一种海缆复埋装置及复埋方法制造方法及图纸

技术编号：43149414 阅读：11 留言：0更新日期：2024-10-29 17:49

本申请提供一种海缆复埋装置及复埋方法，涉及海缆敷设技术领域。海缆复埋装置包括机架、行走组件、切割组件、夹持组件和限位组件；行走组件设置在机架上，以用于驱动机架移动；机架的底部设置有穿行槽，以供海缆穿设到机架内，夹持组件包括机械臂和夹持件，机械臂设置在机架上，夹持件设置在机械臂上，以用于夹持海缆，并将海缆放置到限位组件内；切割组件设置在机架上，以用于切割海底形成沟槽，限位组件设置在机架上，以用于限制海缆的位置，并将海缆引导至沟槽内。本申请的装置，实现了对海缆的复埋，提高了海缆的保护效果。

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【技术实现步骤摘要】

本申请涉及海缆敷设，尤其涉及一种海缆复埋装置及复埋方法。

技术介绍

1、海缆敷设是指在海底铺设电缆或光缆，以实现跨海通信、输电或其他用途的技术和工程过程。

2、在海缆敷设过程中，需要将对海缆进行保护，因此通常会将海缆埋设到海底内。在海缆维护过程中，修复好的海缆一般直接投入水中，海缆会直接放置到海底滩面上。

3、然而，在海缆修复后，只能将海缆放置到海底滩面上，对海缆的保护效果较差。

技术实现思路

1、本申请提供一种海缆复埋装置及复埋方法，用以解决难以对放置在海底的海缆进行再次埋设的问题。

2、一方面，本申请提供一种海缆复埋装置，包括机架、行走组件、切割组件、夹持组件和限位组件；

3、所述行走组件设置在所述机架上，以用于驱动所述机架移动；

4、所述机架的底部设置有穿行槽，以供海缆穿设到所述机架内，所述夹持组件包括机械臂和夹持件，所述机械臂设置在所述机架上，所述夹持件设置在所述机械臂上，以用于夹持所述海缆，并将所述海缆放置到所述限位组件内；所述切割组件设置在所述机架上，以用于切割海底形成沟槽，所述限位组件设置在所述机架上，以用于限制所述海缆的位置，并将所述海缆引导至所述沟槽内。

5、在一些实施例中，所述切割组件包括第一安装架、水枪和第一调节件，所述第一安装架的一端铰接在所述机架上，所述水枪设置在所述第一安装架上，以用于切割海底，所述第一调节件设置在所述机架上，并与所述第一安装架连接，以用于调节所述第一安装架的角度。</p>

6、在一些实施例中，所述切割组件还包括第二安装架、切割器和第二调节件，所述第二安装架的一端铰接在所述机架上，所述第二安装架的铰接轴线与所述第一安装架的铰接轴线相平行，所述切割器设置在所述第二安装架上，以用于切割海底，所述第二调节件设置在所述机架上，并与所述第二安装架连接，以用于调节所述第二安装架的角度。

7、在一些实施例中，所述限位组件包括限位杆、第一滚轮和第三调节件，所述限位杆设置在所述第三调节件上，所述限位杆上设置有限位槽，以用于放置所述海缆，所述第一滚轮设置在所述限位槽内，并用于与所述海缆接触，所述第三调节件设置在所述机架上，以用于调节所述限位杆的位置。

8、在一些实施例中，所述第三调节件包括滑动板、第一驱动部和第二驱动部，所述滑动板滑动设置在所述机架上，所述限位杆铰接在所述滑动板上，所述第一驱动部设置在所述机架上，并与所述滑动板连接，以驱动所述滑动板在所述第一位置和所述第二位置之间切换，在所述第一位置时，所述限位杆位于所述第一安装架的正上方，再所述第二位置时，所述限位杆位于所述第二安装架的正上方；

9、所述第二驱动部设置在所述滑动板上，并与所述限位杆连接，以驱动所述限位杆转动。

10、在一些实施例中，所述机械臂包括伸缩臂、第三驱动部和第四驱动部，所述伸缩臂转动设置在所述机架上，所述第三驱动部设置在所述机架上，并与所述伸缩臂连接，以驱动所述伸缩臂转动，所述夹持件铰接在所述伸缩臂的端部，所述第四驱动部设置在所述伸缩臂上，并与所述夹持件连接，以驱动所述夹持件转动。

11、在一些实施例中，所述机架上设置有用于调整所述机架重量的压载水箱。

12、在一些实施例中，所述第一安装架和所述第二安装架的顶部均设置有用于供所述海缆移动的第二滚轮。

13、在一些实施例中，所述机架设置有多个姿态调整推进器，所述姿态调整推进器用于驱动所述机架沿竖直方向移动，所述机架的尾部设置有用于驱动所述机架前进的尾部推进器。

14、另一方面，本申请提供一种复埋方法，使用海缆复埋装置，所述复埋方法包括：

15、将海缆复埋装置吊放到海底指定位置，启动机械臂将夹持件移动到海缆处夹持海缆，再启动所述机械臂带动所述海缆穿过穿行槽移动到限位组件内，然后启动切割装置切割海底，以形成沟槽，同时行走组件带动机架沿所述海缆移动，以使所述限位组件将海缆引导到所述沟槽中。

