【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电芯清洗，具体涉及一种电芯注液口清洗装置及方法。
技术介绍
1、锂电池生产过程中需要进行电解液注入电芯壳体中，注液工序需要分两次进行，其中二次注液后会进行密封钉封口焊接。在二次注液之后，密封钉焊接之前若不能及时对电芯注液口进行清洗，会造成焊接良率低从而影响电芯生产合格率。表面残留物不能完全清理导致焊接炸点，且挥发的电解液和清洗溶剂会对人体健康造成一定影响。
2、现有技术中，电芯注液口通常采用清洁片对电芯的注液口擦拭，如中国专利授权公告号cn221102368u所提出的一种电芯注液口清洗装置，其通过一体成型的硅胶海绵结构件的弹性清洁块、月盖板清洁片来对电芯的注液口清洗，一体成型结构方便弹性清洁块与盖板清洁片一同由连接盘上进行拆卸和更换，但上述清洗步骤中，其清洁片对电芯的注液口擦拭后，若继续对后续的电芯擦拭，则会出现清洁片中电解液残留物带到不同的电芯注液口上，仅通过清洁试剂无法实现对清洁片擦拭后残留的残留物做到全面清理，降低电芯注液口的清洁效果。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种电芯注液口清洗装置及方法，为防止清洁片的多次使用，清洁片的残留物带到不同的电芯注液口的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种电芯注液口清洗装置，包括处理电芯注液口残留物的清洗组件，清洗组件包括可竖向升降的安装板、与安装板转动连接的夹爪组件，夹爪组件的自由端夹持柔性清洁块；还包括下料机构，其位于清洗组件的一侧，并将柔性清洁块转运
4、优选地，夹爪组件包括与安装板固定的带座轴承、与带座轴承转动连接的空心转轴以及安装在空心转轴远离安装板的夹爪件。
5、优选地，所述夹爪件包括与空心转轴固定的压紧座、周向转动连接于压紧座侧边的至少两个夹爪以及沿空心转轴的轴线滑动并对夹爪顶端拨动带动所述夹爪件张开的导向块，数个夹爪朝向空心转轴的轴线均设置弹性件。
6、优选地，压紧座位于夹爪自由端的端部沿导向块移动方向弹性连接有仿形压头，夹爪能够将柔性清洁块的端部压紧并贴在仿形压头的底端。
7、优选地，导向块的顶端固定安装有与空心转轴滑动连接的导向块压轴，安装板上滑动安装有与导向块压轴顶端连接的压轴连接块。
8、优选地，空心转轴的顶端固定安装有带轮，多个带轮的外部套设有同一个环形传动件。
9、优选地，下料机构包括线性滑轨以及与线性滑轨滑动连接的中转盘，中转盘的顶端容纳柔性清洁块。
10、电芯注液口清洗装置的清洁方法，该方法包括如下步骤：
11、s1：将柔性清洁块转运至下料机构；
12、s2：下料机构将柔性清洁块转移至夹爪组件抓取位置；
13、s3：安装板将清洗组件移动至抓取位置，等待抓取柔性清洁块；
14、s4：清洗组件的夹爪组件抓取柔性清洁块上升；
15、s5：安装板带动夹爪组件移动到待清洗电芯位置，夹爪组件下降，柔性清洁块压紧电芯注液口面；
16、s6：夹爪组件带动柔性清洁块旋转清洗电芯注液口；
17、s7：夹爪组件停止转动，夹爪组件上升，安装板将使用后的柔性清洁块远离电芯；
18、s8：夹爪组件张开将使用后的柔性清洁块下落，安装板带动夹爪组件移动到下料机构处重新夹取柔性清洁块。
19、由以上技术方案可知，本专利技术具有如下有益效果：
20、本专利技术通过夹爪抓取单片柔性清洁块进行旋转擦拭清洗的方式，解决了电芯注液口清洗时注液口周边及凹槽内部无法完全清洗的难题，同时也采用一电芯一柔性清洁块的方式清洗，避免柔性清洁块的多次使用，导致残留物带到不同的电芯注液口上，实现了全自动化清洗，具有清洗效率高，清洗合格率高，能有效提高后段封口焊工位的焊接良率，大幅节约人力成本等优点。
21、夹爪将柔性清洁块夹持并将柔性清洁块包裹在仿形压头的外部，仿形压头对电芯注液口附近转动擦拭，增加柔性清洁块与电芯注液口的接触面，提高对电芯注液口的清洁效果。
