【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道围岩勘察，尤其涉及一种快速掘进中隧道围岩稳定判定装置。
技术介绍
1、隧道开挖过程中常因不能准确判识已开挖的岩体稳定性，影响对当前隧道各项洞身进行动态调控支护措施，降低隧道施工质量及进度。
2、其已开挖隧道围岩的参数，如隧道断面尺寸、中心埋深和几何形状、隧道围岩的物理力学参数等；相关参数需要人工获取后，依靠现场人员对围岩稳定性做出判识，计算得出安全系数，确定隧道围岩是否需要支护，受人员技术水平的影响，效率较低。
3、现有方式主要基于人工方式：1、确定松动围岩圈的等级，依据个人经验进行围岩支护方式的确定；2、进行人工预埋测点等方式进行围岩及支护结构的受力及变形的监测；3、对围岩及支护结构的受力及变形的监测数据进行处理，效率较低。
4、确定松动围岩圈的等级、判断隧道围岩稳定性、选择隧道支护类型，克服现有技术中依赖人工经验且低时效的围岩级别及稳定性的判别手段，提供一种高效准确的围岩稳定性判别装置，是一个急需解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种快速掘进中隧道围岩稳定判定装置，该装置实现匹配隧道半径的环向转动探测，并自动收集隧道探测范围内围岩稳定性的动态相关数据信息；对所扫描区域的围岩稳定性能进行分类及判定；迅速提高了隧道围岩稳定性分析的可靠性。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种快速掘进中隧道围岩稳定判定装置，其特征在于：包括装置主体，所述装置主体包括：可移动车体、液压伸缩杆环
4、所述液压伸缩杆环向转动支座设置在可移动车体上，所述液压伸缩杆固定在所述液压伸缩杆环向转动支座表面，所述地质雷达天线固定装台与所述液压伸缩杆的顶端固定连接，液压伸缩杆环向转动传动装置及控制系统控制所述液压伸缩杆伸缩转动，所述笔记本电脑与所述液压伸缩杆环向转动传动装置及控制系统连接，所述地质雷达系统与所述笔记本电脑连接。
5、进一步地，所述液压伸缩杆环向转动支座包括两个支座耳板、支座板、支座转动销轴，所述两个支座耳板和所述支座板的两边侧板均打圆孔，所述两个支座耳板设置在所述支座板两边侧板的外侧，所述支座转动销轴穿过所述两个支座耳板和所述支座板的两边侧板的圆孔将其连接，所述液压伸缩杆环向转动支座通过所述两个支座耳板固定在所述可移动车体车面上。
6、进一步地，所述液压伸缩杆为电动控制杆，所述液压伸缩杆包括固定杆、伸缩杆，所述伸缩杆套接在所述固定杆内部，所述固定杆底端固定在所述支座板表面，所述固定杆顶端两侧设有固定杆耳板。
7、进一步地，所述地质雷达天线固定装台底部与所述伸缩杆的顶端固定连接，所述地质雷达天线固定装台主体为钢板，四周焊接条板。
8、进一步地，所述液压伸缩杆环向转动传动装置及控制系统包括四个第二支座耳板、两个第二销轴、传动钢丝绳、电脑可控传动电机、电机控制线，所述四个第二支座耳板上打圆孔，所述四个第二支座耳板两两固定在所述可移动车体表面两端，两端的两个第二支座耳板均保持一段距离，所述两个第二销轴分别穿过圆孔将两端的两个第二支座耳板连接，所述电脑可控传动电机的一端设有皮带轮盘，所述电脑可控传动电机的另一端设有电机控制线，所述传动钢丝绳两端固定在所述固定杆顶端两侧的固定杆耳板上，所述传动钢丝绳依次通过缠绕一侧的第二销轴、电脑可控传动电机的一端皮带轮盘、另一侧的第二销轴将其连接起来。
9、进一步地，所述笔记本电脑通过所述电机控制线与所述电脑可控传动电机连接。
10、进一步地，所述地质雷达系统包括地质雷达、地质雷达数据线，所述地质雷达放置在所述地质雷达天线固定装台上，所述地质雷达通过所述地质雷达数据线与所述笔记本电脑连接。
11、进一步地，所述两个支座耳板与所述支座板的两边侧板的圆孔直径比所述支座转动销轴的直径大1-2cm。
12、进一步地，所述地质雷达天线固定装台主体钢板厚度为10mm，所述条板为100(高)x50(宽)x10(厚)mm。
13、进一步地，所述传动钢丝绳直径为10-12mm。
14、本技术的优点：
15、本技术提出的装置为安装于可移动小车上的可控地质雷达探测装置，可实现匹配隧道半径的环向转动探测，并自动收集隧道探测范围内围岩稳定性的动态相关数据信息；利用地质雷达所获得的动态围岩信息，自动输入信息处理装置(笔记本电脑)，信息处理装置对数据进行处理后，可计算出围岩稳定参数并与预先输入的判别参数对比，对所扫描区域的围岩稳定性能进行分类及判定；迅速提高了隧道围岩稳定性分析的可靠性。
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1.一种快速掘进中隧道围岩稳定判定装置，其特征在于：包括装置主体，所述装置主体包括：可移动车体(1)、液压伸缩杆环向转动支座(2)、液压伸缩杆(3)、地质雷达天线固定装台(4)、液压伸缩杆环向转动传动装置及控制系统(5)、笔记本电脑(6)、地质雷达系统(7)；
