【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轨道交通安全检测设备，具体的说是一种用于刚性悬挂接触网的磨耗检测方法及检测设备。
技术介绍
1、接触网是电气化铁道上，供受电弓取流的高压输电线，根据悬挂方式进行划分，接触网可以划分为刚性悬挂和柔性悬挂，
2、刚性悬挂接触网采用汇流排对接触网进行硬性支撑，在正常使用时，受电弓接触网底部产生滑动摩擦，致使接触网产生磨耗，当磨耗程度过高时，容易导致受电弓无法有效获取电流，因此对接触网的磨耗进行检测，进而了解接触网使用状况，及时维护或更换接触网，是保障电气化铁路交通安全的措施之一。
3、现有技术中对接触网进行检测时，受限于接触网的高度以及列车运转的影响，通常可简单划分为自动检测和停车检测，其中自动检测在列车正常运转时进行，简便程度高，但是受到列车在运行时的震动、检测设备在受电弓上安装精度的影响，致使自动检测精度存在一定的影响，而停车检测时，人工采用游标卡尺等设备对接触网进行残高检测，虽然规避了列车行进造成的影响，但是存在检测速率慢、检测时需停运等缺陷。
4、相关技术中为了增强对接触网检测的便捷性，公开了一种刚性接触网轻便式接触线连续磨耗测量仪及测量方法，公开号为cn114964008a，该方案中通过将测量模块安装在爬行机构内部，爬行机构安装于刚性接触网的汇流排上进行爬行测量，有效的增强了对接触网检测的便捷性，但是检测设备以及爬行设备的存在，仍会对受电弓的正常运行存在影响，在检测时，检测设备的存在，致使受电弓的运动存在阻碍，因此仍需停运检测。
5、鉴于此，本专利技术提出了一种用
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决上述技术问题，本专利技术提出了一种用于刚性悬挂接触网的磨耗检测方法及检测设备。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种用于刚性悬挂接触网的磨耗检测设备，包括检测模块和爬行机构，所述检测模块安装在爬行机构上，所述爬行机构安装在汇流排上；
3、所述爬行机构包括连接座、安装柄和爬行轮；
4、所述连接座滑动安装在汇流排一侧，所述连接座上安装有控制系统和通讯模块，列车上安装有定位模块，定位模块与通讯模块信号连接；
5、所述安装柄安装在连接座上，所述安装柄呈c形结构体，所述安装柄延伸至汇流排下方，所述检测模块安装在安装柄上；
6、所述连接座上开设有驱动腔，所述驱动腔内固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端固定安装有爬行轮，所述爬行轮延伸至驱动腔外侧，所述爬行轮与汇流排摩擦接触；
7、还包括变形组件，所述变形组件安装在连接座与安装柄之间，在控制系统的指令下，所述变形组件通过调整爬行组件的形状，规避运动过程中的受电弓。
8、优选的，所述连接座包括卡板、螺纹杆和底座；
9、所述卡板形状与汇流排底部形状相吻合，所述螺纹杆转动安装在底座上，所述卡板朝向底座一侧开设有螺纹孔，所述螺纹杆延伸至螺纹孔内，所述卡板、螺纹杆和底座构成c形结构体，所述卡板、螺纹杆和底座夹持安装在汇流排一侧。
10、优选的，所述卡板与底座朝向汇流排一侧均开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有滚轮，所述卡板通过滚轮与汇流排接触。
11、优选的，所述汇流排上固定安装有阻隔片，所述阻隔片位于爬行轮侧壁，所述阻隔片用于限制爬行轮轴向运动。
12、优选的，所述变形组件包括旋转电机和旋转轴，所述底座上转动安装有旋转轴，所述安装柄与旋转轴固定连接，所述旋转轴延伸至驱动腔内，所述驱动电机固定安装在驱动腔内，所述驱动电机与旋转轴固定连接；