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1.一种电芯注液口清洗装置，包括处理电芯注液口残留物的清洗组件(4)，其特征在于，清洗组件(4)包括可竖向升降的安装板(48)、与安装板(48)转动连接的夹爪组件(41)，夹爪组件(41)的自由端夹持柔性清洁块(4111)；
2.根据权利要求1所述的电芯注液口清洗装置，其特征在于，夹爪组件(41)包括与安装板(48)固定的带座轴承(417)、与带座轴承(417)转动连接的空心转轴(412)以及安装在空心转轴(412)远离安装板(48)的夹爪件。
3.根据权利要求2所述的电芯注液口清洗装置，其特征在于，所述夹爪件包括与空心转轴(412)固定的压紧座(4110)、周向转动连接于压紧座(4110)侧边的至少两个夹爪(414)以及沿空心转轴(412)的轴线滑动并对夹爪(414)顶端拨动带动所述夹爪件张开的导向块(413)，数个夹爪(414)朝向空心转轴(412)的轴线均设置弹性件。
4.根据权利要求3所述的电芯注液口清洗装置，其特征在于，压紧座(4110)位于夹爪(414)自由端的端部沿导向块(413)移动方向弹性连接有仿形压头(415)，夹爪(414
5.根据权利要求3所述的电芯注液口清洗装置，其特征在于，导向块(413)的顶端固定安装有与空心转轴(412)滑动连接的导向块压轴(411)，安装板(48)上滑动安装有与导向块压轴(411)顶端连接的压轴连接块(45)。
6.根据权利要求2所述的电芯注液口清洗装置，其特征在于，空心转轴(412)的顶端固定安装有带轮(416)，多个带轮(416)的外部套设有同一个环形传动件(47)。
7.根据权利要求1所述的电芯注液口清洗装置，其特征在于，下料机构(2)包括线性滑轨(23)以及与线性滑轨(23)滑动连接的中转盘(21)，中转盘(21)的顶端容纳柔性清洁块(4111)。
8.根据权利要求7所述的电芯注液口清洗装置，其特征在于，下料机构(2)还包括支撑线性滑轨(23)的中转机架(25)，中转机架(25)位于夹爪组件(41)的一端安装有废料收集盒(24)。
9.根据权利要求7所述的电芯注液口清洗装置，其特征在于，还包括位于下料机构(2)周边的下料组件(1)，该下料组件(1)包括设置于下料机构(2)周边的机械手(13)，机械手(13)对中转盘(21)上料或下料。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述电芯注液口清洗装置的清洁方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种电芯注液口清洗装置，包括处理电芯注液口残留物的清洗组件(4)，其特征在于，清洗组件(4)包括可竖向升降的安装板(48)、与安装板(48)转动连接的夹爪组件(41)，夹爪组件(41)的自由端夹持柔性清洁块(4111)；
2.根据权利要求1所述的电芯注液口清洗装置，其特征在于，夹爪组件(41)包括与安装板(48)固定的带座轴承(417)、与带座轴承(417)转动连接的空心转轴(412)以及安装在空心转轴(412)远离安装板(48)的夹爪件。
3.根据权利要求2所述的电芯注液口清洗装置，其特征在于，所述夹爪件包括与空心转轴(412)固定的压紧座(4110)、周向转动连接于压紧座(4110)侧边的至少两个夹爪(414)以及沿空心转轴(412)的轴线滑动并对夹爪(414)顶端拨动带动所述夹爪件张开的导向块(413)，数个夹爪(414)朝向空心转轴(412)的轴线均设置弹性件。
4.根据权利要求3所述的电芯注液口清洗装置，其特征在于，压紧座(4110)位于夹爪(414)自由端的端部沿导向块(413)移动方向弹性连接有仿形压头(415)，夹爪(414)能够将柔性清洁块(4111)的端部压紧并贴在仿形压头(415)的底端。
5.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王化国，王涛，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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