【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业大棚领域，特别涉及一种面向农业大棚的多功能机器人装置。
技术介绍
1、农业大棚又称蔬菜大棚，是一种具有出色的保温性能的框架覆膜结构，它出现使得人们可以吃到反季节蔬菜。一般蔬菜大棚使用竹结构或者钢结构的骨架，上面覆上一层或多层保温塑料膜，这样就形成了一个温室空间。农业大棚内部的农作物在日常生长时，需要人员根据农作物的生长态势及时作出相应的补水和除虫等工作，因而需要设计一种面向农业大棚的多功能机器人装置。
2、经检索，专利公告号为cn206674868u，公开了一种用于农业大棚除害的多功能机器人，通过工作台固定机械臂的结构形式进行机器人锄草、除虫功能于一体化的农业工作，从根本上解决了摆脱农民重复劳动工作的困扰，结构轻巧，方便搬运，也促进了对现代农业机器人的发展，然而现有的面向农业大棚的多功能机器人装置在使用时，其通常只能对局部范围内的蔬菜进行补水和除虫操作，工作范围比较有限，从而降低了工作效率。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种面向农业大棚的多功能机器人装置，现有的面向农业大棚的多功能机器人装置在使用时，其通常只能对局部范围内的蔬菜进行补水和除虫操作，工作范围比较有限，从而降低了工作效率。
2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为，一种面向农业大棚的多功能机器人装置，包括设置在锯齿轨上侧的主体，还包括升降盖罩，所述升降盖罩的下表面中间位置固定连接有内螺纹管，所述主体的上表面靠近边缘位置固定连接有限位环板，所述升降盖罩的上表面靠
3、作为本技术的进一步方案：所述主体的上表面中间位置固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹轴，且内螺纹管与第一螺纹轴螺纹连接，所述限位环板的截面形状呈口字型设置，且限位环板与升降盖罩滑动连接。
4、作为本技术的进一步方案：所述升降盖罩的上表面中间位置固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹轴，两组所述移动竖架之间设置有升降块，所述升降块的两侧均固定连接有连接板。
5、作为本技术的进一步方案：两组所述连接板的两侧均固定连接有第一轴杆，且第一轴杆与转动块转动连接，两组所述转动块的两侧均固定连接有第二轴杆，且第二轴杆与移动竖架转动连接。
6、作为本技术的进一步方案：两组所述移动竖架的内底部均固定连接有滑块，且两组滑块分别与两组限位架板滑动连接，两组所述移动竖架的形状均呈倒u字型设置。
7、作为本技术的进一步方案：所述主体的一侧顶部固定嵌设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有贯穿主体的主动轴，所述主体的一侧底部贯穿设置有从动轴，所述主动轴和从动轴的外侧分别卡固套接有第一齿轮和第二齿轮。
8、作为本技术的进一步方案：所述第二齿轮通过从动轴与第一齿轮相啮合，所述第二齿轮与锯齿轨相啮合。
9、作为本技术的进一步方案：所述锯齿轨的两侧均固定连接有侧滑杆，所述主体的下表面靠近两侧边缘位置均固定连接有限位撑块，两组所述限位撑块的相对面靠近底部均开设有滑槽。
10、作为本技术的进一步方案：两组所述侧滑杆的截面形状均呈t字型设置，且两组限位撑块分别通过滑槽与两组侧滑杆滑动连接。
11、本技术采用上述技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：通过启动主体上表面的第一电机，以带动第一螺纹轴进行旋转，从而通过第一螺纹轴与内螺纹管的螺纹连接配合限位环板使得升降盖罩得以上下移动，同时启动升降盖罩上表面的第二电机，以带动第二螺纹轴进行旋转，从而在两组移动竖架的配合下带动升降块及两组连接板一同上下移动，进而通过第一轴杆和第二轴杆配合移动竖架与限位架板的滑动连接带动两组转动块及两组喷洒头进行相对倾斜旋转，能够对多功能机器人的工作范围进行快速调节，以便提高工作效率。
12、通过启动主体一侧顶部的驱动电机，以带动主动轴和第一齿轮一同旋转，从而在从动轴的配合下带动与第一齿轮相啮合的第二齿轮进行旋转，进而通过第二齿轮与锯齿轨的啮合作用配合两组限位撑块和两组侧滑杆使得主体进行移动，替代了传统的滚轮移动的方式，能够避免机器人在移动过程中因地面不平而影响其运动轨迹，确保了多功能机器人的稳定移动。
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1.一种面向农业大棚的多功能机器人装置，包括设置在锯齿轨(26)上侧的主体(1)，其特征在于：还包括升降盖罩(5)，所述升降盖罩(5)的下表面中间位置固定连接有内螺纹管(6)，所述主体(1)的上表面靠近边缘位置固定连接有限位环板(7)，所述升降盖罩(5)的上表面靠近两侧中间位置均固定连接有限位架板(13)，两组所述限位架板(13)的外侧均设置有移动竖架(14)，两组所述移动竖架(14)的内部靠近顶部均设置有转动块(16)，两组所述转动块(16)的背对端均卡接有喷洒头(18)。