2.根据权利要求1所述的一种快速掘进中隧道围岩稳定判定装置，其特征在于：所述液压伸缩杆环向转动支座(2)包括两个支座耳板(21)、支座板(22)、支座转动销轴(23)，所述两个支座耳板(21)和所述支座板(22)的两边侧板均打圆孔，所述两个支座耳板(21)设置在所述支座板(22)两边侧板的外侧，所述支座转动销轴(23)穿过所述两个支座耳板(21)和所述支座板(22)的两边侧板的圆孔将其连接，所述液压伸缩杆环向转动支座(2)通过所述两个支座耳板(21)固定在所述可移动车体(1)车面上。
3.根据权利要求2所述的一种快速掘进中隧道围岩稳定判定装置，其特征在于：所述液压伸缩杆(3)为电动控制杆，所述液压伸缩杆(3)包括固定杆(31)、伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)套接在所述固定杆(31)内部，所述固定
4.根据权利要求3所述的一种快速掘进中隧道围岩稳定判定装置，其特征在于：所述地质雷达天线固定装台(4)底部与所述伸缩杆(32)的顶端固定连接，所述地质雷达天线固定装台(4)主体为钢板，四周焊接条板。
5.根据权利要求4所述的一种快速掘进中隧道围岩稳定判定装置，其特征在于：所述液压伸缩杆环向转动传动装置及控制系统(5)包括四个第二支座耳板(51)、两个第二销轴(52)、传动钢丝绳(54)、电脑可控传动电机(55)、电机控制线(56)，所述四个第二支座耳板(51)上打圆孔，所述四个第二支座耳板(51)两两固定在所述可移动车体(1)表面两端，两端的两个第二支座耳板(51)均保持一段距离，所述两个第二销轴(52)分别穿过圆孔将两端的两个第二支座耳板(51)连接，所述电脑可控传动电机(55)的一端设有皮带轮盘，所述电脑可控传动电机(55)的另一端设有电机控制线(56)，所述传动钢丝绳(54)两端固定在所述固定杆(31)顶端两侧的固定杆耳板(53)上，所述传动钢丝绳(54)依次通过缠绕一侧的第二销轴(52)、电脑可控传动电机(55)的一端皮带轮盘、另一侧的第二销轴(52)将其连接起来。
6.根据权利要求5所述的一种快速掘进中隧道围岩稳定判定装置，其特征在于：所述笔记本电脑(6)通过所述电机控制线(56)与所述电脑可控传动电机(55)连接。
7.根据权利要求6所述的一种快速掘进中隧道围岩稳定判定装置，其特征在于：所述地质雷达系统(7)包括地质雷达(71)、地质雷达数据线(72)，所述地质雷达(71)放置在所述地质雷达天线固定装台(4)上，所述地质雷达(71)通过所述地质雷达数据线(72)与所述笔记本电脑(6)连接。
8.根据权利要求7所述的一种快速掘进中隧道围岩稳定判定装置，其特征在于：所述两个支座耳板(21)与所述支座板(22)的两边侧板的圆孔直径比所述支座转动销轴(23)的直径大1-2cm。
9.根据权利要求8所述的一种快速掘进中隧道围岩稳定判定装置，其特征在于：所述地质雷达天线固定装台(4)主体钢板厚度为10mm，所述条板为100(高)x50(宽)x10(厚)mm。
10.根据权利要求9所述的一种快速掘进中隧道围岩稳定判定装置，其特征在于：所述传动钢丝绳(54)直径为10-12mm。
...【技术特征摘要】
1.一种快速掘进中隧道围岩稳定判定装置，其特征在于：包括装置主体，所述装置主体包括：可移动车体(1)、液压伸缩杆环向转动支座(2)、液压伸缩杆(3)、地质雷达天线固定装台(4)、液压伸缩杆环向转动传动装置及控制系统(5)、笔记本电脑(6)、地质雷达系统(7)；
2.根据权利要求1所述的一种快速掘进中隧道围岩稳定判定装置，其特征在于：所述液压伸缩杆环向转动支座(2)包括两个支座耳板(21)、支座板(22)、支座转动销轴(23)，所述两个支座耳板(21)和所述支座板(22)的两边侧板均打圆孔，所述两个支座耳板(21)设置在所述支座板(22)两边侧板的外侧，所述支座转动销轴(23)穿过所述两个支座耳板(21)和所述支座板(22)的两边侧板的圆孔将其连接，所述液压伸缩杆环向转动支座(2)通过所述两个支座耳板(21)固定在所述可移动车体(1)车面上。
3.根据权利要求2所述的一种快速掘进中隧道围岩稳定判定装置，其特征在于：所述液压伸缩杆(3)为电动控制杆，所述液压伸缩杆(3)包括固定杆(31)、伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)套接在所述固定杆(31)内部，所述固定杆(31)底端固定在所述支座板(22)表面，所述固定杆(31)顶端两侧设有固定杆耳板(53)。
4.根据权利要求3所述的一种快速掘进中隧道围岩稳定判定装置，其特征在于：所述地质雷达天线固定装台(4)底部与所述伸缩杆(32)的顶端固定连接，所述地质雷达天线固定装台(4)主体为钢板，四周焊接条板。
5.根据权利要求4所述的一种快速掘进中隧道围岩稳定判定装置，其特征在于：所述液压伸缩杆环向转动传动装置及控制系统(5)包括四个第二支座耳板(51)、两个第二销轴(52)、传动钢丝绳(54)、电脑可控传动电机(55)、电机控制线(...
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