System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 沙姆镜头及电子设备制造技术_技高网

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沙姆镜头及电子设备制造技术

技术编号：43149508 阅读：0 留言：0更新日期：2024-10-29 17:49

本公开属于光学技术领域，具体涉及一种沙姆镜头及电子设备。本公开的沙姆镜头包括由物侧至像侧依次同轴排布的七片透镜，数量相对较少，利于降低成本；第一透镜的入射面为凹面，可以将较大角度的轴外光束会聚的同时，还可以减小光路通光孔径，进而实现光路结构小型化；还可以使得在保证镜头整体外形尺寸的限制下，满足大靶面的成像；第三透镜和第四透镜之间设置有孔径光阑，第四透镜朝向孔径光阑的入面为凹面，有利于减小光线入射到镜片表面的角度，校正系统像差，提高沙姆镜头的成像效果；七片透镜中的至少两片透镜的折射率的差值小于或者等于0.1，使得至少两片透镜的折射率在温度变化时变化量较小，使得沙姆镜头具有低温漂特性。

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【技术实现步骤摘要】

本公开涉及光学，尤其涉及一种沙姆镜头及电子设备。

技术介绍

1、随着图像处理和计算机技术的发展，机器视觉技术具有精度高、速度快、稳定性高等优点，而被广泛应用。其中，利用沙姆定律成像的沙姆镜头，能够对整个倾斜目标视野范围清晰成像，在用于工业测量时利于扩大清晰范围，提高测量精度。

2、在相关技术中，大靶面的感光元件在高精度测量、复杂场景应用具有明显优势。因此，如何在大靶面的前提下设计低成本、高成像性能的镜头，尤为重要。

技术实现思路

1、本公开提供一种沙姆镜头及电子设备，在大靶面感光元件的基础上，具有低成本和低温漂的特性。

2、为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

3、本公开的第一方面提供一种沙姆镜头，包括：由物侧至像侧依次同轴排布的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜；所述第四透镜和所述第五透镜为胶合透镜；所述第一透镜的入射面为凹面；

4、所述第三透镜和所述第四透镜之间设置有孔径光阑，所述第四透镜朝向所述孔径光阑的入面为凹面；

5、所述沙姆镜头的七片透镜中的至少两片透镜的折射率的差值小于或者等于0.1；

6、所述第一透镜具有负光焦度，所述第二透镜具有正光焦度，所述第三透镜具有负光焦度，所述第四透镜具有负光焦度，所述第五透镜具有正光焦度，所述第六透镜具有负光焦度，所述第七透镜具有正光焦度。

7、与现有技术相比，本公开的第一方面提供的沙姆镜头具有如下优点：

<p>8、本公开提供的沙姆镜头，包括：由物侧至像侧依次同轴排布的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜，数量相对较少，利于降低成本；其中，第一透镜的入射面为凹面，可以将较大角度的轴外光束会聚的同时，还可以减小光路通光孔径，进而实现光路结构小型化；还可以使得在保证镜头整体外形尺寸的限制下，满足大靶面的成像；第三透镜和第四透镜之间设置有孔径光阑，第四透镜朝向孔径光阑的入面为凹面，使得第四透镜靠近孔径光阑的一面弯向孔径光阑，有利于减小光线入射到镜片表面的角度，校正系统像差，提高沙姆镜头的成像效果；七片透镜中的至少两片透镜的折射率的差值小于或者等于0.1，使得至少两片透镜的折射率在温度变化时变化量较小，对成像效果影响小，从而有效控制沙姆镜头的低温漂。

9、作为本公开上述沙姆镜头的一种改进，所述第三透镜、所述第四透镜以及所述第七透镜中任意两者之间的折射率差值小于或者等于0.05。

10、作为本公开上述沙姆镜头的一种改进，所述第四透镜和所述第五透镜的阿贝数差值大于20。

11、作为本公开上述沙姆镜头的一种改进，所述第一透镜的焦距f1为-435mm～-345mm；所述第二透镜的焦距f2为35mm～45mm；所述第三透镜的焦距f3为-2660mm～-2120mm；所述第四透镜的焦距f4为-25mm～-19mm；所述第五透镜的焦距f5为60mm～76mm；所述第六透镜的焦距f6为-55mm～-43mm；所述第七透镜的焦距f7为23mm～30mm。

