连接有连接梁，所述机械手框架的顶部设置有顶板，所述顶板上设置有水平移动机构，所述连接梁通过所述水平移动机构与所述顶板相连接，所述顶板的底部四角均设置有平板，所述平板的顶部设置有竖直升降机构，所述平板通过所述竖直升降机构与所述顶板相连接，所述顶板靠近所述机械手框架的一侧底部固定连接有限位框。
3、作为上述技术方
4、作为上述技术方案的进一步描述：所述竖直升降机构包括安装架，所述安装架固定安装在所述顶板的底部，所述安装架的顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿所述安装架与所述平板顶部固定连接，所述平板顶部四角均固定连接有导杆，四个所述导杆与顶板滑动配合。
5、作为上述技术方案的进一步描述：所述顶板的顶部固定安装有多个线性轴承，多个所述线性轴承分别于多个导杆相适配。
6、作为上述技术方案的进一步描述：所述水平移动机构包括两个固定架，两个所述固定架分别固定安装在所述顶板的两侧，两个所述固定架的侧壁上均转动连接有皮带轮，靠近所述限位框的所述固定架侧壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿所述固定架侧壁与所述皮带轮固定连接，两个所述皮带轮上套设有传送皮带，所述传送皮带底部卡合连接有连接块，所述连接块的底部与所述连接梁的一端固定连接，所述机械手框架的两侧顶部均固定安装有支撑杆，两个所述支撑杆的顶部均固定安装有滑轨，两个所述滑轨上均滑动连接有两个滑块，四个所述滑块分别固定连接在所述顶板的底部。
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑杆两端的顶部均固定连接有限位块。
8、作为上述技术方案的进一步描述：一种箱体抓取机械手，相较于实施例一本实施例还包括导轨，所述导轨固定安装在所述限位框的底部，所述导轨的侧壁转动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端螺纹方向相反，所述导轨的侧壁两端均滑动连接有支撑块，两个所述支撑块分别和所述滚珠丝杆的两端螺纹连接，两个所述支撑块的顶部均固定安装有第一挡板，两个所述第一挡板的顶部均滑动连接有第二挡板，两个所述第一挡板的内部均固定安装有多个弹簧，多个所述弹簧的顶端和所述第二挡板的低端固定连接，所述导轨的一端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与所述滚珠丝杆的一端固定连接。
9、本技术提供了一种箱体抓取机械手。具备以下有益效果：通过本装置摈弃了传动机械臂对箱体的左右夹持，采用多个支撑条和平板相互配合的上下夹持，实现一次性对多个箱体的转运，极大提高了箱体的转运效率。
10、应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。
11、本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
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1.一种箱体抓取机械手，包括机械手框架(1)，其特征在于：所述机械手框架(1)的低端固定连接有连接钢(2)，所述连接钢(2)的底部固定安装有多个支撑条(3)，所述机械手框架(1)的顶端固定连接有连接梁(4)，所述机械手框架(1)的顶部设置有顶板(5)，所述顶板(5)上设置有水平移动机构，所述连接梁(4)通过所述水平移动机构与所述顶板(5)相连接，所述顶板(5)的底部四角均设置有平板(6)，所述平板(6)的顶部设置有竖直升降机构，所述平板(6)通过所述竖直升降机构与所述顶板(5)相连接，所述顶板(5)靠近所述机械手框架(1)的一侧底部固定连接有限位框(17)。
2.根据权利要求1所述的一种箱体抓取机械手，其特征在于，所述顶板(5)的顶部固定安装有连接柱(7)。
3.根据权利要求2所述的一种箱体抓取机械手，其特征在于，所述竖直升降机构包括安装架(22)，所述安装架(22)固定安装在所述顶板(5)的底部，所述安装架(22)的顶部固定安装有气缸(18)，所述气缸(18)的输出端贯穿所述安装架(22)与所述平板(6)顶部固定连接，所述平板(6)顶部四角均固定连接有导
