【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及储能通讯，尤其是指一种总线型混合通讯系统及通讯方法。
技术介绍
1、在储能系统及其相关领域的通讯架构设计中，通讯方式与接口的选择至关重要，它们直接影响到系统的整体性能可扩展性及维护便捷性。当前，业界广泛采用的通讯技术包括rs232、rs485、can总线、以太网以及无线通讯等多种方案，每种技术均有其独特的优势与应用场景。
2、传统上，rs485总线因其长距离通讯能力、支持多节点连接及成本效益显著等特点，在储能系统及其它工业控制领域占据重要地位。然而，随着技术进步与应用需求的日益增长，尤其是控制器间通讯频率与数据量的显著提升，rs485总线相对较低的通讯速率逐渐成为制约系统性能提升的瓶颈。相比之下，can总线以其更高的通讯速率、良好的错误检测与纠正机制以及强大的实时性，逐渐成为替代rs485以实现更高效数据传输的优选方案。然而，在实际应用中，这一转型并非毫无挑战。特别是在已部署rs485通讯协议的既有系统中，直接引入can总线通讯方式往往面临兼容性问题，这不仅增加了系统集成的复杂度，还可能对产品的后期维护与升级造成不便。
3、此外，由于rs485的工作电平高于can总线，在不规则的通讯过程中容易损坏通讯总线上的can总线器件。
4、因此，如何保证系统兼容性的同时，充分利用can总线等先进通讯技术的优势，提高系统通讯效率，降低系统集成复杂度，以及保证使用过程中不易损坏can总线器件，成为储能系统及其相关领域工程师们亟待解决的技术难题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种总线型混合通讯系统及通讯方法，其解决传统储能系统兼容性受限，难以有效整合并利用can总线的先进通讯技术优势，系统通讯效率低，集成较为复杂，在不规则的通讯过程中容易损坏通讯总线上的can总线器件，以及不便于后期维护与升级的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
3、本专利技术提供了一种总线型混合通讯系统，包括：
4、目标通讯模块，所述目标通讯模块包括有目标通讯单元；
5、控制模块，包括第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元的一端通过通讯总线与所述目标通讯单元连接，所述第二控制单元通过通讯桥接线并联安装在所述通讯总线上，所述通讯桥接线上还安装有开关控制件。
6、作为一种优选方案，所述第一控制单元还连接有外部状态控制器，所述外部状态控制器用于控制所述第一控制单元的通断。
7、作为一种优选方案，所述通讯总线包括h线和l线，所述h线的一端与所述第一控制单元的数据发送端连接，另一端与所述目标通讯单元的数据接收端连接，所述l线的一端与所述目标通讯单元的数据反馈端连接，另一端与所述第一控制单元的数据接收端连接，所述通讯桥接线包括a线和b线，所述a线的一端与所述第二控制单元的数据发送端连接，另一端与所述h线连接，所述b线的一端与所述第二控制单元的数据接收端连接，另一端与所述l线连接，所述a线和所述b线上均安装有所述开关控制件。
8、作为一种优选方案，所述第一控制单元为can控制单元，所述第二控制单元为rs485控制单元，所述目标通讯单元为can通讯单元和rs485通讯单元中的任意一种。
9、作为一种优选方案，所述第一控制单元用于发出can数据信号，并与所述目标通讯单元进行基于所述can数据信号的信息交互，所述第二控制单元用于发出rs485数据信号，并与所述目标通讯单元进行基于所述rs485数据信号的信息交互。
10、本专利技术还提供了一种混合通讯方法，用于所述的总线型混合通讯系统，包括以下步骤：
11、s01，驱动所述can控制单元，向所述目标通讯单元发出can数据信号；
12、s02，根据所述can控制单元与所述目标通讯单元之间的通讯状态，获得第一通讯结果，若所述第一通讯结果不基于所述can数据信号，则转入步骤s03；
13、s03，关断所述can控制单元，并通过调整所述开关控制件状态的方式，驱动所述rs485控制单元向所述目标通讯单元发出rs485数据信号；
14、s04，根据所述rs485控制单元与所述目标通讯单元之间的通讯状态，获得第二通讯结果，若所述第二通讯结果不基于所述rs485数据信号，则转入步骤s05；
15、s05，通讯结束。
16、作为一种优选方案，基于步骤s02，包括：
17、s201，判断所述can控制单元与所述目标通讯单元之间是否存在基于所述can数据信号的信息交互，若存在，转入步骤s202，反之转入步骤s03；
