【技术实现步骤摘要】
本技术属于装车机器人，具体涉及一种具有精准定位功能的装车机器人。
技术介绍
1、桁架装车机器人是一种自动化设备，用于完成装车作业。该技术在许多领域中都有着广泛的应用，如物流、仓储、物料搬运等。其技术背景主要在于机器人技术、机械设计、控制理论等领域的不断发展和进步，现有的装车机器人可能缺乏足够的精度调整功能，这会导致在抓取物品时的精度问题，滑轨易松脱晃动，造成夹持定位不准：现有的装车机器人的滑轨可能存在设计或制造问题，导致在使用过程中容易松脱或晃动，从而影响夹持定位的准确性。
技术实现思路
1、为了克服现有装车机器人，因为其物品抓取调节精度差，滑轨易松脱晃动，造成夹持定位不准的问题。
2、本技术的技术方案为：一种具有精准定位功能的装车机器人，包括有桁架，还包括有滑轨、精准调节组件、吊装夹具组件；桁架的上端固定设置有滑轨；两个滑轨之间设置有精准调节组件；精准调节组件的输出端下端设置有吊装夹具组件。
3、优选的，通过精准调节组件的调节滑轨丝杠、滑轮架、升降丝杠架、滑轨共同调节实现运输夹具架的水平与竖直空间上的定位调节功能，由于丝杠与滑轨结合的传动方式有效提高了传动过程中的顺滑度与传动定位精度，并且有效防止滑动组件锁止不稳的问题发生，解决了现有装车机器人，因为其物品抓取调节精度差，滑轨易松脱晃动，造成夹持定位不准的问题。
4、作为优选，精准调节组件包括有调节滑轨丝杠、滑轮架、升降丝杠架、升降滑杆；调节滑轨丝杠的两端均设置有滑轮架，且滑轮架沿滑轨滑动连接，
5、作为优选，调节滑轨丝杠的一侧设置有升降丝杠架，且升降丝杠架与调节滑轨丝杠滑动连接，并且升降丝杠架与调节滑轨丝杠内部丝杠螺纹传动连接。
6、作为优选，升降丝杠架的外侧设置有升降滑杆，且升降滑杆与升降丝杠架内部丝杠螺纹传动滑动连接，通过精准调节组件的调节滑轨丝杠、滑轮架、升降丝杠架、滑轨共同调节实现运输夹具架的水平与竖直空间上的定位调节功能，由于丝杠与滑轨结合的传动方式有效提高了传动过程中的顺滑度与传动定位精度，并且有效防止滑动组件锁止不稳的问题发生。
7、作为优选，吊装夹具组件包括有运输夹具架、气缸、夹持架、运货叉、夹持架调节滑轨；升降滑杆的下端设置有运输夹具架，且运输夹具架的上端面与升降滑杆的下端面固定连接。
8、作为优选，升降滑杆的两侧均设置有运输夹具架；且气缸设置在运输夹具架的上端面固定连接。
9、作为优选，运输夹具架的下端面两侧均固定设置有夹持架调节滑轨；夹持架调节滑轨的下端设置有夹持架，且夹持架与夹持架调节滑轨滑动连接，并且夹持架与气缸的输出端气动传动连接；夹持架的内侧设置有运货叉，且运货叉与夹持架固定连接，吊装夹具组件的气缸的伸缩杆伸长来带动夹持架沿夹持架调节滑轨滑动调节，从而实现运货叉的夹持与卸货功能。
10、本技术的有益效果:
11、1、现有装车机器人，因为其物品抓取调节精度差，滑轨易松脱晃动，造成夹持定位不准的问题；通过精准调节组件的调节滑轨丝杠、滑轮架、升降丝杠架、滑轨共同调节实现运输夹具架的水平与竖直空间上的定位调节功能，由于丝杠与滑轨结合的传动方式有效提高了传动过程中的顺滑度与传动定位精度，并且有效防止滑动组件锁止不稳的问题发生；解决了现有装车机器人，因为其物品抓取调节精度差，滑轨易松脱晃动，造成夹持定位不准的问题；
12、2、通过吊装夹具组件的设置，吊装夹具组件的气缸的伸缩杆伸长来带动夹持架沿夹持架调节滑轨滑动调节，从而实现运货叉的夹持与卸货功能。
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1.一种具有精准定位功能的装车机器人，包括有桁架(1)，其特征在于：还包括有滑轨(2)、精准调节组件(3)、吊装夹具组件(4)；桁架(1)的上端固定设置有滑轨(2)；两个滑轨(2)之间设置有精准调节组件(3)；