16、本申请提供的一种海缆复埋装置及复埋方法，海缆复埋装置通过机架、行走组件、切割组件、夹持组件和限位组件的设置，将装置放置到海缆上，通过机械臂带动夹持件移动到海缆处，夹持件将海缆夹持后，机械臂带动海缆穿过穿行槽移动到机架上的限位组件内，并将海缆下方的海底空出，通过切割组件将海底切割出沟槽，行走组件带动机架沿着海缆移动，并在移动过程中切割组件保持运行，以形成连续的沟槽，同时，限位组件限制海缆的位置，将海缆导向到沟槽内，完成对海缆的复埋；避免了海缆在修复等情况下直接将海缆放置到海底后无法埋设的情况，提高了对海缆的保护效果。

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【技术保护点】

1.一种海缆复埋装置，其特征在于，包括机架(100)、行走组件(200)、切割组件(300)、夹持组件(400)和限位组件(500)；

2.根据权利要求1所述的海缆复埋装置，其特征在于，所述切割组件(300)包括第一安装架(310)、水枪(320)和第一调节件(330)，所述第一安装架(310)的一端铰接在所述机架(100)上，所述水枪(320)设置在所述第一安装架(310)上，以用于切割海底，所述第一调节件(330)设置在所述机架(100)上，并与所述第一安装架(310)连接，以用于调节所述第一安装架(310)的角度。

3.根据权利要求2所述的海缆复埋装置，其特征在于，所述切割组件(300)还包括第二安装架(340)、切割器(350)和第二调节件(360)，所述第二安装架(340)的一端铰接在所述机架(100)上，所述第二安装架(340)的铰接轴线与所述第一安装架(310)的铰接轴线相平行，所述切割器(350)设置在所述第二安装架(340)上，以用于切割海底，所述第二调节件(360)设置在所述机架(100)上，并与所述第二安装架(340)连接，以用于调节所述第二安装架(340)的角度。

4.根据权利要求3所述的海缆复埋装置，其特征在于，所述限位组件(500)包括限位杆(510)、第一滚轮(520)和第三调节件(530)，所述限位杆(510)设置在所述第三调节件(530)上，所述限位杆(510)上设置有限位槽，以用于放置所述海缆，所述第一滚轮(520)设置在所述限位槽内，并用于与所述海缆接触，所述第三调节件(530)设置在所述机架(100)上，以用于调节所述限位杆(510)的位置。

5.根据权利要求4所述的海缆复埋装置，其特征在于，所述第三调节件(530)包括滑动板(531)、第一驱动部(532)和第二驱动部(533)，所述滑动板(531)滑动设置在所述机架(100)上，所述限位杆(510)铰接在所述滑动板(531)上，所述第一驱动部(532)设置在所述机架(100)上，并与所述滑动板(531)连接，以驱动所述滑动板(531)在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置时，所述限位杆(510)位于所述第一安装架(310)的正上方，再所述第二位置时，所述限位杆(510)位于所述第二安装架(340)的正上方；

6.根据权利要求1-5任一项所述的海缆复埋装置，其特征在于，所述机械臂(410)包括伸缩臂(411)、第三驱动部(412)和第四驱动部(413)，所述伸缩臂(411)转动设置在所述机架(100)上，所述第三驱动部(412)设置在所述机架(100)上，并与所述伸缩臂(411)连接，以驱动所述伸缩臂(411)转动，所述夹持件(420)铰接在所述伸缩臂(411)的端部，所述第四驱动部(413)设置在所述伸缩臂(411)上，并与所述夹持件(420)连接，以驱动所述夹持件(420)转动。

7.根据权利要求1-5任一项所述的海缆复埋装置，其特征在于，所述机架(100)上设置有用于调整所述机架(100)重量的压载水箱(600)。

8.根据权利要求3所述的海缆复埋装置，其特征在于，所述第一安装架(310)和所述第二安装架(340)的顶部均设置有用于供所述海缆移动的第二滚轮(370)。

9.根据权利要求1-5任一项所述的海缆复埋装置，其特征在于，所述机架(100)设置有多个姿态调整推进器(700)，所述姿态调整推进器(700)用于驱动所述机架(100)沿竖直方向移动，所述机架(100)的尾部设置有用于驱动所述机架(100)前进的尾部推进器(800)。

10.一种复埋方法，其特征在于，使用如权利要求1-9任一项所述海缆复埋装置，所述复埋方法包括：

...

【技术特征摘要】

1.一种海缆复埋装置，其特征在于，包括机架(100)、行走组件(200)、切割组件(300)、夹持组件(400)和限位组件(500)；

5.根据权利要求4所述的海缆复埋装置，其特征在于，所述第三调节件(530)包括滑动板(531)、第一驱动部(532)和第二驱动部(533)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高毅，蔡冬勇，陶晨阳，缪江东，钱培雷，傅启帆，张陈源，
申请(专利权)人：上海源威建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：

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