4.根据权利要求2所述的一种箱体抓取机械手，其特征在于，所述顶板(5)的顶部固定安装有多个线性轴承(23)，多个所述线性轴承(23)分别于多个导杆(19)相适配。
5.根据权利要求4所述的一种箱体抓取机械手，其特征在于，所述水平移动机构包括两个固定架(8)，两个所述固定架(8)分别固定安装在所述顶板(5)的两侧，两个所述固定架(8)的侧壁上均转动连接有皮带轮(10)，靠近所述限位框(17)的所述固定架(8)侧壁上固定安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端贯穿所述固定架(8)侧壁与所述皮带轮(10)固定连接，两个所述皮带轮(10)上套设有传送皮带(11)，所述传送皮带(11)底部卡合连接有连接块(12)，所述连接块(12)的底部与所述连接梁(4)的一端固定连接，所述机械手框架(1)的两侧顶部均固定安装有支撑杆(13)，两个所述支撑杆(13)的顶部均固定安装有滑轨(14)，两个所述滑轨(14)上均滑动连接有两个滑块(15)，四个所述滑块(15)分别固定连接在所述顶板(5)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种箱体抓取机械手，其特征在于，所述支撑杆(13)两端的顶部均固定连接有限位块(16)。
7.根据权利要求1所述的一种箱体抓取机械手，还包括导轨(24)，其特征在于，所述导轨(24)固定安装在所述限位框(17)的底部，所述导轨(24)的侧壁转动连接有滚珠丝杆(25)，所述滚珠丝杆(25)的两端螺纹方向相反，所述导轨(24)的侧壁两端均滑动连接有支撑块(26)，两个所述支撑块(26)分别和所述滚珠丝杆(25)的两端螺纹连接，两个所述支撑块(26)的顶部均固定安装有第一挡板(27)，两个所述第一挡板(27)的顶部均滑动连接有第二挡板(28)，两个所述第一挡板(27)的内部均固定安装有多个弹簧(29)，多个所述弹簧(29)的顶端和所述第二挡板(28)的低端固定连接，所述导轨(24)的一端固定安装有第二电机(30)，所述第二电机(30)的输出端与所述滚珠丝杆(25)的一端固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种箱体抓取机械手，包括机械手框架(1)，其特征在于：所述机械手框架(1)的低端固定连接有连接钢(2)，所述连接钢(2)的底部固定安装有多个支撑条(3)，所述机械手框架(1)的顶端固定连接有连接梁(4)，所述机械手框架(1)的顶部设置有顶板(5)，所述顶板(5)上设置有水平移动机构，所述连接梁(4)通过所述水平移动机构与所述顶板(5)相连接，所述顶板(5)的底部四角均设置有平板(6)，所述平板(6)的顶部设置有竖直升降机构，所述平板(6)通过所述竖直升降机构与所述顶板(5)相连接，所述顶板(5)靠近所述机械手框架(1)的一侧底部固定连接有限位框(17)。
2.根据权利要求1所述的一种箱体抓取机械手，其特征在于，所述顶板(5)的顶部固定安装有连接柱(7)。
3.根据权利要求2所述的一种箱体抓取机械手，其特征在于，所述竖直升降机构包括安装架(22)，所述安装架(22)固定安装在所述顶板(5)的底部，所述安装架(22)的顶部固定安装有气缸(18)，所述气缸(18)的输出端贯穿所述安装架(22)与所述平板(6)顶部固定连接，所述平板(6)顶部四角均固定连接有导杆(19)，四个所述导杆(19)与顶板(5)滑动配合。
4.根据权利要求2所述的一种箱体抓取机械手，其特征在于，所述顶板(5)的顶部固定安装有多个线性轴承(23)，多个所述线性轴承(23)分别于多个导杆(19)相适配。
5.根据权利要求4所述的一种箱体抓取机械手，其特征在于，所述水平移动机构包括两个固定架(8)，两个所述固定架(8)分别固定安装在所述顶板(5)的两侧，两个所述固定架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴化林，陈杰，肖颖，
申请(专利权)人：金锋馥滁州科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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