13、检测状态时，所述安装柄延伸至汇流排下方；非检测状态时，所述安装柄延伸至汇流排一侧。
14、优选的，所述底座上固定安装有连接板，所述连接板上固定安装有电磁铁，所述安装柄上固定安装有固定板，所述固定板采用铁磁性材料制成，非检测状态时所述电磁铁与固定板贴合。
15、优选的，所述卡板上均开设有伸缩槽，所述伸缩槽内固定安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆远离伸缩槽一端固定安装有摩擦片，所述安装柄与连接板之间共同固定安装有气囊，所述气囊与气动伸缩杆通过管道导通连接。
16、优选的，所述连接板上固定安装有清洁盒，所述清洁盒朝向安装柄一侧开口设计，所述清洁盒内固定安装有气泵，所述气泵输出端朝向安装柄。
17、优选的，所述清洁盒内部固定安装有多个导流棒，所述导流棒为弹性橡胶材料制成的空心结构体，所述导流棒均与气泵输出端导通连接，所述导流棒上开设有均匀分布的出气口，所述导流棒上出气口与检测模块对应。
18、一种用于刚性悬挂接触网的磨耗检测方法，该方法包括以下步骤：
19、s1：在接触网磨耗的长期检测过程中，先人工统计接触线磨耗严重阶段，随后将磨耗检测设备安装在对应阶段的汇流排上；
20、s2：在接触网定期检测时，工作人员通过外置遥控设备与连接座内安装的通讯模块、控制系统的联系，实现对磨耗检测设备的遥控；
21、s3：实时检测时，控制系统控制气泵启动，气流经导流棒引导、喷射在安装柄上，对检测模块进行清洁，同时向变形组件发送指令，变形组件驱使安装柄延伸至汇流排下方，检测模块对接触网进行实时检测；
22、s4：检测过程中，控制系统控制爬行轮转动，在摩擦力作用下，致使磨耗检测设备在汇流排上爬行，检测结束后，变形组件驱使安装柄复位。
23、本专利技术的有益效果如下：
24、1.本专利技术所述的一种用于刚性悬挂接触网的磨耗检测方法及检测设备，通过设置爬行机构和变形组件，在对汇流排上安装的接触网进行检测时，通过变形组件的启动，实时调整爬行组件的形状，进而使得爬行组件能够规避运动状态下的受电弓，配合通讯模块与定位模块，在列车到来时，停止对接触网进行检测，而当列车离去后，恢复对接触网的检测，一方面由于检测设备安装在汇流排上，相较于安装在列车上，能够有效的避免振动、运动等因素对检测设备检测精度的影响，另一方面在检测过程中，无需列车停运，因此有效的增强对接触网进行长期检测的便捷性。
25、2.本专利技术所述的一种用于刚性悬挂接触网的磨耗检测方法及检测设备，通过喷射在安装柄上，进而对安装柄上灰尘、杂质进行清除，而当设备状态由非检测状态转化为检测状态时，在安装柄旋转之前，同样由气泵泵送空气，对安装柄进行清洁，进而维持设备长期检测效果，减少设备维修频次。
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1.一种用于刚性悬挂接触网的磨耗检测设备，包括检测模块和爬行机构，所述检测模块安装在爬行机构上，所述爬行机构安装在汇流排(3)上；
2.根据权利要求1所述的一种用于刚性悬挂接触网的磨耗检测设备，其特征在于：所述连接座(1)包括卡板(11)、螺纹杆(12)和底座(13)；
3.根据权利要求2所述的一种用于刚性悬挂接触网的磨耗检测设备，其特征在于：所述卡板(11)与底座(13)朝向汇流排(3)一侧均开设有转动槽(15)，所述转动槽(15)内转动安装有滚轮(16)，所述卡板(11)通过滚轮(16)与汇流排(3)接触。
4.根据权利要求3所述的一种用于刚性悬挂接触网的磨耗检测设备，其特征在于：所述汇流排(3)上固定安装有阻隔片(17)，所述阻隔片(17)位于爬行轮(23)侧壁，所述阻隔片(17)用于限制爬行轮(23)轴向运动。
