【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及擦窗机器人，具体涉及一种擦窗机器人。
技术介绍
1、现有的擦窗机器人常采用双喷头、即两端两端出水的设计，保证出水、浸湿抹布，保证擦窗效果。但在擦窗机器人沿竖直方向工作时，即沿n字形进行擦窗工作时，由于擦窗机器人具有两端出水的出水口，上方有气体可进入水箱内，使水箱内气压变大，再加上走n字形时整个水箱舱内水量全部向下集中，水压也更大，使得使雾化片上的陶瓷片震动时出现漏水的情况发生。
技术实现思路
1、本专利技术在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本专利技术的一个目的在于提出一种擦窗机器人，适应擦窗机器人不同工作状态的出水需求。
2、上述目的是通过如下技术方案来实现的：
3、一种擦窗机器人，包括擦窗机器人本体，在所述擦窗机器人本体内设有水箱，在所述水箱内形成容水腔，在所述容水腔内设有隔水结构，所述隔水结构包括隔水板及滚珠，通过所述隔水板将所述容水腔分隔形成第一腔室和第二腔室，且在所述容水腔上设有第一出水端和第二出水端，所述第一出水端与所述第一腔室连通，所述第二出水端与所述第二腔室连通，在所述隔水板上设有过水孔，所述滚珠设置在靠近所述过水孔处，所述滚珠用于打开或关闭所述过水孔以将所述腔室和所述第二腔室连通或截断。
4、作为本专利技术的进一步改进，在所述容水腔内、且在靠近所述过水孔处设有挡板组件，在所述挡板组件与所述水箱的顶壁及所述水箱的底壁之间形成安装空间，所述滚珠可移动的设置在所述安装空间中。
5、作为本专利技
6、作为本专利技术的进一步改进，所述挡板组件包括第二挡板及第三挡板，所述第二挡板及所述第三挡板在所述隔水板与所述第一挡板之间，以在所述第二挡板和第三挡板之间形成通过通道，以通过所述第二挡板和第三挡板对所述滚珠在所述安装空间内的移动进行导向。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述第三挡板靠近所述安装空间的一端形成倾斜斜面，所述倾斜斜面由靠近所述第一挡板的一端至靠近所述隔水板的一端向靠近所述过水孔处倾斜设置。
8、作为本专利技术的进一步改进，还包括引导板，所述引导板的一端与安装空间的顶壁或底壁相连接，所述引导板的另一端与所述隔水板连接，在所述引导板处形成引导斜面，所述引导斜面用于将所述滚珠向所述过水孔处引导。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述水箱包括水箱上盖和水箱下盖，所述水箱上盖盖合在所述水箱下盖上，以在所述水箱上盖和所述水箱下盖之间形成所述容水腔，且在所述水箱上盖处、且在所述安装空间处设有凹槽。
10、作为本专利技术的进一步改进，还包括第一雾化组件及第一出水管，在所述容水腔上、且在靠近所述第一出水端处设有第一出水口及第二出水口，所述第一出水口与所述第一雾化雾化组件相连通，所述第一出水管的进水端与所述第二出水口连通，所述第一出水管的出水端与所述第一雾化组件相连通。
11、作为本专利技术的进一步改进，还包括第二雾化组件及第二出水管，在所述容水腔上、且在靠近所述第二出水端处设有第三出水口及第四出水口，所述第三出水口与所述第二雾化雾化组件相连通，所述第二出水管的进水端与所述第四出水口连通，所述第四出水管的出水端与所述第二雾化组件相连通。
12、与现有技术相比，本专利技术的至少包括以下有益效果：
13、1.本专利技术提出一种擦窗机器人，当擦窗机器人沿竖直方向工作时，通过滚珠对过水孔进行封闭、截断，保证第一腔室的水可从第一出水端流出的同时、避免水从第二腔室的第二出水端流出，避免漏水的情况发生；当擦窗机器人沿左右方向工作时，滚珠打开过水孔，可使得水箱中的水经第一腔室的第一出水端及第二腔室的第二出水端流出，保证水箱中水的流出、可最大面积的打湿清洁布。适应擦窗机器人不同工作状态的出水需求。
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1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括擦窗机器人本体，在所述擦窗机器人本体内设有水箱，在所述水箱内形成容水腔，在所述容水腔内设有隔水结构，所述隔水结构包括隔水板及滚珠，通过所述隔水板将所述容水腔分隔形成第一腔室和第二腔室，且在所述容水腔上设有第一出水端和第二出水端，所述第一出水端与所述第一腔室连通，所述第二出水端与所述第二腔室连通，在所述隔水板上设有过水孔，所述滚珠设置在靠近所述过水孔处，所述滚珠用于打开或关闭所述过水孔以将所述腔室和所述第二腔室连通或截断。
