【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能制造与工业自动化，具体涉及一种非烟物质面阵光谱成像在线检测设备。
技术介绍
1、在烟叶从原材料到成品烟的转化过程中，各种工序层层递进，任何杂质的混入都可能严重影响成品香烟的品质和纯度。传统上，烟叶流水线上的杂物识别主要依赖于人工视觉检测，这一方法受限于操作者的视觉能力、颜色辨识力以及个人状态如情绪和疲劳等因素，这些限制因素都可能导致检测的不准确和效率低下。此外，环境光线的变化也可能干扰人工识别的准确性。
2、随着智能制造技术的发展，自动化和智能化已成为现代工厂转型的主要趋势。在这一背景下，机器视觉技术被逐步引入到工业生产流水线中，用以替代传统的人工检测方法，提高检测的准确性和效率。然而，现有的机器视觉检测设备往往体积庞大，且难以灵活适应多变的流水线环境，光源在使用过程中常常因为碰撞而损坏，导致设备需要停工检修。因此，开发一种体积适中、适应性强且能高效准确完成检测任务，并且可以对光源进行有效保护的新型机器视觉设备，成为提升生产线自动化水平的关键。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种非烟物质面阵光谱成像在线检测设备，其可以解决烟草行业中靠人工来进行烟叶杂物识别准确率低，现有的杂物检测设备不能适应各种不同的流水线传送带场景的技术问题，同时还可以对光源进行有效保护。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
3、本专利技术实施例提供了一种非烟物质面阵光谱成像在线检测设备，包括第一竖向升降机构、装配于所述第一竖向
4、可选的，还包括钢架控制箱，所述第一竖向升降机构安装于所述钢架控制箱的顶部，所述钢架控制箱由框架围成的空腔结构，所述钢架控制箱包括安装板、安装于所述安装板上的变压器、电机驱动控制器、光源控制器以及排线槽管。
5、可选的，所述第一竖向升降机构包括底端固设于所述钢架控制箱顶部的滑块轨道体、安装于所述滑块轨道体顶部的第一电机、配置于所述滑块轨道体侧旁并被所述第一电机驱动旋转的第一丝杆以及螺接于所述第一丝杆上并沿所述滑块轨道体上下滑动的第一滑块，所述横向伸缩机构固设于所述第一滑块上。
6、可选的，所述第二竖向升降机构包括设置于所述滑块轨道体底部的第二电机、配置于所述滑块轨道体侧旁并被所述第二电机驱动旋转的第二丝杆以及螺接于所述第二丝杆上并沿所述滑块轨道体上下滑动的第二滑块，所述光源架固设于所述第二滑块。
7、可选的，所述光源架包括固设于所述第二滑块上的主杆和两条分别设置于所述主杆两端且平行间隔设置的副杆，每条所述副杆上固设一个所述光源。
8、可选的，所述光源组件还包括配置于所述主杆上并用于调节两个所述光源间距和打光角度的调节装置，所述调节装置包括双向螺纹管、把手、伸出螺纹杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第三滑块、第四连杆、第一锁定按钮、第一啮合锁盘、第二啮合锁盘以及啮合锁盘轴承，所述双向螺纹管设置于所述主杆的中间位置，所述把手与所述双向螺纹管连接以用于控制所述双向螺纹管转动，所述双向螺纹管的两端分别配置一根所述伸出螺纹杆，所述第三滑块可滑动的装配于所述第一啮合锁盘的滑轨中，所述第一连杆的首端与所述伸缩螺纹杆远离所述双向螺纹管的一端连接，尾端与所述第二连杆的首端连接，所述第二连杆的尾端与所述第三连杆的首端连接，所述第三连杆的尾端与所述第三滑块连接，所述第三滑块与所述第一锁定按钮之间通过所述第四连杆连接，