2.根据权利要求1所述的一种面向农业大棚的多功能机器人装置，其特征在于：所述主体(1)的上表面中间位置固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一螺纹轴(3)，且内螺纹管(6)与第一螺纹轴(3)螺纹连接，所述限位环板(7)的截面形状呈口字型设置，且限位环板(7)与升降盖罩(5)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种面向农业大棚的多功能机器人装置，其特征在于：所述升降盖罩(5)的上表面中间位置固定安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端固定连接有第二螺纹
4.根据权利要求3所述的一种面向农业大棚的多功能机器人装置，其特征在于：两组所述连接板(11)的两侧均固定连接有第一轴杆(12)，且第一轴杆(12)与转动块(16)转动连接，两组所述转动块(16)的两侧均固定连接有第二轴杆(17)，且第二轴杆(17)与移动竖架(14)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种面向农业大棚的多功能机器人装置，其特征在于：两组所述移动竖架(14)的内底部均固定连接有滑块(15)，且两组滑块(15)分别与两组限位架板(13)滑动连接，两组所述移动竖架(14)的形状均呈倒U字型设置。
6.根据权利要求1所述的一种面向农业大棚的多功能机器人装置，其特征在于：所述主体(1)的一侧顶部固定嵌设有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出端固定连接有贯穿主体(1)的主动轴(20)，所述主体(1)的一侧底部贯穿设置有从动轴(22)，所述主动轴(20)和从动轴(22)的外侧分别卡固套接有第一齿轮(21)和第二齿轮(23)。
7.根据权利要求6所述的一种面向农业大棚的多功能机器人装置，其特征在于：所述第二齿轮(23)通过从动轴(22)与第一齿轮(21)相啮合，所述第二齿轮(23)与锯齿轨(26)相啮合。
8.根据权利要求6所述的一种面向农业大棚的多功能机器人装置，其特征在于：所述锯齿轨(26)的两侧均固定连接有侧滑杆(27)，所述主体(1)的下表面靠近两侧边缘位置均固定连接有限位撑块(24)，两组所述限位撑块(24)的相对面靠近底部均开设有滑槽(25)。
9.根据权利要求8所述的一种面向农业大棚的多功能机器人装置，其特征在于：两组所述侧滑杆(27)的截面形状均呈T字型设置，且两组限位撑块(24)分别通过滑槽(25)与两组侧滑杆(27)滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种面向农业大棚的多功能机器人装置，包括设置在锯齿轨(26)上侧的主体(1)，其特征在于：还包括升降盖罩(5)，所述升降盖罩(5)的下表面中间位置固定连接有内螺纹管(6)，所述主体(1)的上表面靠近边缘位置固定连接有限位环板(7)，所述升降盖罩(5)的上表面靠近两侧中间位置均固定连接有限位架板(13)，两组所述限位架板(13)的外侧均设置有移动竖架(14)，两组所述移动竖架(14)的内部靠近顶部均设置有转动块(16)，两组所述转动块(16)的背对端均卡接有喷洒头(18)。
2.根据权利要求1所述的一种面向农业大棚的多功能机器人装置，其特征在于：所述主体(1)的上表面中间位置固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一螺纹轴(3)，且内螺纹管(6)与第一螺纹轴(3)螺纹连接，所述限位环板(7)的截面形状呈口字型设置，且限位环板(7)与升降盖罩(5)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种面向农业大棚的多功能机器人装置，其特征在于：所述升降盖罩(5)的上表面中间位置固定安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端固定连接有第二螺纹轴(9)，两组所述移动竖架(14)之间设置有升降块(10)，所述升降块(10)的两侧均固定连接有连接板(11)。
4.根据权利要求3所述的一种面向农业大棚的多功能机器人装置，其特征在于：两组所述连接板(11)的两侧均固定连接有第一轴杆(12)，且第一轴杆(12)与转动块(16)转动连接，两组所述转动块(16)的两侧均固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊，田会峰，谢雨锋，屠晰，谢久芳，韦仁，
申请(专利权)人：江苏科技大学苏州理工学院，
类型：新型
国别省市：
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