12、作为本公开上述沙姆镜头的一种改进，所述第一透镜为凹凸透镜，所述第二透镜为双凸透镜，所述第三透镜为凸凹透镜，所述第四透镜为双凹透镜，所述第五透镜为双凸透镜，所述第六透镜为凹凸透镜，所述第七透镜为双凸透镜。

13、作为本公开上述沙姆镜头的一种改进，所述第一透镜入射面的曲率半径r11为-33mm～-26mm，出射面的曲率半径r12为-38mm～-30mm；所述第二透镜入射面的曲率半径r21为31mm～39mm，出射面的曲率半径r22为-180mm～-143mm；所述第三透镜入射面的曲率半径r31为12mm～16mm，出射面的曲率半径r32为10mm～13mm；所述第四透镜入射面的曲率半径r41为-28mm～-22mm，出射面的曲率半径r42为9mm～13mm；所述第五透镜入射面的曲率半径r51为9mm～13mm，出射面的曲率半径r52为-33mm～-26mm；所述第六透镜入射面的曲率半径r61为-12mm～-9mm，出射面的曲率半径r62为-23mm～-17mm；所述第七透镜入射面的曲率半径r71为655mm～820mm，出射面的曲率半径r72为-26mm～-21mm。

14、作为本公开上述沙姆镜头的一种改进，所述第一透镜的中心厚度gt1为1.9mm～2.5mm；所述第二透镜的中心厚度gt2为2.4mm～3.1mm；所述第三透镜的中心厚度gt3为5.3mm～6.7mm；所述第四透镜的中心厚度gt4为1.3mm～1.7mm；所述第五透镜的中心厚度gt5为4.5mm～5.7mm；所述第六透镜的中心厚度gt6为1.9mm～2.5mm；所述第七透镜的中心厚度gt7为4.0mm～5.1mm。

15、作为本公开上述沙姆镜头的一种改进，所述第一透镜和所述第二透镜沿光轴的空气间隔距离at1为0.07mm～0.11mm；所述第二透镜和所述第三透镜沿光轴的空气间隔距离at2为0.07mm～0.11mm；所述第三透镜和所述孔径光阑沿光轴的空气间隔距离at3为2.35mm～3.00mm；所述孔径光阑和所述第四透镜沿光轴的空气间隔距离at4为5.95mm～7.50mm；所述第四透镜和所述第五透镜为胶合透镜；所述第五透镜和所述第六透镜沿光轴的空气间隔距离at5为4.20mm～5.30mm；所述第六透镜和所述第七透镜沿光轴的空气间隔距离at6为0.07mm～0.11mm；所述第七透镜和像平面沿光轴的空气间隔距离bfl为20.65mm～25.90mm。

16、作为本公开上述沙姆镜头的一种改进，所述第一透镜的焦距f1与所述沙姆镜头的焦距f之间满足7＜|f1/f|＜10.9；所述第二透镜的焦距f2与所述沙姆镜头的焦距f之间满足0.7＜f2/f＜1.2；所述第三透镜的焦距f3与所述沙姆镜头的焦距f之间满足53＜|f3/f|＜66.5；所述第四透镜的焦距f4与所述沙姆镜头的焦距f之间满足0.3＜|f4/f|＜0.7；所述第五透镜的焦距f5与所述沙姆镜头的焦距f之间满足1.2＜f5/f＜1.9；所述第六透镜的焦距f6与所述沙姆镜头的焦距f之间满足0.8＜|f6/f|＜1.4；所述第七透镜的焦距f7与所述沙姆镜头的焦距f之间满足0.4＜f7/f＜0.8。

17、作为本公开上述沙姆镜头的一种改进，所述第一透镜的n1折射率为1.65～1.7，阿贝数v1为47～47.5；所述第二透镜的折射率n2为1.67～1.72，阿贝数v2为56～56.5；所述第三透镜的折射率n3为1.8～1.85，阿贝数v3为42.5～43；所述第四透镜的折射率n4为1.8～1.85，阿贝数v4为25.2～25.7；所述第五透镜的折射率n5为1.7～1.75，阿贝数v5为50～50.5；所述第六透镜的折射率n6为1.47～1.52，阿贝数v6为62～62.5；所述第七透镜的折射率n7为1.8～1.85，阿贝数v7为25.2～25.7。

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【技术保护点】

1.一种沙姆镜头，其特征在于，包括：由物侧至像侧依次同轴排布的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜；所述第四透镜和所述第五透镜为胶合透镜；所述第一透镜的入射面为凹面；

