【技术实现步骤摘要】
本技术属于方向调节装置类领域，特别涉及一种机器视觉镜头万向调节装置。
技术介绍
1、万向调节装置作为一种方向调整装置，其能够允许它们在各种角度和方向上进行相对运动。这种装置通常由几个旋转关节组成，以允许多个轴线在不同方向上移动而不失去传递扭矩和转动力的能力。特别是对于应用于机器视觉的镜头，通常会采用万向调节装置连接镜头，以此保证镜头能够灵活调整。
2、现有专利文献中，一份公开号为cn 208348872 u，专利名称为“万向调节装置及摄像头”的专利，该专利中用于万向调节的球头与球头座之间，主要采用摩擦力进行调节，再通过增加压力调节结构，进一步保证摩擦效果。但是，即使提升了摩擦性，还是无法保证镜头安装后的稳固性，因为还是会存在因摩擦力不够而出现“打滑”的风险，特别是对于重力较大的用于大型机器视觉类的镜头，很难保证其稳定性及可靠性。
3、因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本技术，特提供一种机器视觉镜头万向调节装置，用于解决上述的问题。
技术实现思路
1、本技术提出一种机器视觉镜头万向调节装置，解决了现有技术中的问题。
2、本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种机器视觉镜头万向调节装置，包括基准座，基准座的端头处转动连接有安装座；基准座的内部滑动且转动连接有调节套筒，基准座的一端固定连接有齿盘卡接腔，调节套筒的外侧壁上
4、采用此方案，通过设置调节套筒和调节内芯实现万向调节，当调节套筒的方向调节后，可通过齿盘卡接腔与齿盘相互卡接，当调节内芯的方向调节后，可通过齿轮卡接槽与齿轮相互卡接，相比于采用摩擦防方式调节的现有技术，本装置采用齿啮合卡接的方式，使得安装座在方向调节后更加稳定且可靠，安装座不易出现松动，还能够承受重量更大的镜头。
5、作为一种机器视觉镜头万向调节装置优选的实施方式，调节套筒远离齿盘的一端固定连接有旋转座，安装座的侧面固定有两处支脚，两处支脚之间固定连接有转轴，齿轮固定连接于转轴上，旋转座转动连接于转轴上。
6、采用此方案，安装座通过转轴沿旋转座进行转动，可以调节安装座的倾角大小，以此调节安装座上镜头的倾角。
7、作为一种机器视觉镜头万向调节装置优选的实施方式，基准座的外侧壁上方固定连接有定位转台，定位转台内转动连接有定位抵接柱，调节套筒山远离齿盘的一端还固定连接有抵接盘，当定位抵接柱与抵接盘发生抵接接触时，齿盘会完全卡接于齿盘卡接腔内。
8、采用此方案，齿盘与齿盘卡接腔之间的装配固定，主要通过定位抵接柱实现，当定位抵接柱与抵接盘发生抵接接触时，齿盘会完全卡接于齿盘卡接腔内；当旋转定位抵接柱180度后，可解除齿盘与齿盘卡接腔之间的固定，此时通过滑动调节套筒，使得齿盘脱离于齿盘卡接腔内，通过旋转调节套筒，可改变安装座的朝向，以此调节安装座上镜头的朝向，随后再将齿盘与齿盘卡接腔装配固定即可。
9、作为一种机器视觉镜头万向调节装置优选的实施方式，基准座的外侧壁两旁还固定连接有第一推动架，第一推动架内滑动安装有第一推杆，第一推杆上装套有第一弹簧，第一弹簧能够将第一推杆推向齿盘卡接腔的内部处，第一推杆能够抵接齿盘使得其与齿盘卡接腔发生分离。
10、采用此方案，在将齿盘脱离于齿盘卡接腔内时，在第一推杆的作用下，第一弹簧能够将第一推杆推向齿盘卡接腔的内部处，第一推杆能够抵接齿盘使得其与齿盘卡接腔发生分离，使得其在调节时更加便捷。
11、作为一种机器视觉镜头万向调节装置优选的实施方式，调节套筒内通过螺纹啮合有定位螺套，当定位螺套与调节内芯发生抵接接触时，齿轮会完全卡接于齿轮卡接槽内。
12、采用此方案，齿轮与齿轮卡接槽之间的装配固定，主要通过定位螺套实现，当定位螺套与调节内芯发生抵接接触时，齿轮会完全卡接于齿轮卡接槽内；松开定位螺套，可解除齿轮与齿轮卡接槽之间的固定，此时通过转动安装座，可改变安装座的倾角，以此调节安装座上镜头的倾角，随后再将齿轮与齿轮卡接槽装配固定即可。
13、作为一种机器视觉镜头万向调节装置优选的实施方式，旋转座的内侧壁上固定连接有第二推动架，第二推动架内滑动安装有第二推杆，第二推杆上装套有第二弹簧，第二弹簧能够将推动调节内芯使得齿轮卡接槽与齿轮发生分离。
14、采用此方案，在将齿轮脱离于齿轮卡接槽内时，在第二推杆的作用下，第二推杆上装套有第二弹簧，第二弹簧能够将推动调节内芯使得齿轮卡接槽与齿轮发生分离，使得其在调节时更加便捷。
15、作为一种机器视觉镜头万向调节装置优选的实施方式，调节内芯的外侧壁上沿其轴向还开设有防偏滑道，调节套筒的内侧壁上还固定有防偏滑轨，防偏滑道滑动安装于防偏滑轨上。
16、采用此方案，通过设置防偏滑道和防偏滑轨，能够有效避免调节内芯在滑动调节时出现侧偏。
17、作为一种机器视觉镜头万向调节装置优选的实施方式，基准座的底部还固定有定位座。
18、采用此方案，通过设置定位座，便于将基准座进行安装固定。
19、采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
20、1、通过设置调节套筒和调节内芯实现万向调节，当调节套筒的方向调节后，可通过齿盘卡接腔与齿盘相互卡接，当调节内芯的方向调节后，可通过齿轮卡接槽与齿轮相互卡接，相比于采用摩擦防方式调节的现有技术，本装置采用齿啮合卡接的方式，使得安装座在方向调节后更加稳定且可靠，安装座不易出现松动，还能够承受重量更大的镜头。
