【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及救援信号定位，具体为一种面向灾区救援目标的精准定位方法。
技术介绍
1、在发生地震的情况时，需要及时有效地对掩埋人员发起救援，如何精准确定灾区掩埋人员的位置，以展开有效的救援是一个技术难题，手机作为人们生活常用电子工具，可以通过对手机的定位来实现对掩埋人员的定位。
2、由于灾区现场环境复杂，直接根据信号交互强度来进行掩埋人员定位在施行起来有一定的困难，而且在灾区无基站信号时，往往无法有效获取手机信号，这给掩埋人员的及时有效救援带来了苦难。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种面向灾区救援目标的精准定位方法，解决了上述的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种面向灾区救援目标的精准定位方法，具体包括以下步骤：
5、步骤一、救援定位：使用遥感技术确定灾区范围，作为救援区域；
6、步骤二、粗定位：遥控无人机负载定位装置在救援区域进行低空飞行，对被掩埋的手机进行粗定位，获取粗定位区域；
7、步骤三、二次定位投放：遥控无人机负载定位装置飞行至粗定位区域朝向地面的正投影区域，将校准装置投放至朝向地面的正投影区域中；
8、步骤四、精定位：校准装置与被掩埋的手机进行信号交互后，获取新的位置信息，对被掩埋手机进行精定位。
9、本专利技术进一步设置为：所述步骤二遥控无人机负载定位装置在救
10、本专利技术进一步设置为：所述步骤二中的粗定位的方式包括：
11、根据无人机负载定位装置在a时刻、b时刻和c时刻对应信号强度，利用toa方法获取与被掩埋手机之间的距离作为半径，以对应时刻下无人机负载定位装置所在位置为圆心，分别画出对应a时刻的a’圆、对应b时刻的b’圆和对应c时刻的c’圆，按照公式计算被掩埋手机的坐标，公式包括：
12、(x-x1)2+(y-y1)2＝d12
13、(x-x2)2+(y-y2)2＝d22
14、(x-x3)2+(y-y3)2＝d32
15、式中，(x1，y1)为a’圆的圆心坐标，(x2，y2)为b’圆的圆心坐标，(x3，y3)为c’圆的圆心坐标，(x，y)为被掩埋手机的粗定位坐标。
16、本专利技术进一步设置为：所述利用toa方法获取与被掩埋手机之间的距离的计算方式包括：
17、p’＝30+101gp
18、(ed)2＝p×r
19、式中，p为无人机负载定位装置的功率，p’为无人机负载定位装置接收信号的信号强度，e为电场强度，d为无人机负载定位装置与被掩埋手机之间的初步判断距离，r为负载阻抗，掩埋手机信号的场强值可在废墟表面通过测量设备测得。
20、本专利技术进一步设置为：所述步骤四中对被掩埋手机进行精定位的方式包括：
21、校准装置朝向粗定位区域发送信号广播，并根据公式获取被掩埋手机的位置信息，公式包括：
22、p’＝30+10lgp
23、(ed)2＝p×r
24、式中，p为校准装置的功率，p’为校准装置接收信号的信号强度，e为电场强度，d为校准装置与被掩埋手机之间的距离，r为负载阻抗。
25、本专利技术进一步设置为：所述步骤二中遥控无人机负载定位装置在救援区域进行低空飞行时，保持同一水平高度飞行。
26、(三)有益效果
27、本专利技术提供了一种面向灾区救援目标的精准定位方法。具备以下有益效果：
28、(1)本专利技术通过遥控无人机负载定位装置在灾区飞行，以发送信号广播的方式，建立与手机信号之间的通信，通过toa方法，以三圆定位的方式实现对被掩埋手机的初步定位，并通过无人机投放校准装置的方式，利用校准装置对被掩埋手机进行二次精准定位，以实现被掩埋手机的精准定位，实现对被掩埋人员的精准定位，为被掩埋人员的及时有效救援提供可靠支持。
29、(2)本专利技术通过遥控无人机负载定位装置飞行的方式进行信号广播，可以更好地适应于灾区环境，使用方便的同时，通过与公众移动通信网相同的工作频段的设置，可以对无人机周围的通信信号进行截获，在定位装置发出更强大的信号后，可以保证被掩埋手机与定位装置的有效对接。
30、(3)本专利技术通过遥控无人机负载定位装置飞行的方式进行信号广播，可以在灾区无基站信号情况时，快速获取被掩埋人员的位置情况，达到快速救援受灾人员的效果，减少人员伤亡。
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1.一种面向灾区救援目标的精准定位方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向灾区救援目标的精准定位方法，其特征在于：所述步骤二遥控无人机负载定位装置在救援区域进行低空飞行时，定位装置向下方救援区域发送信号广播，并且该定位装置的工作频段与公共移动通信网相同。
3.根据权利要求2所述的一种面向灾区救援目标的精准定位方法，其特征在于：所述步骤二中的粗定位的方式包括：
4.根据权利要求3所述的一种面向灾区救援目标的精准定位方法，其特征在于：所述利用TOA方法获取与被掩埋手机之间的距离的计算方式包括：
5.根据权利要求1所述的一种面向灾区救援目标的精准定位方法，其特征在于：所述步骤四中对被掩埋手机进行精定位的方式包括：
6.根据权利要求1所述的一种面向灾区救援目标的精准定位方法，其特征在于：所述步骤二中遥控无人机负载定位装置在救援区域进行低空飞行时，保持同一水平高度飞行。
【技术特征摘要】
1.一种面向灾区救援目标的精准定位方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向灾区救援目标的精准定位方法，其特征在于：所述步骤二遥控无人机负载定位装置在救援区域进行低空飞行时，定位装置向下方救援区域发送信号广播，并且该定位装置的工作频段与公共移动通信网相同。
3.根据权利要求2所述的一种面向灾区救援目标的精准定位方法，其特征在于：所述步骤二中的粗定位的方式包括：
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