2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人，其特征在于，在所述容水腔内、且在靠近所述过水孔处设有挡板组件，在所述挡板组件与所述水箱的顶壁及所述水箱的底壁之间形成安装空间，所述滚珠可移动的设置在所述安装空间中。
3.根据权利要求2所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述挡板组件包括第一挡板，所述第一挡板与所述隔水板相对设置，所述滚珠可在所述第一挡板与所述隔水板之间移动，且通过所述第一挡板限制所述滚珠向远离所述隔水板方向的移动距离。
4.根据权利要求3所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述挡板组件包括
5.根据权利要求2所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述第三挡板靠近所述安装空间的一端形成倾斜斜面，所述倾斜斜面由靠近所述第一挡板的一端至靠近所述隔水板的一端向靠近所述过水孔处倾斜设置。
6.根据权利要求2所述的一种擦窗机器人，其特征在于，还包括引导板，所述引导板的一端与安装空间的顶壁或底壁相连接，所述引导板的另一端与所述隔水板连接，在所述引导板处形成引导斜面，所述引导斜面用于将所述滚珠向所述过水孔处引导。
7.根据权利要求2所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述水箱包括水箱上盖和水箱下盖，所述水箱上盖盖合在所述水箱下盖上，以在所述水箱上盖和所述水箱下盖之间形成所述容水腔，且在所述水箱上盖处、且在所述安装空间处设有凹槽。
8.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人，其特征在于，还包括第一雾化组件及第一出水管，在所述容水腔上、且在靠近所述第一出水端处设有第一出水口及第二出水口，所述第一出水口与所述第一雾化雾化组件相连通，所述第一出水管的进水端与所述第二出水口连通，所述第一出水管的出水端与所述第一雾化组件相连通。
9.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人，其特征在于，还包括第二雾化组件及第二出水管，在所述容水腔上、且在靠近所述第二出水端处设有第三出水口及第四出水口，所述第三出水口与所述第二雾化雾化组件相连通，所述第二出水管的进水端与所述第四出水口连通，所述第四出水管的出水端与所述第二雾化组件相连通。
...【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括擦窗机器人本体，在所述擦窗机器人本体内设有水箱，在所述水箱内形成容水腔，在所述容水腔内设有隔水结构，所述隔水结构包括隔水板及滚珠，通过所述隔水板将所述容水腔分隔形成第一腔室和第二腔室，且在所述容水腔上设有第一出水端和第二出水端，所述第一出水端与所述第一腔室连通，所述第二出水端与所述第二腔室连通，在所述隔水板上设有过水孔，所述滚珠设置在靠近所述过水孔处，所述滚珠用于打开或关闭所述过水孔以将所述腔室和所述第二腔室连通或截断。
2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人，其特征在于，在所述容水腔内、且在靠近所述过水孔处设有挡板组件，在所述挡板组件与所述水箱的顶壁及所述水箱的底壁之间形成安装空间，所述滚珠可移动的设置在所述安装空间中。
3.根据权利要求2所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述挡板组件包括第一挡板，所述第一挡板与所述隔水板相对设置，所述滚珠可在所述第一挡板与所述隔水板之间移动，且通过所述第一挡板限制所述滚珠向远离所述隔水板方向的移动距离。
4.根据权利要求3所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述挡板组件包括第二挡板及第三挡板，所述第二挡板及所述第三挡板在所述隔水板与所述第一挡板之间，以在所述第二挡板和第三挡板之间形成通过通道，以通过所述第二挡板和第三挡板对所述滚珠在所述安装空间内的移动进行导向。
5.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁利国，谢忠幸，高明，
申请(专利权)人：深圳市壹洁智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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