所述副杆通过所述啮合锁盘轴承可转动的装配于所述主杆上；通过所述第一锁定按钮的打开与锁定驱动所述第三滑块在所述第一啮合锁盘上的滑轨中滑动，当所述第二锁定按钮处于开启状态时，所述第一啮合锁盘和所述第二啮合锁盘的齿未啮合，此时所述第三滑块与所述第一啮合锁盘的轴线位于同一水平线、两侧的所述啮合锁盘轴承松开对所述光源架的夹紧，此时转动所述双向螺纹管上的所述把手，驱动所述伸出螺纹杆伸出或缩回，由于所述第三滑块与所述第一啮合锁盘的轴线位于同一水平线，对所述第一啮合锁盘的轴线不产生扭矩，只推动或拉动所述第一啮合锁盘沿所述主杆上的切槽方向运动，进而拉动光源向相向或相背移动，当所述第二锁定按钮处于锁定状态时，所述第一啮合锁盘和所述第二啮合锁盘的齿啮合，此时所述第三滑块与所述第一啮合锁盘的轴线未位于同一水平线、两侧的所述啮合锁盘轴承夹紧所述光源架，此时转动所述双向螺纹管上的所述把手，驱动所述伸出螺纹杆伸出或缩回，进而驱动所述第三连杆的伸出或缩回，由于所述第三滑块与所述第一啮合锁盘的轴线未位于同一水平线，通过力矩推动或拉动光源通过所述锁盘轴承绕轴心转动，进而实现光源照射角度的调整。
9、可选的，所述横向伸缩机构包括固设于所述第一滑块上的连接板、安装于所述连接板上的第三电机、一端安装于所述第三电机上的带槽滑轨、安装于所述第三电机的输出端的伸出驱动杆、容置于所述带槽滑轨内并一端与所述伸出驱动杆连接的伸出杆。
10、可选的，所述相机组件包括固设于所述伸出杆的另一端的相机-伸缩连接板、固设于所述相机-伸缩连接板的安装板底板、卡设于所述安装板底板的安装板顶板、安装于所述安装板顶板上的相机、将所述安装板顶板卡设于所述安装板底板的安装板卡板以及用于固定所述安装板卡板的安装板旋钮，所述安装板顶板上设有卡合槽，所述安装板底板上设有与所述卡合槽配合的卡合凸起，通过所述卡合槽和所述卡合凸起的配合以限制所述安装板顶板与所述安装板底板相对水平滑动。
11、可选的，还包括设置于所述第一竖向升降机构上并用于在所述第一丝杆锁定失效时对所述第一丝杆进行保护性锁定的保护装置，所述保护装置包括与所述第一丝杆上螺纹连接并与所述相机-丝杆连接板通过离心卡扣轴承连接的离心转轮，所述离心转轮上设有切口，所述离心卡扣上设有凸起，所述离心转轮上的切口弧长大于所述离心卡扣上的凸起弧长，所述离心转轮通过切口与所述离心卡扣上的凸起配合，进而带动所述离心卡扣转动，当所述第一丝杆以较小加速度运行时，所述离心卡扣随所述离心转轮相对所述第一丝杆转动，保护装置不工作，当所述第一丝杆由于意外情况发生锁定失效时，所述相机组件由于重力的原因下坠，带动所述第一丝杆以较本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种非烟物质面阵光谱成像在线检测设备，其特征在于，包括第一竖向升降机构、装配于所述第一竖向升降机构上并可上下移动的横向伸缩机构、装配于所述横向伸缩机构上并可横向移动的相机组件、装配于所述第一竖向升降机构上并可上下移动的第二竖向升降机构以及装配于所述第二竖向升降机构上的光源组件，所述光源组件包括安装于所述第二竖向升降机构上的光源架和装配于所述光源架上的光源，所述光源架设有直槽口，所述光源设有螺母槽口，所述螺母槽口内设有光源保护触发杆，所述光源和所述光源架通过光源保护螺栓顶栓和光源保护螺栓卡栓连接，所述光源保护螺栓顶栓带有受力可缩回的弹簧顶珠，待所述光源组件安装完成后，所述光源保护螺栓顶栓和所述光源保护螺栓卡栓锁紧，当所述光源保护触发杆碰撞使得所述光源保护触发杆在所述光源的所述螺母槽口中滑动时，推动所述光源保护螺栓顶栓的所述弹簧顶珠缩回，所述光源保护螺栓顶栓和所述光源保护螺栓卡栓松开，使得所述光源在所述光源架的所述直槽口中滑动，进而依靠碰撞的外力使得所述光源收回，避免所述光源受到碰撞。
