【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物流装卸，具体涉及一种装卸一体机及装卸系统。
技术介绍
1、在物流行业，通常利用装卸一体机将货物(或物料)码垛至厢式货车的车厢内，或利用装卸一体机卸载厢式货车车厢内的货物，以克服人工装卸码垛带来的效率问题以及高成本问题。对于大型厢式货车而言，其车厢大多分为有鹅颈平台的鹅颈式车厢和无鹅颈平台的普通车厢，为了方便装卸一体机进行装卸货物，装卸一体机也分为可用于鹅颈式车厢的装卸一体机以及用于普通车厢的装卸一体机。需要说明的是，用于鹅颈式车厢的装卸一体机，也可以用于普通车厢的货物装卸，兼容性更好，且能够适应多种类型的车厢环境，可减少重复投入。
2、相关技术中，用于鹅颈平台车厢的装卸一体机包括移动平台以及相对于移动平台可移动的伸缩平台。为了方便描述，将鹅颈平台的两个台阶面分别记为下台阶面和上台阶面。在装卸作业中，当装卸一体机移动至车厢的下台阶面与上台阶面交接处(即台阶处)时，伸缩平台相对于移动平台继续向前运动并移动至上台阶面上。
3、在此过程中，为了保证伸缩平台被上台阶面稳定支撑，在设计时，需要针对不同高度的鹅颈平台设计不同型号的伸缩平台。由于不同货车的鹅颈平台的高度并非标准件，使得适用于鹅颈平台车厢的装卸一体机的使用范围较窄，通用性较差。
4、本部分提供了与本申请相关的背景信息，这些背景信息不一定是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的一个目的在于解决或至少减轻上述问题的一部分或者全部。为此，本申请的一个目的在于提供一种装卸一体机及装卸系统。p>
2、为了实现上述目标，本申请采用如下的技术方案：
3、第一方面，本申请提供了一种装卸一体机，包括：
4、移动平台；
5、输送模组和伸缩平台，所述输送模组安装于所述伸缩平台上并用于输送货物，所述伸缩平台沿所述输送模组的输送方向可移动地安装于所述移动平台上；
6、支撑模组，包括两个对称设置于所述伸缩平台在所述输送方向两侧的支撑机构，所述支撑机构包括支撑驱动器和支撑轮，所述支撑驱动器安装于所述伸缩平台上并用于驱动所述支撑轮相对于所述伸缩平台升降。
7、作为所述装卸一体机的可选方案，至少两个所述支撑模组沿所述输送方向布置于所述伸缩平台上。
8、作为所述装卸一体机的可选方案，部分所述支撑模组中的支撑机构还包括连杆传动组件，所述支撑轮安装于所述连杆传动组件的升降端，所述支撑驱动器用于驱动所述连杆传动组件的升降端升降。
9、作为所述装卸一体机的可选方案，所述连杆传动组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述伸缩平台铰接，所述第二连杆的一端与所述伸缩平台铰接并与所述第一连杆平行间隔设置，所述第三连杆沿竖直方向延伸，且所述第三连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接，其另一端与所述第二连杆的另一端铰接，所述支撑轮安装于所述第三连杆上，所述支撑驱动器铰接安装于所述伸缩平台上，其输出端与所述第二连杆铰接。
10、作为所述装卸一体机的可选方案，所述连杆传动组件还包括轮架，所述轮架包括架体以及沿水平方向延伸并固定于所述架体上的第一轴，所述架体固定于所述第三连杆上，所述支撑轮可转动地安装于所述第一轴上。
11、作为所述装卸一体机的可选方案，部分所述支撑模组中的支撑机构还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导轨和第一导块，所述第一导块固定于所述伸缩平台上，所述第一导轨沿竖直方向延伸并与所述第一导块滑动配合，所述支撑轮安装于所述第一导轨上，且所述支撑驱动器的输出端与所述支撑轮连接并用于驱动所述支撑轮沿竖直方向升降。
12、作为所述装卸一体机的可选方案，所述支撑机构还包括支架，所述支架包括固定板、连接件和第二轴，所述固定板固定于所述第一导轨上，所述连接件固定于所述固定板上并与所述支撑驱动器的输出端连接，所述第二轴沿水平方向延伸并固定于所述连接件上且其上安装有所述支撑轮。
13、作为所述装卸一体机的可选方案，所述伸缩平台包括至少两个子平台，所有所述子平台均能沿所述输送方向伸出或缩回。
14、作为所述装卸一体机的可选方案，所述装卸一体机还包括伸缩驱动模组，所述伸缩驱动模组包括伸缩驱动器和伸缩传动机构，所述伸缩驱动器安装于所述移动平台上，且所述伸缩驱动器通过所述伸缩传动机构驱动所有所述子平台伸出或缩回。
