【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农用机械设备，具体涉及粮食晾晒机器人。
技术介绍
1、随着全球人口的不断增长和粮食需求的持续扩大，农业生产面临着越来越大的压力。传统的粮食晾晒方法主要依赖人工操作，不仅效率低下，而且容易受到天气等因素的影响，导致粮食晾晒质量不稳定。因此，寻求一种高效、稳定的粮食晾晒方法成为农业生产领域的迫切需求。
2、近年来，随着机器人技术的快速发展和智能化水平的提高，越来越多的机器人被应用于农业生产中。粮食晾晒机器人作为其中的一种，结合了先进的机器人技术、传感器技术和自动化控制技术，能够实现对粮食晾晒过程的自动化操作和智能化管理，大大提升了工作效率，近年来也成为一个热门研究方向。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供粮食晾晒机器人，旨在大幅减少粮食晾晒过程中的损失，显著提升作业效率，同时极大降低人力成本，实现粮食晾晒过程的高度自动化。
2、为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：粮食晾晒机器人，包括车架，所述车架的前端设置有收粮机构，车架的底部设置有驱动机构，车架内设置有清扫机构、控制器和下料机构，车架的后端设置有翻粮机构。
3、作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述下料装置包含下料箱、下料挡板、载物板、升降台底板和导轨；所述下料箱通过螺栓固定在车架的上部，升降台底板通过螺栓固定在下料箱的侧部，导轨安装在升降台底板上，载物板滑动安装在导轨上。
4、作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述控制器由屏幕和控制箱，所述屏幕安装
5、作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述翻粮机构由机架、车轮、轴承座、刮粮板支架、锁扣和刮粮板组成；所述机架与车架的下部通过锁扣锁死，轴承座安装在机架的两侧，轴承座内部设置有轴承，刮粮板支架与轴承连接，车轮安装在机架的后部，刮粮板通过螺栓安装在刮粮板支架上。
6、作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述收粮机构由传输桶、绞龙、分流板、刮板、第一传送带、小带轮、减速电机、大带轮、出粮口以及收粮箱组成；所述刮板安装在第一传送带上，第一传送带布置在传输桶内部，绞龙设置在传输桶的进粮口位置，分流板设置在传输桶的前端，小带轮固定于绞龙轴上，大带轮安装在减速电机的输出轴上；收粮箱由卡袋器、箱体、抽板及拉手组成；箱体通过螺栓固定在车架的下部，卡袋器配备在箱体的上端口，箱体的下底板上安装有直线导轨，抽板则沿着该直线导轨进行滑动，拉手安装在抽板上。
7、作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述清扫机构由毛刷、支架、护罩、第二传送带组成；所述支架通过螺栓固定在支架的下部，第二传送带布置在护罩中，毛刷装在第二传送带上。
8、作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述驱动机构为麦克拉姆轮。
9、本专利技术的有益效果是：本专利技术的粮食晾晒机器人，集下料、晾晒、收集功能于一体，该机器人专为农户在农村的宽敞晒粮场所打造，旨在大幅减少粮食晾晒过程中的损失，显著提升作业效率，同时极大降低人力成本，实现粮食晾晒过程的高度自动化。
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1.粮食晾晒机器人，其特征在于，包括车架(1)，所述车架(1)的前端设置有收粮机构(5)，车架(1)的底部设置有驱动机构(7)，车架(1)内设置有清扫机构(6)、控制器(3)和下料机构(2)，车架(1)的后端设置有翻粮机构(4)。
2.根据权利要求1所述的粮食晾晒机器人，其特征在于，所述下料装置(2)包含下料箱(201)、下料挡板(202)、载物板(203)、升降台底板(205)和导轨(204)；所述下料箱(201)通过螺栓固定在车架(1)的上部，升降台底板(205)通过螺栓固定在下料箱(201)的侧部，导轨(204)安装在升降台底板(205)上，载物板(203)滑动安装在导轨(204)上。
3.根据权利要求2所述的粮食晾晒机器人，其特征在于，所述控制器(3)由屏幕(301)和控制箱(302)，所述屏幕(301)安装在控制箱(302)的前部，控制箱(302)通过螺栓固定在车架(1)的上部。
4.根据权利要求3所述的粮食晾晒机器人，其特征在于，所述翻粮机构(4)由机架(401)、车轮(402)、轴承座(403)、刮粮板支架(404)、锁扣(405
5.根据权利要求4所述的粮食晾晒机器人，其特征在于，所述收粮机构(5)由传输桶(501)、绞龙(502)、分流板(503)、刮板(504)、第一传送带(505)、小带轮(506)、减速电机(507)、大带轮(508)、出粮口(509)以及收粮箱组成；所述刮板(504)安装在第一传送带(505)上，第一传送带(505)布置在传输桶(501)内部，绞龙(502)设置在传输桶(501)的进粮口位置，分流板(503)设置在传输桶(501)的前端，小带轮(506)固定于绞龙(502)轴上，大带轮(508)安装在减速电机(507)的输出轴上；收粮箱由卡袋器(510)、箱体(511)、抽板(512)及拉手(513)组成；箱体(511)通过螺栓固定在车架(1)的下部，卡袋器(510)配备在箱体(511)的上端口，箱体(511)的下底板上安装有直线导轨，抽板(512)则沿着该直线导轨进行滑动，拉手(513)安装在抽板(512)上。
6.根据权利要求5所述的粮食晾晒机器人，其特征在于，所述清扫机构(6)由毛刷(601)、支架(602)、护罩(603)、第二传送带(604)组成；所述支架(602)通过螺栓固定在支架(602)的下部，第二传送带(604)布置在护罩(603)中，毛刷(601)装在第二传送带(604)上。
7.根据权利要求6所述的粮食晾晒机器人，其特征在于，所述驱动机构(7)为麦克拉姆轮(701)。
...【技术特征摘要】
1.粮食晾晒机器人，其特征在于，包括车架(1)，所述车架(1)的前端设置有收粮机构(5)，车架(1)的底部设置有驱动机构(7)，车架(1)内设置有清扫机构(6)、控制器(3)和下料机构(2)，车架(1)的后端设置有翻粮机构(4)。
2.根据权利要求1所述的粮食晾晒机器人，其特征在于，所述下料装置(2)包含下料箱(201)、下料挡板(202)、载物板(203)、升降台底板(205)和导轨(204)；所述下料箱(201)通过螺栓固定在车架(1)的上部，升降台底板(205)通过螺栓固定在下料箱(201)的侧部，导轨(204)安装在升降台底板(205)上，载物板(203)滑动安装在导轨(204)上。
3.根据权利要求2所述的粮食晾晒机器人，其特征在于，所述控制器(3)由屏幕(301)和控制箱(302)，所述屏幕(301)安装在控制箱(302)的前部，控制箱(302)通过螺栓固定在车架(1)的上部。
4.根据权利要求3所述的粮食晾晒机器人，其特征在于，所述翻粮机构(4)由机架(401)、车轮(402)、轴承座(403)、刮粮板支架(404)、锁扣(405)和刮粮板(406)组成；所述机架(401)与车架(1)的下部通过锁扣(406)锁死，轴承座(403)安装在机架(401)的两侧，轴承座(403)内部设置有轴承，刮粮板支架(404)与轴承连接，车轮(402)安装在机架(401)的后部，刮粮板(405)通过螺栓安装在刮粮板...
【专利技术属性】
技术研发人员：栾飞，范凯龙，张博豪，石正丹，许兴杭，薛柯，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：
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