2.根据权利要求1所述的一种具有精准定位功能的装车机器人，其特征在于：精准调节组件(3)包括有调节滑轨丝杠(301)、滑轮架(302)、升降丝杠架(303)、升降滑杆(304)；调节滑轨丝杠(301)的两端均设置有滑轮架(302)，且滑轮架(302)沿滑轨(2)滑动连接，并且滑轨(2)内部丝杠与滑轮架(302)的内部螺纹传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有精准定位功能的装车机器人，其特征在于：调节滑轨丝杠(301)的一侧设置有升降丝杠架(303)，且升降丝杠架(303)与调节滑轨丝杠(301)滑动连接，并且升降丝杠架(303)与调节滑轨丝杠(301)内部丝杠螺纹传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有精准定位功能的装车机器人，其特征在于：升降丝杠架(303)的外侧设置有升降滑杆(304)，且升降滑杆(304)与升降丝杠架(3
5.根据权利要求1所述的一种具有精准定位功能的装车机器人，其特征在于：吊装夹具组件(4)包括有运输夹具架(401)、气缸(402)、夹持架(403)、运货叉(404)、夹持架调节滑轨(405)；升降滑杆(304)的下端设置有运输夹具架(401)，且运输夹具架(401)的上端面与升降滑杆(304)的下端面固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种具有精准定位功能的装车机器人，其特征在于：升降滑杆(304)的两侧均设置有运输夹具架(401)；且气缸(402)设置在运输夹具架(401)的上端面固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种具有精准定位功能的装车机器人，其特征在于：运输夹具架(401)的下端面两侧均固定设置有夹持架调节滑轨(405)；夹持架调节滑轨(405)的下端设置有夹持架(403)，且夹持架(403)与夹持架调节滑轨(405)滑动连接，并且夹持架(403)与气缸(402)的输出端气动传动连接；夹持架(403)的内侧设置有运货叉(404)，且运货叉(404)与夹持架(403)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有精准定位功能的装车机器人，包括有桁架(1)，其特征在于：还包括有滑轨(2)、精准调节组件(3)、吊装夹具组件(4)；桁架(1)的上端固定设置有滑轨(2)；两个滑轨(2)之间设置有精准调节组件(3)；
2.根据权利要求1所述的一种具有精准定位功能的装车机器人，其特征在于：精准调节组件(3)包括有调节滑轨丝杠(301)、滑轮架(302)、升降丝杠架(303)、升降滑杆(304)；调节滑轨丝杠(301)的两端均设置有滑轮架(302)，且滑轮架(302)沿滑轨(2)滑动连接，并且滑轨(2)内部丝杠与滑轮架(302)的内部螺纹传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有精准定位功能的装车机器人，其特征在于：调节滑轨丝杠(301)的一侧设置有升降丝杠架(303)，且升降丝杠架(303)与调节滑轨丝杠(301)滑动连接，并且升降丝杠架(303)与调节滑轨丝杠(301)内部丝杠螺纹传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有精准定位功能的装车机器人，其特征在于：升降丝杠架(303)的外侧设置有升降滑杆(304)，且升降滑杆(304)与升...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海东，刘绍云，陶忠彬，张珂荣，
申请(专利权)人：湖南省湘衡盐化有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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