15、作为所述装卸一体机的可选方案，所述装卸一体机还包括吸具装置，包括安装架、吸盘机构和吸盘伸缩机构，吸盘伸缩机构安装于所述安装架上，至少一个所述吸盘机构配置有所述吸盘伸缩机构，所述吸盘伸缩机构用于驱动相对应的所述吸盘机构相对于所述安装架沿第一方向伸出或缩回，所述第一方向垂直于所述吸盘机构的吸盘面。
16、作为所述吸具装置的可选方案，所述吸盘机构包括调整驱动器、安装板和吸盘组，所述调整驱动器安装于所述吸盘伸缩机构的输出端并用于驱动所述安装板沿第二方向运动，所述吸盘组安装于所述安装板上，所述第二方向平行于所述吸盘机构的吸盘面。
17、作为所述吸具装置的可选方案，所述吸盘机构还包括第二导向组件，第二导向组件包括第二导轨以及与所述第二导轨滑动配合的第二导块，所述第二导轨沿所述第二方向延伸并固定于所述安装板上，所述第二导块固定于所述吸盘伸缩机构的输出端。
18、作为所述吸具装置的可选方案，至少两个所述吸盘组安装于所述安装板上并能够独立吸取工件。
19、作为所述装卸一体机的可选方案，所述输送模组包括底板和输送机构，所述底板安装于所述移动平台上，所述输送机构安装于所述底板上并用于输送货物。
20、作为所述装卸一体机的可选方案，所述输送模组还包括姿态调整机构，所述姿态调整机构安装于所述底板上，所述姿态调整机构可选择地对所述输送机构上的货物进行90°翻转调整；和/或
21、所述输送模组还包括平移驱动机构，所述平移驱动机构安装于所述底板上，所述平移驱动机构的输出端与机械臂相连接并用于驱动所述机械臂沿输送方向往复运动；和/或
22、所述输送模组还包括推料机构，用于货物在所述输送机构末端的货物堆积及归正。
23、第二方面，本申请提供了一种装卸系统，包括输送装置和如上任一项所述的装卸一体机，所述输送装置的一端位于仓储端，其另一端位于运输端且能够与所述装卸一体机对接。
24、本申请的有益之处在于：
25、本申请的装卸一体机，包括移动平台、输送模组、伸缩平台和支撑模组，输送模组安装于伸缩平台上并用于输送货物，伸缩平台沿输送模组的输送方向可移动地安装于移动平台上，支撑模组包括两个对称设置于伸缩平台两侧的支撑机构，支撑机构包括支撑驱动器和支撑轮，支撑驱动器安装于伸缩平台上并用于驱动支撑轮相对于伸缩平台升降，以适应不同长度及不同高度的鹅颈平台，提高装卸一体机的通用性。
26、本申请提供的装卸系统，通过应用上述装卸一体机，相比现有的装卸系统，不仅能够适用于普通车厢外，还能够适用于不同长度及不同本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种装卸一体机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装卸一体机，其特征在于，至少两个所述支撑模组(4)沿所述输送方向布置于所述伸缩平台(3)上。
3.根据权利要求2所述的装卸一体机，其特征在于，部分所述支撑模组(4)中的支撑机构还包括连杆传动组件(43)，所述支撑轮(42)安装于所述连杆传动组件(43)的升降端，所述支撑驱动器(41)用于驱动所述连杆传动组件(43)的升降端升降。
4.根据权利要求3所述的装卸一体机，其特征在于，所述连杆传动组件(43)包括第一连杆(431)、第二连杆(432)和第三连杆(433)，所述第一连杆(431)的一端与所述伸缩平台(3)铰接，所述第二连杆(432)的一端与所述伸缩平台(3)铰接并与所述第一连杆(431)平行间隔设置，所述第三连杆(433)沿竖直方向延伸，且所述第三连杆(433)的一端与所述第一连杆(431)的另一端铰接，其另一端与所述第二连杆(432)的另一端铰接，所述支撑轮(42)安装于所述第三连杆(433)上，所述支撑驱动器(41)铰接安装于所述伸缩平台(3)上，其输出端与所述第二连杆(
5.根据权利要求4所述的装卸一体机，其特征在于，所述连杆传动组件(43)还包括轮架(434)，所述轮架(434)包括架体(4341)以及沿水平方向延伸并固定于所述架体(4341)上的第一轴(4342)，所述架体(4341)固定于所述第三连杆(433)上，所述支撑轮(42)可转动地安装于所述第一轴(4342)上。
6.根据权利要求2所述的装卸一体机，其特征在于，部分所述支撑模组(4)中的支撑机构还包括第一导向组件(44)，所述第一导向组件(44)包括第一导轨(441)和第一导块(442)，所述第一导块(442)固定于所述伸缩平台(3)上，所述第一导轨(441)沿竖直方向延伸并与所述第一导块(442)滑动配合，所述支撑轮(42)安装于所述第一导轨(441)上，且所述支撑驱动器(41)的输出端与所述支撑轮(42)连接并用于驱动所述支撑轮(42)沿竖直方向升降。
