【技术实现步骤摘要】
本申请涉及勾臂车，具体而言，涉及一种操作控制系统、勾臂车和勾臂车的操作控制方法。
技术介绍
1、勾臂车又称车厢可卸式垃圾车，属于环卫类运输垃圾车分支，广泛应用于城市、乡村生活垃圾的流动或集中收集，在收集的同时对垃圾进行压缩减容、排出垃圾中的污水，并进行垃圾的转运及运输，运输到位后的垃圾推卸。
2、相关技术中，将城市和乡村的移动垃圾箱勾装到勾臂车上，再将车辆运输到垃圾处理场，通过自身的液压系统，打开移动垃圾箱后门，同时勾臂举升到规定角度，倾斜卸掉移动垃圾箱内垃圾，箱体倾斜后，复位，运输后移动垃圾箱回原收集处，卸除箱体完成一个工作循环。
3、然而，目前针对勾臂车的操作安全大多依靠驾驶人员自觉性和自身熟练度，存在安全隐患，无法保证勾臂车和驾驶人员的安全。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种操作控制系统、勾臂车和勾臂车的操作控制方法，以减少勾臂车安全事故的发生，保证勾臂车和驾驶人员的安全。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种操作控制系统，所述操作控制系统用于设置在勾臂车的车辆本体上，所述操作控制系统包括：电气控制器、动力单元、第一传感器组、第二传感器组、液压控制阀组，所述液压控制阀组包括：第一阀组和第二阀组；
3、所述第一传感器组包括：第一传感器、第二传感器和第三传感器；其中，所述第一传感器设置在所述车辆本体上翻转机构的预设位置处，以感应所述翻转机构的下降到位信号，所述第二传感器设置在所述车辆本体上主臂架的预设位置处，以感应
4、所述第二传感器组包括：第四传感器、第五传感器和第六传感器；所述第四传感器和所述第五传感器设置在所述车辆本体上伸缩机构的预设伸缩方向上的两个预设位置处，以感应所述伸缩机构在所述预设伸缩方向的两个伸缩到位信号，所述第六传感器设置在所述翻转机构的下方锁舌的预设位置处，以感应所述锁舌和所述主臂架之间的分离信号；
5、所述第一传感器组和所述第二传感器组中各传感器均连接所述电气控制器，所述电气控制器还连接操作控制器，以接收外部输入的操作控制信号；
6、所述电气控制器还连接所述第一阀组、所述第二阀组以及动力单元，所述动力单元通过液压泵、所述第一阀组和举升油缸连接，所述动力单元通过液压泵、所述第二阀组和伸缩油缸连接。
7、在一可选的实施方式中，所述操作控制系统还包括：第三传感器组，所述液压控制阀组还包括：第三阀组；
8、所述第三传感器组包括：第七传感器，所述第七传感器设置在所述主臂架上锁紧机构的预设位置处，以感应所述锁紧机构的锁紧信号；
9、所述第三传感器组中各传感器均连接所述电气控制器；
10、所述电气控制器还连接所述第三阀组，所述动力单元通过所述液压泵、所述第三阀组和所述锁紧机构的锁紧油缸连接，以使得在感应到所述锁紧信号时，所述电气控制器确定所述主臂架和箱体处于锁紧状态，在未感应到所述锁紧信号时，所述电气控制器确定所述主臂架和所述箱体处于未锁紧状态。
11、在一可选的实施方式中，所述操作控制系统还包括：第四传感器组，所述液压控制阀组还包括：第四阀组；
12、所述第四传感器组包括：第八传感器，所述第八传感器设置在所述车辆本体上锁舌的预设位置处，以感应所述锁舌和所述主臂架的锁合信号；
13、所述第四传感器中各传感器均连接所述电气控制器；
14、所述电气控制器还连接所述第四阀组，所述动力单元通过所述液压泵、所述第四阀组和所述锁舌的锁舌油缸连接，以使得在感应到所述锁合信号时，所述电气控制器确定所述锁舌和所述主臂架处于锁合状态，在未感应到所述锁合信号时，所述电气控制器确定所述锁舌和所述主臂架处于未锁合状态。
15、在一可选的实施方式中，所述操作控制系统还包括：第五传感器组，所述液压控制阀组还包括：第五阀组；
16、所述第五传感器组包括：第九传感器，所述第九传感器设置在所述车辆本体上滚轮支撑机构的预设位置处，以感应滚轮的收回信号；
17、所述第五传感器中各传感器均连接所述电气控制器；
18、所述电气控制器还连接所述第五阀组，所述动力单元通过所述液压泵、所述第五阀组和所述滚轮支撑机构的后支撑油缸连接，以使得在感应到基于所述收回信号，所述电气控制器确定所述滚轮处于收回状态，在未感应到所述收回信号时，所述电气控制器确定所述滚轮处于放下状态。
19、在一可选的实施方式中，所述操作控制系统还包括：第六传感器组；
20、所述第六传感器组包括：第十传感器，所述第十传感器设置在所述车辆本体上尾门快插油管的预设位置处，以感应所述尾门快插油管的复位信号；
21、所述第六传感器组中各传感器均连接所述电气控制器；所述动力单元通过所述液压泵还和所述尾门快插油管连接的箱体后门油缸连接，以使得在感应到所述复位信号时，所述电气控制器确定所述尾门快插油管与箱体后门油缸处于未连接状态；未感应到所述复位信号时，所述电气控制器确定所述尾门快插油管与所述箱体后门油缸处于连接状态，并控制所述动力单元为所述液压泵提供动力，以为所述箱体后门油缸提供液压油。
22、在一可选的实施方式中，所述操作控制系统还包括：第七传感器组，所述第七传感器组包括：第十一传感器；
23、所述第十一传感器设置在所述车辆本体上底盘上防坠脱钩的预设位置处，以感应所述防坠脱钩的连接信号；