2.根据权利要求1所述的沙姆镜头，其特征在于，所述第三透镜、所述第四透镜以及所述第七透镜中任意两者之间的折射率差值小于或者等于0.05。

3.根据权利要求1所述的沙姆镜头，其特征在于，所述第四透镜和所述第五透镜的阿贝数差值大于20。

4.根据权利要求1所述的沙姆镜头，其特征在于，所述第一透镜的焦距f1为-435mm～-345mm；所述第二透镜的焦距f2为35mm～45mm；所述第三透镜的焦距f3为-2660mm～-2120mm；所述第四透镜的焦距f4为-25mm～-19mm；所述第五透镜的焦距f5为60mm～76mm；所述第六透镜的焦距f6为-55mm～-43mm；所述第七透镜的焦距f7为23mm～30mm。

5.根据权利要求1所述的沙姆镜头，其特征在于，所述第一透镜为凹凸透镜，所述第二透镜为双凸透镜，所述第三透镜为凸凹透镜，所述第四

6.根据权利要求1所述的沙姆镜头，其特征在于，所述第一透镜入射面的曲率半径R11为-33mm～-26mm，出射面的曲率半径R12为-38mm～-30mm；所述第二透镜入射面的曲率半径R21为31mm～39mm，出射面的曲率半径R22为-180mm～-143mm；所述第三透镜入射面的曲率半径R31为12mm～16mm，出射面的曲率半径R32为10mm～13mm；所述第四透镜入射面的曲率半径R41为-28mm～-22mm，出射面的曲率半径R42为9mm～13mm；所述第五透镜入射面的曲率半径R51为9mm～13mm，出射面的曲率半径R52为-33mm～-26mm；所述第六透镜入射面的曲率半径R61为-12mm～-9mm，出射面的曲率半径R62为-23mm～-17mm；所述第七透镜入射面的曲率半径R71为655mm～820mm，出射面的曲率半径R72为-26mm～-21mm。

7.根据权利要求1所述的沙姆镜头，其特征在于，所述第一透镜的中心厚度GT1为1.9mm～2.5mm；所述第二透镜的中心厚度GT2为2.4mm～3.1mm；所述第三透镜的中心厚度GT3为5.3mm～6.7mm；所述第四透镜的中心厚度GT4为1.3mm～1.7mm；所述第五透镜的中心厚度GT5为4.5mm～5.7mm；所述第六透镜的中心厚度GT6为1.9mm～2.5mm；所述第七透镜的中心厚度GT7为4.0mm～5.1mm。

8.根据权利要求1所述的沙姆镜头，其特征在于，所述第一透镜和所述第二透镜沿光轴的空气间隔距离AT1为0.07mm～0.11mm；所述第二透镜和所述第三透镜沿光轴的空气间隔距离AT2为0.07mm～0.11mm；所述第三透镜和所述孔径光阑沿光轴的空气间隔距离AT3为2.35mm～3.00mm；所述孔径光阑和所述第四透镜沿光轴的空气间隔距离AT4为5.95mm～7.50mm；所述第四透镜和所述第五透镜为胶合透镜；所述第五透镜和所述第六透镜沿光轴的空气间隔距离AT5为4.20mm～5.30mm；所述第六透镜和所述第七透镜沿光轴的空气间隔距离AT6为0.07mm～0.11mm；所述第七透镜和像平面沿光轴的空气间隔距离BFL为20.65mm～25.90mm。

9.根据权利要求1所述的沙姆镜头，其特征在于，所述第一透镜的焦距f1与所述沙姆镜头的焦距f之间满足7＜|f1/f|＜10.9；所述第二透镜的焦距f2与所述沙姆镜头的焦距f之间满足0.7＜f2/f＜1.2；所述第三透镜的焦距f3与所述沙姆镜头的焦距f之间满足53＜|f3/f|＜66.5；所述第四透镜的焦距f4与所述沙姆镜头的焦距f之间满足0.3＜|f4/f|＜0.7；所述第五透镜的焦距f5与所述沙姆镜头的焦距f之间满足1.2＜f5/f＜1.9；所述第六透镜的焦距f6与所述沙姆镜头的焦距f之间满足0.8＜|f6/f|＜1.4；所述第七透镜的焦距f7与所述沙姆镜头的焦距f之间满足0.4＜f7/f＜0.8。

10.根据权利要求1所述的沙姆镜头，其特征在于，所述第一透镜的N1折射率为1.65～1.7，阿贝数V1为47～47.5；所述第二透镜的折射率N2为1.67～1.72，阿贝数V2为56～56.5；所述第三透镜的折射率N3为1.8～1.85，阿贝数V3为42.5～43；所述第四透镜的折射率N4为1.8～1.85，阿贝数V4为25.2～25.7；所述第五透镜的折射率N5为1.7～...