2.根据权利要求1所述的非烟物质面阵光谱成像在线检测设备，其特征在于，还包括钢架控
3.根据权利要求2所述的非烟物质面阵光谱成像在线检测设备，其特征在于，所述第一竖向升降机构包括底端固设于所述钢架控制箱顶部的滑块轨道体、安装于所述滑块轨道体顶部的第一电机、配置于所述滑块轨道体侧旁并被所述第一电机驱动旋转的第一丝杆以及螺接于所述第一丝杆上并沿所述滑块轨道体上下滑动的第一滑块，所述横向伸缩机构固设于所述第一滑块上。
4.根据权利要求3所述的非烟物质面阵光谱成像在线检测设备，其特征在于，所述第二竖向升降机构包括设置于所述滑块轨道体底部的第二电机、配置于所述滑块轨道体侧旁并被所述第二电机驱动旋转的第二丝杆以及螺接于所述第二丝杆上并沿所述滑块轨道体上下滑动的第二滑块，所述光源架固设于所述第二滑块。
5.根据权利要求4所述的非烟物质面阵光谱成像在线检测设备，其特征在于，所述光源架包括固设于所述第二滑块上的主杆和两条分别设置于所述主杆两端且平行间隔设置的副杆，每条所述副杆上固设一个所述光源。
6.根据权利要求5所述的非烟物质面阵光谱成像在线检测设备，其特征在于，所述光源组件还包括配置于所述主杆上并用于调节两个所述光源间距和打光角度的调节装置，所述调节装置包括双向螺纹管、把手、伸出螺纹杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第三滑块、第四连杆、第一锁定按钮、第一啮合锁盘、第二啮合锁盘以及啮合锁盘轴承，所述双向螺纹管设置于所述主杆的中间位置，所述把手与所述双向螺纹管连接以用于控制所述双向螺纹管转动，所述双向螺纹管的两端分别配置一根所述伸出螺纹杆，所述第三滑块可滑动的装配于所述第一啮合锁盘的滑轨中，所述第一连杆的首端与所述伸缩螺纹杆远离所述双向螺纹管的一端连接，尾端与所述第二连杆的首端连接，所述第二连杆的尾端与所述第三连杆的首端连接，所述第三连杆的尾端与所述第三滑块连接，所述第三滑块与所述第一锁定按钮之间通过所述第四连杆连接，所述副杆通过所述啮合锁盘轴承可转动的装配于所述主杆上；通过所述第一锁定按钮的打开与锁定驱动所述第三滑块在所述第一啮合锁盘上的滑轨中滑动，当所述第二锁定按钮处于开启状态时，所述第一啮合锁盘和所述第二啮合锁盘的齿未啮合，此时所述第三滑块与所述第一啮合锁盘的轴线位于同一水平线、两侧的所述啮合锁盘轴承松开对所述光源架的夹紧，此时转动所述双向螺纹管上的所述把手，驱动所述伸出螺纹杆伸出或缩回，由于所述第三滑块与所述第一啮合锁盘的轴线位于同一水平线，对所述第一啮合锁盘的轴线不产生扭矩，只推动或拉动所述第一啮合锁盘沿所述主杆上的切槽方向运动，进而拉动光源向相向或相背移动，当所述第二锁定按钮处于锁定状态时，所述第一啮合锁盘和所述第二啮合锁盘的齿啮合，此时所述第三滑块与所述第一啮合锁盘的轴线未位于同一水平线，两侧的所述啮合锁盘轴承夹紧所述光源架，此时转动所述双向螺纹管上的所述把手，驱动所述伸出螺纹杆伸出或缩回，进而驱动所述第三连杆的伸出或缩回，由于所述第三滑块与所述第一啮合锁盘的轴线未位于同一水平线，通过力矩推动或拉动光源通过所述锁盘轴承绕轴心转动，进而实现光源照射角度的调整。
7.根据权利要求3所述的非烟物质面阵光谱成像在线检测设备，其特征在于，所述横向伸缩机构包括固设于所述第一滑块上的连接板、安装于所述连接板上的第三电机、一端安装于所述第三电机上的带槽滑轨、安装于所述第三电机的输出端的伸出驱动杆以及容置于所...
