【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人弹射，特别涉及一种无人弹射装置。
技术介绍
1、一般来讲，弹射事故主要是发生在初始启动阶段，确保弹射物体和操作人员的安全性和可靠性，减少事故的发生概率，是所有使用者和商家都希望看到的。
2、基于上述原因，加之目前无人机起始发射、小型导弹弹射发射等领域的广泛应用，无人弹射技术越来越得到了人们的广泛重视。无人弹射机构是利用系统预先蓄存能量的快速释放实现对弹射物体的瞬间加速，其弹射装置主要作用是将弹射物体加速到临界速度，使弹射物体能够获得足够的初速度摆脱重力等影响的动力装置。目前，弹射装置有蒸汽弹射、橡皮筋弹射、弹簧弹射、电磁弹射以及火箭助推弹射等多个种类，其中，橡皮筋弹射在工程上几乎很少用到，而电磁弹射和蒸汽弹射虽然均可实现快速重复弹射，但仍然存在电磁弹射体积结构大、蒸汽弹射定向装置密封性不足等问题，同时还具有近距离操作容易对操作人员造成伤害，或操作环境不适用操作人员近距离自动操作的需求的问题，制约着无人弹射相关技术的推广应用。
技术实现思路
1、本申请提供一种无人弹射装置，可以解决相关技术中弹射装置近距离操作容易对操作人员造成伤害，或操作环境不适用操作人员近距离自动操作的需求的问题。
2、本申请实施例提供一种无人弹射装置，其包括：发射组件、蓄能组件、动力组件和控制系统，所述发射组件内部设置有弹射腔，且发射组件顶端开设有弹射口，所述弹射口与弹射腔连通；所述蓄能组件设置于弹射腔内部；所述动力组件设置于弹射腔内部，位于蓄能组件下方，且与蓄能组件连接，所
3、一些实施例中，该无人弹射装置还包括锁紧装置，所述锁紧装置设置于弹射腔内部，且与控制系统连接，所述控制系统控制锁紧装置将动力组件和蓄能组件锁紧于弹射腔内，或将动力组件和蓄能组件与弹射腔解锁。
4、一些实施例中，所述锁紧装置包括：动力板锁紧件和蓄能板锁紧件，所述动力板锁紧件与发射组件连接，且设置于弹射腔内部，所述动力组件上设置有动力板锁孔，所述动力板锁紧件与动力板锁孔卡接；所述蓄能板锁紧件与发射组件连接，且设置于弹射腔内部，所述蓄能组件上设置有蓄能板锁孔，所述蓄能板锁紧件与蓄能板锁孔卡接。
5、一些实施例中，所述蓄能组件包括：施压电机、伸缩杆、蓄能板本体和蓄力弹簧，所述施压电机安装于弹射腔内部；所述伸缩杆与施压电机输出轴连接；所述蓄能板本体与伸缩杆连接；所述蓄力弹簧一端与蓄能板本体连接，另一端与动力组件连接。
6、一些实施例中，所述动力组件包括：动力板本体和助推杆，所述动力板本体设置于弹射腔内部，且与蓄能组件连接；所述助推杆固定于动力板本体一端，且一端伸入弹射口。
7、一些实施例中，所述发射组件包括：弹射装置壳体和调姿装置，所述弹射装置壳体内部设置有弹射腔，所述弹射口开设于弹射装置壳体一侧；所述调姿装置通过紧固件与弹射装置壳体连接。
8、一些实施例中，所述发射组件还包括：第一缓冲垫和第二缓冲垫，所述第一缓冲垫固定于弹射装置壳体壁面上，且第一缓冲垫一端为动力组件接触面；所述第二缓冲垫固定于弹射装置壳体壁面上，且第二缓冲垫一端为蓄能组件接触面。
9、一些实施例中，所述发射组件还包括：弹射引导装置，所述弹射引导装置与弹射装置壳体连接，且设置于弹射口处，所述弹射引导装置通过弹射口与弹射腔内部连通。
10、一些实施例中，所述控制系统包括：动力板下降到位传感器、蓄能板上升到位传感器、本控处理器和远控终端，所述动力板下降到位传感器和蓄能板上升到位传感器设置于发射组件上，且与本控处理器连接，所述本控处理器与远控终端连接。
11、一些实施例中，所述控制系统还包括：动力板锁紧装置锁紧到位传感器、动力板锁紧装置解锁到位传感器、蓄能板锁紧装置解锁到位传感器和蓄能板锁紧装置锁紧到位传感器，所述动力板锁紧装置锁紧到位传感器、动力板锁紧装置解锁到位传感器、蓄能板锁紧装置解锁到位传感器和蓄能板锁紧装置锁紧到位传感器均设置于发射组件上，且与本控处理器连接，所述本控处理器与远控终端连接。
12、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
13、本申请实施例提供了一种无人弹射装置，蓄能组件驱使动力组件蓄力，以使动力组件为弹射物体提供动力，使弹射物体在弹射腔内完成全过程的初始加速，可提高无人弹射过程的稳定性基础上，使得弹射过程更加安全可靠；在完成一次弹射任务后，可以由远程操控人员通过控制系统一键式完成第二次蓄能，配合外部弹射物体的自动装填，可以实现远程操控下的多次弹射任务。
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1.一种无人弹射装置，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的无人弹射装置，其特征在于：
3.如权利要求2所述的无人弹射装置，其特征在于，所述锁紧装置包括：
4.如权利要求1所述的无人弹射装置，其特征在于，所述蓄能组件包括：
5.如权利要求1所述的无人弹射装置，其特征在于，所述动力组件包括：
6.如权利要求1所述的无人弹射装置，其特征在于，所述发射组件包括：
7.如权利要求6所述的无人弹射装置，其特征在于，所述发射组件还包括：
8.如权利要求6所述的无人弹射装置，其特征在于，所述发射组件还包括：
9.如权利要求1所述的无人弹射装置，其特征在于：
10.如权利要求9所述的无人弹射装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种无人弹射装置，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的无人弹射装置，其特征在于：
3.如权利要求2所述的无人弹射装置，其特征在于，所述锁紧装置包括：
4.如权利要求1所述的无人弹射装置，其特征在于，所述蓄能组件包括：
5.如权利要求1所述的无人弹射装置，其特征在于，所述动力组件包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：王文军，谢克峰，陈志国，刘世龙，董定邦，叶欣，曹杰，蒋鑫，李为国，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院总体设计所，
类型：发明
国别省市：
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