【技术特征摘要】

1.一种沙姆镜头，其特征在于，包括：由物侧至像侧依次同轴排布的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜；所述第四透镜和所述第五透镜为胶合透镜；所述第一透镜的入射面为凹面；

2.根据权利要求1所述的沙姆镜头，其特征在于，所述第三透镜、所述第四透镜以及所述第七透镜中任意两者之间的折射率差值小于或者等于0.05。

3.根据权利要求1所述的沙姆镜头，其特征在于，所述第四透镜和所述第五透镜的阿贝数差值大于20。

4.根据权利要求1所述的沙姆镜头，其特征在于，所述第一透镜的焦距f1为-435mm～-345mm；所述第二透镜的焦距f2为35mm～45mm；所述第三透镜的焦距f3为-2660mm～-2120mm；所述第四透镜的焦距f4为-25mm～-19mm；所述第五透镜的焦距f5为60mm～76mm；所述第六透镜的焦距f6为-55mm～-43mm；所述第七透镜的焦距f7为23mm～30mm。

5.根据权利要求1所述的沙姆镜头，其特征在于，所述第一透镜为凹凸透镜，所述第二透镜为双凸透镜，所述第三透镜为凸凹透镜，所述第四透镜为双凹透镜，所述第五透镜为双凸透镜，所述第六透镜为凹凸透镜，所述第七透镜为双凸透镜。

6.根据权利要求1所述的沙姆镜头，其特征在于，所述第一透镜入射面的曲率半径r11为-33mm～-26mm，出射面的曲率半径r12为-38mm～-30mm；所述第二透镜入射面的曲率半径r21为31mm～39mm，出射面的曲率半径r22为-180mm～-143mm；所述第三透镜入射面的曲率半径r31为12mm～16mm，出射面的曲率半径r32为10mm～13mm；所述第四透镜入射面的曲率半径r41为-28mm～-22mm，出射面的曲率半径r42为9mm～13mm；所述第五透镜入射面的曲率半径r51为9mm～13mm，出射面的曲率半径r52为-33mm～-26mm；所述第六透镜入射面的曲率半径r61为-12mm～-9mm，出射面的曲率半径r62为-23mm～-17mm；所述第七透镜入射面的曲率半径r71为655mm～820mm，出射面的曲率半径r72为-26mm～-21mm。

7.根据权利要求1所述的沙姆镜头，其特征在于，所述第一透镜的中心厚度gt1为1.9mm～2.5mm；所述第二透镜的中心厚度gt2为2.4mm～3.1mm；所述第三透镜的中心厚度gt3为5.3mm～6.7mm；所述第四透镜的中心厚度gt4为1.3mm～1.7mm；所述第五透镜的中心厚度gt5为4.5mm～5.7mm；所述第六透镜的中心厚度gt6为1.9mm～2.5mm；所述第七透镜的中心厚度gt7为4.0mm～5.1mm。

8.根据权利要求1所述的沙姆镜头，其特征在于，所述第一透镜和所述第二透镜沿光轴的空气间隔距离at1为0.07mm～0.11mm；所述第二透镜和所述第三透镜沿光轴的空气间隔距离at2为0.07mm～0.11mm；所述第三透镜和所述孔径光阑沿光轴的空气间隔距离at3为2.35mm～3.00mm；所述孔径光阑和所述第四透镜沿光轴的空气间隔距离at4为5.95mm～7.50mm；所述第四透镜和所述第五透镜为胶合透镜；所述第五透镜和所述第六透镜沿光轴的空气间隔距离at5为4.20mm～5.30mm；所述第六透镜和所述第七透镜沿光轴的空气间隔距离at6为0.07mm～0.11mm；所述第七透镜和像平面沿光轴的空气间隔距离bfl为...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子萌，吴筱，丁有爽，邵天兰，
申请(专利权)人：梅卡曼德北京机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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