18、s202，判定所述目标通讯单元为所述can通讯单元，锁定所述can控制单元与所述目标通讯单元进行基于所述can数据信号的信息通讯。
19、作为一种优选方案，基于步骤s04，包括：
20、s401，判断所述rs485控制单元与所述目标通讯单元之间是否存在基于所述rs485数据信号的信息交互，若存在，转入步骤s402，反之转入步骤s05；
21、s402，判定所述目标通讯单元为所述rs485通讯单元，锁定所述rs485控制单元与所述目标通讯单元进行基于所述rs485数据信号的信息通讯。
22、本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过引入开关控制件，设定第一控制单元与第二控制单元的先后通讯顺序，既避免了由于rs485的工作电平高于can总线，在不规则的通讯过程中损坏通讯总线上的can总线器件，又有效地增强了系统的通讯兼容性、适配性，有效整合并利用can总线的先进通讯技术优势，使系统通讯效率提高，降低了系统集成复杂度，降低了成本，便于后期的维护与升级。
23、为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。
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1.一种总线型混合通讯系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的总线型混合通讯系统，其特征在于：所述第一控制单元(21)还连接有外部状态控制器，所述外部状态控制器用于控制所述第一控制单元(21)的通断。
3.根据权利要求1所述的总线型混合通讯系统，其特征在于：所述通讯总线(30)包括H线和L线，所述H线的一端与所述第一控制单元(21)的数据发送端连接，另一端与所述目标通讯单元(11)的数据接收端连接，所述L线的一端与所述目标通讯单元(11)的数据反馈端连接，另一端与所述第一控制单元(21)的数据接收端连接，所述通讯桥接线(40)包括A线和B线，所述A线的一端与所述第二控制单元(22)的数据发送端连接，另一端与所述H线连接，所述B线的一端与所述第二控制单元(22)的数据接收端连接，另一端与所述L线连接，所述A线和所述B线上均安装有所述开关控制件(50)。
4.根据权利要求3所述的总线型混合通讯系统，其特征在于：所述第一控制单元(21)为CAN控制单元，所述第二控制单元(22)为RS485控制单元，所述目标通讯单元(11)为CAN通讯单元和
5.根据权利要求4所述的总线型混合通讯系统，其特征在于：所述第一控制单元(21)用于发出CAN数据信号，并与所述目标通讯单元(11)进行基于所述CAN数据信号的信息交互，所述第二控制单元(22)用于发出RS485数据信号，并与所述目标通讯单元(11)进行基于所述RS485数据信号的信息交互。
6.一种混合通讯方法，用于权利要求5所述的总线型混合通讯系统，其特征在于，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种混合通讯方法，基于步骤S02，其特征在于，包括：
8.根据权利要求6所述的一种混合通讯方法，基于步骤S04，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种总线型混合通讯系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的总线型混合通讯系统，其特征在于：所述第一控制单元(21)还连接有外部状态控制器，所述外部状态控制器用于控制所述第一控制单元(21)的通断。
3.根据权利要求1所述的总线型混合通讯系统，其特征在于：所述通讯总线(30)包括h线和l线，所述h线的一端与所述第一控制单元(21)的数据发送端连接，另一端与所述目标通讯单元(11)的数据接收端连接，所述l线的一端与所述目标通讯单元(11)的数据反馈端连接，另一端与所述第一控制单元(21)的数据接收端连接，所述通讯桥接线(40)包括a线和b线，所述a线的一端与所述第二控制单元(22)的数据发送端连接，另一端与所述h线连接，所述b线的一端与所述第二控制单元(22)的数据接收端连接，另一端与所述l线连接，所述a线和所述b线上均安装有所述开关控制件(50)。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁浩兵，曾磊，龙运涛，熊路兵，李晓锋，喻昭，
申请(专利权)人：深圳市格伏恩新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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