5.根据权利要求4所述的一种用于刚性悬挂接触网的磨耗检测设备，其特征在于：所述变形组件包括旋转电机(24)和旋转轴(25)，所述底座(13)上转动安装有旋转轴(25)，所述安装柄(2)与旋转轴(25)固定连接，所述旋
6.根据权利要求5所述的一种用于刚性悬挂接触网的磨耗检测设备，其特征在于：所述底座(13)上固定安装有连接板(4)，所述连接板(4)上固定安装有电磁铁(41)，所述安装柄(2)上固定安装有固定板(42)，所述固定板(42)采用铁磁性材料制成，非检测状态时所述电磁铁(41)与固定板(42)贴合。
7.根据权利要求6所述的一种用于刚性悬挂接触网的磨耗检测设备，其特征在于：所述卡板(11)上均开设有伸缩槽(43)，所述伸缩槽(43)内固定安装有气动伸缩杆(44)，所述气动伸缩杆(44)远离伸缩槽(43)一端固定安装有摩擦片(45)，所述安装柄(2)与连接板(4)之间共同固定安装有气囊(46)，所述气囊(46)与气动伸缩杆(44)通过管道导通连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于刚性悬挂接触网的磨耗检测设备，其特征在于：所述连接板(4)上固定安装有清洁盒(5)，所述清洁盒(5)朝向安装柄(2)一侧开口设计，所述清洁盒(5)内固定安装有气泵(51)，所述气泵(51)输出端朝向安装柄(2)。
9.根据权利要求8所述的一种用于刚性悬挂接触网的磨耗检测设备，其特征在于：所述清洁盒(5)内部固定安装有多个导流棒(52)，所述导流棒(52)为弹性橡胶材料制成的空心结构体，所述导流棒(52)均与气泵(51)输出端导通连接，所述导流棒(52)上开设有均匀分布的出气口(53)，所述导流棒(52)上出气口(53)与检测模块对应。
10.一种用于刚性悬挂接触网的磨耗检测方法，其特征在于：该方法与权利要求9所述的一种用于刚性悬挂接触网的磨耗检测设备相匹配，该方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于刚性悬挂接触网的磨耗检测设备，包括检测模块和爬行机构，所述检测模块安装在爬行机构上，所述爬行机构安装在汇流排(3)上；
2.根据权利要求1所述的一种用于刚性悬挂接触网的磨耗检测设备，其特征在于：所述连接座(1)包括卡板(11)、螺纹杆(12)和底座(13)；
3.根据权利要求2所述的一种用于刚性悬挂接触网的磨耗检测设备，其特征在于：所述卡板(11)与底座(13)朝向汇流排(3)一侧均开设有转动槽(15)，所述转动槽(15)内转动安装有滚轮(16)，所述卡板(11)通过滚轮(16)与汇流排(3)接触。
4.根据权利要求3所述的一种用于刚性悬挂接触网的磨耗检测设备，其特征在于：所述汇流排(3)上固定安装有阻隔片(17)，所述阻隔片(17)位于爬行轮(23)侧壁，所述阻隔片(17)用于限制爬行轮(23)轴向运动。
5.根据权利要求4所述的一种用于刚性悬挂接触网的磨耗检测设备，其特征在于：所述变形组件包括旋转电机(24)和旋转轴(25)，所述底座(13)上转动安装有旋转轴(25)，所述安装柄(2)与旋转轴(25)固定连接，所述旋转轴(25)延伸至驱动腔(21)内，所述驱动电机(22)固定安装在驱动腔(21)内，所述驱动电机(22)与旋转轴(25)固定连接；
6.根据权利要求5所述的一种用于刚性悬挂接触网的磨耗检测设备，其特征在于：所述底座(13)上固定安装有连接板(4)，所述连接板(4)上固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：李旺其，闵亨礼，贺欢，范敬轩，
申请(专利权)人：中铁建华南建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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