【技术实现步骤摘要】
本申请属于伺服动力头，尤其涉及一种伺服动力头。
技术介绍
1、动力头是能实现主运动和进给运动，比较简单的一个变速传动机构，形式多种多样，基本原理就是电机带动一个齿轮变速机构，可以实现镗削、铣削、钻削等功能，有的带有导轨，可以小范围的直线运动。
2、现有公开号为cn218254077u的中国专利，公开了一种新型伺服动力头，包括主轴转动机构、主轴进给机构以及动力头主体，主轴转动机构和主轴进给机构分别与动力头主体连接，动力头主体包括主轴和刀头组件，主轴连接刀头组件，主轴转动机构驱动主轴转动，主轴进给机构驱动主轴平移。
3、上述伺服动力头虽然能够进行轴向的进给，但是在加工过程中需要较高的进给控制精度，对此进行改进。
技术实现思路
1、本申请的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种伺服动力头，使主轴进给时具有较高的进给精度，保证主轴的进给稳定性。
2、本申请提供了一种伺服动力头，包括：
3、动力头本体，包括能够转动的主轴；
4、动力装置，用于驱动主轴转动；
5、进给装置，用于驱动主轴进给，所述进给装置包括移动座、进给座；
6、检测光栅，用于检测主轴的位置；
7、其中，所述移动座通过第一伺服电机驱动，所述进给座通过第二伺服电机驱动，所述主轴活动安装于进给座上。
8、动力头本体上通过动力装置驱动主轴转动，加工时，通过进给装置进行驱动主轴进给，先通过移动座控制主轴移动，再通过进给座控制主轴移
9、进一步的，所述移动座包括：
10、丝杆，连接于移动座与第一伺服电机之间；
11、其中，所述移动座设置有第一导向面，所述进给座设置有第二导向面，动力头本体设置有第三导向面，所述第一导向面、第二导向面均与第三导向面对应。
12、第一伺服电机驱动丝杆转动，丝杆转动控制移动座沿轴线方向移动，通过第一导向面、第二导向面与第三导向面相抵，提高移动座、进给座与动力头本体之间的结构稳定性，限制移动座、进给座绕轴线转动。
13、进一步的，所述进给座包括：
14、进给杆，连接于进给座与第二伺服电机之间；
15、其中，所述进给杆设置有螺纹杆部，所述进给座设置有螺纹杆部对应的内螺纹部。
16、当移动座进给到剩余最后1mm-3mm内时，关闭第一伺服电机，通过第二伺服电机驱动进给杆转动，通过进给杆上的螺纹杆部与内螺纹部控制进给座与移动座之间相对移动，使主轴继续缓慢的进给，螺纹杆部的螺距小于丝杆上的螺距。
17、进一步的，所述进给杆设置有异形杆部，所述异形杆部设置有与移动座活动连接的活动座。
18、当主轴通过第一伺服电机、丝杆驱动进给时，异形杆部与活动座之间伸缩移动，螺纹杆部置于活动座上，当第二伺服电机、进给杆驱动进给座移动时，活动座于移动座之间相对活动，活动座于移动座之间通过轴承连接，异形杆部的截面呈正三角形或者正方形或者或者正五边形或者正六边形或者十字形。
19、进一步的，所述活动座设置有延伸管，所述进给座设置有与内螺纹部轴线相同的第一伸缩孔，所述第一伸缩孔与延伸管对应。
20、延伸管与活动座的轴线相同，通过延伸管插接于第一伸缩孔中，进一步提高移动座与进给座之间的结构稳定性。
21、进一步的，所述移动座还包括：
22、内螺纹管，安装于移动座上；
23、其中，所述进给座设置有与内螺纹管对应的第二伸缩孔。
24、内螺纹管与丝杆连接，内螺纹管安装于移动座上固定连接，当移动座与进给座相对移动时，进给座通过第二伸缩孔与内螺纹管的外壁面相对活动，活动座与内螺纹管关于主轴的轴线对此分布，进一步提高移动座与进给座移动时的稳定性。
25、进一步的，所述内螺纹管设置有限位部。
26、当进给杆出现断裂或者其他杆体断裂导致主轴掉落时，通过限位部限制进给座继续掉落，防止掉落的主轴部件对人体造成损伤。
27、本申请的有益效果是：
28、1、加工时，通过第一伺服电机驱动移动座进给移动，通过第二伺服电机驱动进给座进给移动，使进给装置进行驱动主轴进给，先通过移动座控制主轴移动，再通过进给座控制主轴移动。
29、2、当进给座缓慢移动时通过检测光栅进行检测，便于提高加工精度。
30、3、通过活动座、内螺纹管提高进给座与移动座之间的结构稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种伺服动力头，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伺服动力头，其特征在于，所述移动座(310)包括：
3.根据权利要求2所述的伺服动力头，其特征在于，所述进给座(320)包括：
4.根据权利要求3所述的伺服动力头，其特征在于，所述进给杆(340)设置有异形杆部(342)，所述异形杆部(342)设置有与移动座(310)活动连接的活动座(343)。
5.根据权利要求4所述的伺服动力头，其特征在于，所述活动座(343)设置有延伸管(344)，所述进给座(320)设置有与内螺纹部(322)轴线相同的第一伸缩孔(323)，所述第一伸缩孔(323)与延伸管(344)对应。
6.根据权利要求5所述的伺服动力头，其特征在于，所述移动座(310)还包括：
7.根据权利要求6所述的伺服动力头，其特征在于，所述内螺纹管(312)设置有限位部(313)。
【技术特征摘要】
1.一种伺服动力头，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伺服动力头，其特征在于，所述移动座(310)包括：
3.根据权利要求2所述的伺服动力头，其特征在于，所述进给座(320)包括：
4.根据权利要求3所述的伺服动力头，其特征在于，所述进给杆(340)设置有异形杆部(342)，所述异形杆部(342)设置有与移动座(310)活动连接的活动座(343)。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：石荣资，张云峰，唐磊，
申请(专利权)人：诸暨市文速智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。