24、所述第七传感器中各传感器均连接所述电气控制器，以使得所述电气控制器基于所述连接信号，确定所述勾臂车处于防坠状态。
25、在一可选的实施方式中，所述操作控制系统还包括：第八传感器组；
26、所述第八传感器组包括：第十二传感器，所述第十二传感器设置在所述车辆本体上驾驶座椅的预设位置处，以感应所述驾驶座椅的座椅信号；
27、所述第八传感器组中各传感器均连接所述电气控制器，使得在感应到所述座椅信号时，所述电气控制器确定驾驶人员离座，并则确定接收到的所述操作控制信号为有效信号，在未感应到所述座椅信号时，若所述驾驶人员离座未离座，则确定所述操作控制信号为无效信号。
28、在一可选的实施方式中，所述动力单元包括：高压动力总成、低压应急操作单元、应急手动操作单元。
29、在一可选的实施方式中，所述操作控制系统还包括：警报单元，所述警报单元和所述电气控制器连接。
30、在一可选的实施方式中，所述操作控制器为无线操作控制器或者有线操作控制器。
31、第二方面，本申请实施例还提供了一种勾臂车，车辆本体以及第一方面任一项所述的设置在所述车辆本体上的操作控制系统。
32、第三方面，本申请实施例还提供了一种勾臂车的操作控制方法，应用于第二方面所述的操作控制系统中的电气控制器，所述方法包括：<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种操作控制系统，其特征在于，所述操作控制系统用于设置在勾臂车的车辆本体上，所述操作控制系统包括：电气控制器、动力单元、第一传感器组、第二传感器组、液压控制阀组，所述液压控制阀组包括：第一阀组和第二阀组；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作控制系统还包括：第三传感器组，所述液压控制阀组还包括：第三阀组；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作控制系统还包括：第四传感器组，所述液压控制阀组还包括：第四阀组；
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作控制系统还包括：第五传感器组，所述液压控制阀组还包括：第五阀组；
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作控制系统还包括：第六传感器组；
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作控制系统还包括：第七传感器组，所述第七传感器组包括：第十一传感器；
7.根据权利要求1-6任一项所述的系统，其特征在于，所述操作控制系统还包括：第八传感器组；
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述动力单元包括：
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作控制系统还包括：警报单元，所述警报单元和所述电气控制器连接。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作控制器为无线操作控制器或者有线操作控制器。
11.一种勾臂车，其特征在于，包括：车辆本体以及权利要求1-10任一项所述的设置在所述车辆本体上的操作控制系统。
12.一种勾臂车的操作控制方法，其特征在于，应用于权利要求11所述的操作控制系统中的电气控制器，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种操作控制系统，其特征在于，所述操作控制系统用于设置在勾臂车的车辆本体上，所述操作控制系统包括：电气控制器、动力单元、第一传感器组、第二传感器组、液压控制阀组，所述液压控制阀组包括：第一阀组和第二阀组；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作控制系统还包括：第三传感器组，所述液压控制阀组还包括：第三阀组；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作控制系统还包括：第四传感器组，所述液压控制阀组还包括：第四阀组；
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作控制系统还包括：第五传感器组，所述液压控制阀组还包括：第五阀组；
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作控制系统还包括：第六传感器组；
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作控制系统还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：王睿，古瑞，黄淳隆，丁甲安，刘仁鑫，董广泉，
申请(专利权)人：南京金龙客车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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