【技术特征摘要】
1.一种非烟物质面阵光谱成像在线检测设备，其特征在于，包括第一竖向升降机构、装配于所述第一竖向升降机构上并可上下移动的横向伸缩机构、装配于所述横向伸缩机构上并可横向移动的相机组件、装配于所述第一竖向升降机构上并可上下移动的第二竖向升降机构以及装配于所述第二竖向升降机构上的光源组件，所述光源组件包括安装于所述第二竖向升降机构上的光源架和装配于所述光源架上的光源，所述光源架设有直槽口，所述光源设有螺母槽口，所述螺母槽口内设有光源保护触发杆，所述光源和所述光源架通过光源保护螺栓顶栓和光源保护螺栓卡栓连接，所述光源保护螺栓顶栓带有受力可缩回的弹簧顶珠，待所述光源组件安装完成后，所述光源保护螺栓顶栓和所述光源保护螺栓卡栓锁紧，当所述光源保护触发杆碰撞使得所述光源保护触发杆在所述光源的所述螺母槽口中滑动时，推动所述光源保护螺栓顶栓的所述弹簧顶珠缩回，所述光源保护螺栓顶栓和所述光源保护螺栓卡栓松开，使得所述光源在所述光源架的所述直槽口中滑动，进而依靠碰撞的外力使得所述光源收回，避免所述光源受到碰撞。
2.根据权利要求1所述的非烟物质面阵光谱成像在线检测设备，其特征在于，还包括钢架控制箱，所述第一竖向升降机构安装于所述钢架控制箱的顶部，所述钢架控制箱由框架围成的空腔结构，所述钢架控制箱包括安装板、安装于所述安装板上的变压器、电机驱动控制器、光源控制器以及排线槽管。
3.根据权利要求2所述的非烟物质面阵光谱成像在线检测设备，其特征在于，所述第一竖向升降机构包括底端固设于所述钢架控制箱顶部的滑块轨道体、安装于所述滑块轨道体顶部的第一电机、配置于所述滑块轨道体侧旁并被所述第一电机驱动旋转的第一丝杆以及螺接于所述第一丝杆上并沿所述滑块轨道体上下滑动的第一滑块，所述横向伸缩机构固设于所述第一滑块上。
4.根据权利要求3所述的非烟物质面阵光谱成像在线检测设备，其特征在于，所述第二竖向升降机构包括设置于所述滑块轨道体底部的第二电机、配置于所述滑块轨道体侧旁并被所述第二电机驱动旋转的第二丝杆以及螺接于所述第二丝杆上并沿所述滑块轨道体上下滑动的第二滑块，所述光源架固设于所述第二滑块。
5.根据权利要求4所述的非烟物质面阵光谱成像在线检测设备，其特征在于，所述光源架包括固设于所述第二滑块上的主杆和两条分别设置于所述主杆两端且平行间隔设置的副杆，每条所述副杆上固设一个所述光源。
6.根据权利要求5所述的非烟物质面阵光谱成像在线检测设备，其特征在于，所述光源组件还包括配置于所述主杆上并用于调节两个所述光源间距和打光角度的调节装置，所述调节装置包括双向螺纹管、把手、伸出螺纹杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第三滑块、第四连杆、第一锁定按钮、第一啮合锁盘、第二啮合锁盘以及啮合锁盘轴承，所述双向螺纹管设置于所述主杆的中间位置，所述把手与所述双向螺纹管连接以用于控制所述双向螺纹管转动，所述双向螺纹管的两端分别配置一根所述伸出螺纹杆，所述第三滑块可滑动的装配于所述第一啮合锁盘的滑轨中，所述第一连杆的首端与所述伸缩螺纹杆远离所述双向螺纹管的一端连接，尾端与所述第二连杆的首端连接，所述第二连杆的尾端与所述第三连杆的首端连接，所述第三连杆的尾端与所述第三滑块连接，所述第三滑块与所述第一锁定按钮之间通过所述第四连杆连接，所述副杆通过所述啮合锁盘轴承可转动的装配于所述主杆上；通过所述第一锁定按钮的打开与...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹凡，李庆鹏，谢博文，梁凯歌，黄晶，罗梓凌，詹良，宋晶晶，
申请(专利权)人：湖南烟叶复烤有限公司，
类型：发明
国别省市：
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