21、2、齿盘与齿盘卡接腔之间的装配固定，主要通过定位抵接柱实现，当定位抵接柱与抵接盘发生抵接接触时，齿盘会完全卡接于齿盘卡接腔内；在将齿盘脱离于齿盘卡接腔内时，在第一推杆的作用下，第一弹簧能够将第一推杆推向齿盘卡接腔的内部处，第一推杆能够抵接齿盘使得其与齿盘卡接腔发生分离，使得其在调节时更加便捷。
22、3、齿轮与齿轮卡接槽之间的装配固定，主要通过定位螺套实现，当定位螺套与调节内芯发生抵接接触时，齿轮会完全卡接于齿轮卡接槽内；在将齿轮脱离于齿轮卡接槽内时，在第二推杆的作用下，第二推杆上装套有第二弹簧，第二弹簧能够将推动调节内芯使得齿轮卡接槽与齿轮发生分离，使得其在调节时更加便捷。
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1.一种机器视觉镜头万向调节装置，包括基准座(1)，所述基准座(1)的端头处转动连接有安装座(2)；
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉镜头万向调节装置，其特征在于，所述调节套筒(3)远离齿盘(5)的一端固定连接有旋转座(9)，所述安装座(2)的侧面固定有两处支脚(10)，两处所述支脚(10)之间固定连接有转轴(11)，所述齿轮(6)固定连接于转轴(11)上，所述旋转座(9)转动连接于转轴(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种机器视觉镜头万向调节装置，其特征在于，所述基准座(1)的外侧壁上方固定连接有定位转台(12)，所述定位转台(12)内转动连接有定位抵接柱(13)，所述调节套筒(3)山远离齿盘(5)的一端还固定连接有抵接盘(14)，当定位抵接柱(13)与抵接盘(14)发生抵接接触时，齿盘(5)会完全卡接于齿盘卡接腔(4)内。
4.根据权利要求3所述的一种机器视觉镜头万向调节装置，其特征在于，所述基准座(1)的外侧壁两旁还固定连接有第一推动架(15)，所述第一推动架(15)内滑动安装有第一推杆(16)，所述第一推杆(16)上装套有第一弹
5.根据权利要求2所述的一种机器视觉镜头万向调节装置，其特征在于，所述调节套筒(3)内通过螺纹啮合有定位螺套(18)，当定位螺套(18)与调节内芯(7)发生抵接接触时，齿轮(6)会完全卡接于齿轮卡接槽(8)内。
6.根据权利要求5所述的一种机器视觉镜头万向调节装置，其特征在于，所述旋转座(9)的内侧壁上固定连接有第二推动架(19)，所述第二推动架(19)内滑动安装有第二推杆(20)，所述第二推杆(20)上装套有第二弹簧(21)，所述第二弹簧(21)能够将推动调节内芯(7)使得齿轮卡接槽(8)与齿轮(6)发生分离。
7.根据权利要求1所述的一种机器视觉镜头万向调节装置，其特征在于，所述调节内芯(7)的外侧壁上沿其轴向还开设有防偏滑道(22)，所述调节套筒(3)的内侧壁上还固定有防偏滑轨(23)，所述防偏滑道(22)滑动安装于防偏滑轨(23)上。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种机器视觉镜头万向调节装置，其特征在于，所述基准座(1)的底部还固定有定位座(24)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器视觉镜头万向调节装置，包括基准座(1)，所述基准座(1)的端头处转动连接有安装座(2)；
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉镜头万向调节装置，其特征在于，所述调节套筒(3)远离齿盘(5)的一端固定连接有旋转座(9)，所述安装座(2)的侧面固定有两处支脚(10)，两处所述支脚(10)之间固定连接有转轴(11)，所述齿轮(6)固定连接于转轴(11)上，所述旋转座(9)转动连接于转轴(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种机器视觉镜头万向调节装置，其特征在于，所述基准座(1)的外侧壁上方固定连接有定位转台(12)，所述定位转台(12)内转动连接有定位抵接柱(13)，所述调节套筒(3)山远离齿盘(5)的一端还固定连接有抵接盘(14)，当定位抵接柱(13)与抵接盘(14)发生抵接接触时，齿盘(5)会完全卡接于齿盘卡接腔(4)内。
4.根据权利要求3所述的一种机器视觉镜头万向调节装置，其特征在于，所述基准座(1)的外侧壁两旁还固定连接有第一推动架(15)，所述第一推动架(15)内滑动安装有第一推杆(16)，所述第一推杆(16)上装套有第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)能够将第一推...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟佩思，毕研治，李天平，徐杨，郎延信，王孝文，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：
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