【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人，具体涉及一种机器人抓手盘旋转微调机构。
技术介绍
1、机器人抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；
2、经查公开(公告)号：cn216098997u，公开了一种机器人抓手盘旋转微调机构，此技术中公开了“一种机器人抓手盘旋转微调机构，包括安装箱，所述安装箱底部设置有安装圆筒，所述安装圆筒内壁后侧设置有一端延伸至其顶部的抓手组件，所述安装箱内壁左右两侧之间设置有隔板，所述安装箱内壁右侧设置有位于隔板下方的刻度条，所述安装箱内壁左侧设置有位于刻度条左侧且一端延伸至安装圆筒内部并与抓手组件啮合的传动组件，所述安装箱内部设置有一端贯穿隔板并与传动组件固定连接且另一端贯穿并延伸安装箱右侧的调节组件，所述安装箱左侧设置有一端贯穿并延伸至传动组件内部的卡合组件等技术方案，该机器人抓手盘旋转微调机构，具备便于在调节后进行固定稳固，防止调节后发生偏转的目的等技术效果”；
3、虽然该设计能够便于在调节后进行固定稳固，防止调节后发生偏转的目的，但是此设计在实际使用时，需要自动对调节后进行位置固定稳固，在该装置中当对机器人抓手盘进行微调完成后，需要人工进行手动的对调节后的位置进行固定稳固，从而影响对位置固定稳固的效率，增加人工成本，消耗大量的人工操作时间。
4、为解决上述问题，本申请中提出一种机器人抓手盘旋转微调机构。
技术实现思路>
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种机器人抓手盘旋转微调机构，具有可以自动对机器人微调完成后进行位置固定稳定的特点。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人抓手盘旋转微调机构，包括抓手机构，还包括安装在所述抓手机构内的稳定组件；
3、所述稳定组件包括设置在所述抓手机构内的移动块和安装在所述移动块一侧表面的l型结构的连板以及安装在所述连板一侧表面的插块，所述移动块表面开设的螺纹孔内螺纹连接有丝杆，所述丝杆的两端均转动连接在所述抓手机构内，所述抓手机构内安装的齿条板表面开设有与所述插块相匹配的插槽，所述插块插接在所述齿条板表面开设的插槽内。
4、作为本技术一种机器人抓手盘旋转微调机构优选的，所述移动块表面开设的通孔内滑动连接有导杆，所述导杆的两端均安装在所述抓手机构内。
5、作为本技术一种机器人抓手盘旋转微调机构优选的，所述抓手机构的一侧表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿所述抓手机构的外壳，并与所述丝杆的一端相连接。
6、作为本技术一种机器人抓手盘旋转微调机构优选的，所述插块和所述齿条板表面开设的插槽内均安装有磁吸片。
7、作为本技术一种机器人抓手盘旋转微调机构优选的，所述抓手机构的外壳开设有玻璃观察窗。
8、作为本技术一种机器人抓手盘旋转微调机构优选的，还包括安装在所述抓手机构内的导向组件，所述导向组件包括滑动连接在所述齿条板表面开设通孔内的移动杆，所述移动杆的两端均安装在所述抓手机构内。
9、作为本技术一种机器人抓手盘旋转微调机构优选的，所述抓手机构内设置的推板一侧表面安装有滑条，所述抓手机构的表面开设有与所述滑条相匹配的滑槽，所述推板通过此滑槽和所述滑条滑动连接在所述抓手机构内。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、在此装置上设置了稳定组件，用户通过此稳定组件，首先转动抓手机构内的丝杆，由于移动块螺纹连接在丝杆的表面，这时丝杆带动移动块进行位置移动，移动块移动过程中使得连板带动插块插接在齿条板表面开设的插槽内，对齿条板进行位置固定稳固，该装置可以降低人工成本，减少人工操作的时间，并且在此机构上加入了导向组件，齿条板向下移动时，齿条板在抓手机构内的移动杆表面进行滑动，移动杆可以对齿条板移动过程进行限位，防止在微调过程中发生位置偏移，从而影响微调效果。
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1.一种机器人抓手盘旋转微调机构，包括抓手机构（1），其特征在于：还包括安装在所述抓手机构（1）内的稳定组件（2）；
2.根据权利要求1所述的机器人抓手盘旋转微调机构，其特征在于：所述移动块（21）表面开设的通孔内滑动连接有导杆（26），所述导杆（26）的两端均安装在所述抓手机构（1）内。
3.根据权利要求1所述的机器人抓手盘旋转微调机构，其特征在于：所述抓手机构（1）的一侧表面安装有伺服电机（27），所述伺服电机（27）的输出端贯穿所述抓手机构（1）的外壳，并与所述丝杆（24）的一端相连接。
4.根据权利要求1所述的机器人抓手盘旋转微调机构，其特征在于：所述插块（23）和所述齿条板（25）表面开设的插槽内均安装有磁吸片（28）。
5.根据权利要求1所述的机器人抓手盘旋转微调机构，其特征在于：所述抓手机构（1）的外壳开设有玻璃观察窗。
6.根据权利要求1所述的机器人抓手盘旋转微调机构，其特征在于：还包括安装在所述抓手机构（1）内的导向组件（3），所述导向组件（3）包括滑动连接在所述齿条板（25）表面开设通孔内的移动杆（3
7.根据权利要求1所述的机器人抓手盘旋转微调机构，其特征在于：所述抓手机构（1）内设置的推板（32）一侧表面安装有滑条（33），所述抓手机构（1）的表面开设有与所述滑条（33）相匹配的滑槽，所述推板（32）通过此滑槽和所述滑条（33）滑动连接在所述抓手机构（1）内。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人抓手盘旋转微调机构，包括抓手机构（1），其特征在于：还包括安装在所述抓手机构（1）内的稳定组件（2）；
2.根据权利要求1所述的机器人抓手盘旋转微调机构，其特征在于：所述移动块（21）表面开设的通孔内滑动连接有导杆（26），所述导杆（26）的两端均安装在所述抓手机构（1）内。
3.根据权利要求1所述的机器人抓手盘旋转微调机构，其特征在于：所述抓手机构（1）的一侧表面安装有伺服电机（27），所述伺服电机（27）的输出端贯穿所述抓手机构（1）的外壳，并与所述丝杆（24）的一端相连接。
4.根据权利要求1所述的机器人抓手盘旋转微调机构，其特征在于：所述插块（23）和所述齿条板（25）表面开设的插槽内均安装有磁吸片（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：江佳佳，
申请(专利权)人：烟台学奕信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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