【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及一种电动工具的控制方法和控制系统，尤其是集尘领域。
技术介绍
0、
技术介绍
1、磨削工具常用于表面磨光、清漆、除铁锈等，且包括一个集尘装置，集尘装置包括单个集尘腔，针对不同工况下存在的磨削废料进行收集；单个集尘腔内存在多种废料，响应于垃圾分类处理规划，废料需额外进行分类处理，不利于清理；或每次调节工况前，对集尘装置进行清理，增加工作量，操作繁琐；现设置集尘装置包括独立设置的两个及以上的集尘腔，多个集尘腔利于不同废料的分开收集，且通过一种调节模块控制集尘装置的导通路径，使得废料能够通过变化导通路径进入不同的集尘腔；但响应于工具的不同操作，调节模块缺少感应信号，工作不灵敏，易造成集尘管路内堆积不同废料并进入其他集尘腔，导致废料分类不准确，影响集尘效果。
技术实现思路
0、
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种电动工具的控制方法和控制系统，旨在根据电信号控制电动工具的工作状态和集尘室的导通路径，实现集尘装置内不同废料精确分类，避免集尘腔内不同废料混合。
2、本申请实施例的第一个方面，提供了一种电动工具的控制方法，所述控制方法包括：在开关处于断开状态时，获取到所述开关的闭合信号后，获得第一电信号，基于所述第一电信号控制所述电动工具的工作状态以及集尘室的导通路径；在所述开关处于闭合状态时，获取到第二电信号指示的距离小于距离阈值后，控制所述电动工具维持当前所述工作状态；在所述开关处于闭合状态时，获取到第二电信号指示的距离不
3、所述控制方法还包括：获取到所述开关的断开信号后，获得第三电信号，基于所述第三电信号控制所述电动工具的所述工作状态，所述第三电信号用于指示集尘管路内是否存在物质信息；若所述第三电信号指示所述集尘管路内存在所述物质信息，控制所述电动工具维持设定转速；若所述第三电信号指示所述集尘管路内不存在所述物质信息，控制所述电动工具停止，且存储所述工作面的所述材质信息。
4、所述在开关处于断开状态时，获取到开关的闭合信号后，获得第一电信号，基于所述第一电信号控制所述电动工具的工作状态以及集尘室的导通路径，包括：若所述第一电信号指示的材质信息与存储的所述材质信息一致，控制所述电动工具启动；若所述第一电信号指示的材质信息与存储的所述材质信息不一致，控制调节所述集尘室的所述导通路径，且控制所述电动工具延时设定时间启动。
5、所述在所述开关处于闭合状态时，获取到第二电信号指示的距离不小于所述距离阈值后，获得所述第一电信号，基于所述第一电信号控制所述电动工具的所述工作状态以及所述集尘室的导通路径，包括：若所述第一电信号指示的材质信息与存储的所述材质信息一致，控制所述电动工具维持当前所述工作状态；若所述第一电信号指示的材质信息与存储的所述材质信息不一致，获得所述第三电信号，基于所述第三电信号控制调节所述电动工具的工作状态以及所述集尘室的所述导通路径。
6、所述若所述第一电信号指示的材质信息与存储的所述材质信息不一致，获得所述第三电信号，基于所述第三电信号控制调节所述电动工具的工作状态以及所述集尘室的所述导通路径，包括：若所述第三电信号指示所述集尘管路内存在所述物质信息，控制所述电动工具维持所述设定转速；若所述第三电信号指示所述集尘管路内不存在所述物质信息，控制所述电动工具停止，且存储所述工作面的所述材质信息；获取到所述电动工具停止后，控制调节所述集尘室的所述导通路径，且控制所述电动工具延时设定时间启动。
7、所述设定时间不小于所述集尘室的所述导通路径调节完成所需的工作时间。
8、若所述集尘室的所述导通路径调节完成，控制提示模块生成提示信息。
9、本申请实施例的第二个方面，提供了一种电动工具的控制系统，所述控制系统用于实现上述任一项所述的控制方法，所述电动工具包括集尘室，所述控制系统包括：控制器、检测模块和开关，所述控制器与所述检测模块以及所述开关相连，所述控制器被配置为：根据所述检测模块的电信号和所述开关的开关信号，控制所述电动工具的工作状态和/或所述集尘室的导通路径。
10、所述控制系统还包括调节模块，所述调节模块与所述控制器相连，所述控制器用于通过所述调节模块调节所述集尘室的导通路径。
11、所述电动工具还包括集尘管路，所述集尘管路连接于所述集尘室；所述检测模块包括第三传感器、第二传感器和第一传感器；所述第三传感器用于检测所述集尘管路内的物质信息，以获得所述第三电信号，所述第三电信号用于指示所述集尘管路内是否存在所述物质信息；所述第二传感器用于检测所述电动工具到工作面的距离，以获得所述第二电信号，所述第二电信号用于指示所述距离；所述第一传感器用于检测所述工作面的材质信息，以获得所述第一电信号，所述第一电信号用于指示所述工作面的所述材质信息。
12、本申请实施例提供了一种电动工具的控制方法和控制系统，根据多个电信号和开关的开关信号，控制电动工具的工作状态和集尘室的导通路径，保证集尘室导通路径调节的及时性，实现集尘装置内不同废料精确分类，避免集尘腔内不同废料混合；本专利技术通过多个电信号分别检测工作面材质、集尘管路物质及工具到工作面的距离，以获取当前工况和工具状态信息，由此可以准确识别工具工作环境及位置的变化，从而控制集尘室的导通路径。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电动工具的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述在开关处于断开状态时，获取到开关的闭合信号后，获得第一电信号，基于所述第一电信号控制所述电动工具的工作状态以及集尘室的导通路径，包括：
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述在所述开关处于闭合状态时，获取到第二电信号指示的距离不小于所述距离阈值后，获得所述第一电信号，基于所述第一电信号控制所述电动工具的所述工作状态以及所述集尘室的导通路径，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述若所述第一电信号指示的材质信息与存储的所述材质信息不一致，获得所述第三电信号，基于所述第三电信号控制调节所述电动工具的工作状态以及所述集尘室的所述导通路径，包括：
6.根据权利要求3或5所述的控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，
8.一种电动工具的控制系统，所述控制系统用于实现权利要求
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，
10.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种电动工具的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述在开关处于断开状态时，获取到开关的闭合信号后，获得第一电信号，基于所述第一电信号控制所述电动工具的工作状态以及集尘室的导通路径，包括：
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述在所述开关处于闭合状态时，获取到第二电信号指示的距离不小于所述距离阈值后，获得所述第一电信号，基于所述第一电信号控制所述电动工具的所述工作状态以及所述集尘室的导通路径，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述若所述第一电信号指示的材质信息与存储的所述材质信息不一致...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆炜炜，梁文强，
申请(专利权)人：江苏东成机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。