7.根据权利要求6所述的装卸一体机，其特征在于，所述支撑机构还包括支架(45)，所述支架(45)包括固定板(451)、连接件(452)和第二轴(453)，所述固定板(451)固定于所述第一导轨(441)上，所述连接件(452)固定于所述固定板(451)上并与所述支撑驱动器(41)的输出端连接，所述第二轴(453)沿水平方向延伸并固定于所述连接件(452)上且其上安装有所述支撑轮(42)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的装卸一体机，其特征在于，所述伸缩平台(3)包括至少两个子平台，所有所述子平台均能沿所述输送方向伸出或缩回。
9.根据权利要求8所述的装卸一体机，其特征在于，所述装卸一体机还包括伸缩驱动模组(5)，所述伸缩驱动模组(5)包括伸缩驱动器(51)和伸缩传动机构(52)，所述伸缩驱动器(51)安装于所述移动平台(1)上，且所述伸缩驱动器(51)通过所述伸缩传动机构(52)驱动所有所述子平台伸出或缩回。
10.根据权利要求1-7任一项所述的装卸一体机，其特征在于，所述输送模组(2)包括底板(21)和输送机构(22)，所述底板(21)安装于所述移动平台(1)上，所述输送机构(22)安装于所述底板(21)上并用于输送货物。
11.根据权利要求10所述的装卸一体机，其特征在于，所述输送模组(2)还包括姿态调整机构(23)，所述姿态调整机构(23)安装于所述底板(21)上，所述姿态调整机构(23)可选择地对所述输送机构(22)上的货物进行90°翻转调整；和/或
12.一种装卸系统，其特征在于，包括输送装置和如权利要求1-11任一项所述的装卸一体机，所述输送装置的一端位于仓储端，其另一端位于运输端且能够与所述装卸一体机对接。
...【技术特征摘要】
1.一种装卸一体机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装卸一体机，其特征在于，至少两个所述支撑模组(4)沿所述输送方向布置于所述伸缩平台(3)上。
3.根据权利要求2所述的装卸一体机，其特征在于，部分所述支撑模组(4)中的支撑机构还包括连杆传动组件(43)，所述支撑轮(42)安装于所述连杆传动组件(43)的升降端，所述支撑驱动器(41)用于驱动所述连杆传动组件(43)的升降端升降。
4.根据权利要求3所述的装卸一体机，其特征在于，所述连杆传动组件(43)包括第一连杆(431)、第二连杆(432)和第三连杆(433)，所述第一连杆(431)的一端与所述伸缩平台(3)铰接，所述第二连杆(432)的一端与所述伸缩平台(3)铰接并与所述第一连杆(431)平行间隔设置，所述第三连杆(433)沿竖直方向延伸，且所述第三连杆(433)的一端与所述第一连杆(431)的另一端铰接，其另一端与所述第二连杆(432)的另一端铰接，所述支撑轮(42)安装于所述第三连杆(433)上，所述支撑驱动器(41)铰接安装于所述伸缩平台(3)上，其输出端与所述第二连杆(432)铰接。
5.根据权利要求4所述的装卸一体机，其特征在于，所述连杆传动组件(43)还包括轮架(434)，所述轮架(434)包括架体(4341)以及沿水平方向延伸并固定于所述架体(4341)上的第一轴(4342)，所述架体(4341)固定于所述第三连杆(433)上，所述支撑轮(42)可转动地安装于所述第一轴(4342)上。
6.根据权利要求2所述的装卸一体机，其特征在于，部分所述支撑模组(4)中的支撑机构还包括第一导向组件(44)，所述第一导向组件(44)包括第一导轨(441)和第一导块(442)，所述第一导块(442)固定于所述伸缩平台(3)上，所述第一导轨(441)沿竖直方向延伸并与所述第一导块(442)滑动配合，所述支撑轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗阳，古锦伦，张宝，樊祥文，胡邢华，
申请(专利权)人：上海克来机电自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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