【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及平幅柔性布料染整加工设备，具体涉及一种平幅柔性布料引布缝合机构及其使用方法。
技术介绍
1、平幅柔性布料在整个染整加工等行业内尚处于劳动密集型产业，由于平幅柔性布料门幅、厚度和弹性等物料性状变化范围大、种类多，加之柔性布料自身的刚性差，所以只能依靠人工对合料头进行分段式的引布与缝合，但此方式生产过程人工干预多，生产环境差，劳动强度高、稳定性差，致使生产效率和质量低，人工成本高，行业内尚无成熟技术，现急需一种平幅柔性布料引布缝合机构解决以上痛点问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术公开一种平幅柔性布料引布缝合机构及方法，具体方案如下：
2、一种平幅柔性布料引布缝合机构，用于对合料头进行缝合，包括缝纫机组件、张紧杆、合料头底部夹头装置、缝纫机支架；
3、所述张紧杆为杆状结构；
4、所述合料头底部夹头装置包括夹头基座、横移滑块、横移滑轨、横移平台、横移气缸、固定平台、第一升降气缸、合料头夹持机构；所述夹头基座设置于张紧杆的下方，夹头基座上设有横移滑轨，横移滑块设置于横移滑轨上，所述横移平台设置于横移滑块上，横移气缸设置于夹头基座上且横移气缸与横移平台连接；所述固定平台设置于横移平台上，且固定平台上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸至少设有两组且沿纵向方向阵列排布，所述每组第一升降气缸的活塞杆的端部均设置有一组合料头夹持机构，所述合料头夹持机构包括升降平台、双向气缸、第一夹片以及第二夹片；所述双向气缸设置于升降平台上，第一夹片设置于
5、所述缝纫机支架位于张紧杆的右侧，包括支架主体、缝纫机导轨、纵移齿条，所述缝纫机导轨以及纵移齿条均设置于支架主体上；
6、所述缝纫机组件包括支撑平台、缝纫机、引布平台、缝纫机驱动电机，所述支撑平台设置于缝纫机导轨上，所述缝纫机驱动电机以及缝纫机均设置于支撑平台上，且缝纫机驱动电机上设有与纵移齿条啮合的齿轮，所述引布平台设置于支撑平台上且位于缝纫机的压脚的前侧，引布平台为板状结构，其前端设有斜向倾斜角。
7、作为本专利技术技术方案的补充，所述缝纫机组件还包括切刀，所述切刀设置于缝纫机上且位于缝纫机的压脚左侧。
8、作为本专利技术技术方案的补充，还包括接近开关、金属凸起，每组合料头夹持机构上均设有接近开关，接近开关设置于升降平台上，缝纫机组件的支撑平台上设有与接近开关相配合的金属凸起。
9、作为本专利技术技术方案的补充，所述缝纫机组件还包括引布轮装置，其设置于缝纫机组件的支撑平台上且位于引布平台的上方，引布轮装置包括引布轮驱动电机、支撑板、引布轮、旋转轴，所述支撑板设有两组且相对平行设置，所述旋转轴设置于两组支撑板之间且通过轴承与支撑板连接，所述引布轮设置于旋转轴上，引布轮驱动电机与旋转轴连接。
10、作为本专利技术技术方案的补充，所述引布轮装置还包括棘轮，所述棘轮设置于旋转轴上，棘轮设有两组且位于引布轮的两侧，棘轮外表面设有尖刺状凸起，棘轮的直径大于引布轮的直径。
11、作为本专利技术技术方案的补充，所述棘轮的直径、引布轮的直径与合料头的厚度a之间的关系为：
12、
13、上式中，d棘为棘轮直径，d引为引布轮直径，a为合料头厚度。
14、作为本专利技术技术方案的补充，所述缝纫机组件还包括升降托板、第二升降气缸；所述第二升降气缸设置于缝纫机组件的支撑平台上，所述升降托板设置于第二升降气缸的活塞杆的端部，所述引布轮装置及引布轮驱动电机均设置于升降托板上。
15、作为本专利技术技术方案的补充，所述引布轮装置还包括第一同步带、第二同步带、第一带轮、第二带轮、第三带轮；
16、所述旋转轴共设有三组，分别为第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴；
17、所述引布轮共设有三组，分别为第一引布轮、第二引布轮、第三引布轮；
18、所述棘轮共设有三组，分别为第一棘轮、第二棘轮、第三棘轮；
19、三组引布轮的直径相同，三组棘轮的直径相同；
20、所述第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴从后至前依次设置于两组支撑板之间，所述第一引布轮、第一带轮、第一棘轮均设置于第一旋转轴上，第二引布轮、第二带轮、第二棘轮均设置于第二旋转轴上，第三引布轮、第三带轮、第三棘轮设置于第三旋转轴上，所述第一带轮与第二带轮之间连接有第一同步带，第二带轮与第三带轮之间连接有第二同步带，引布轮驱动电机与第一旋转轴连接；
21、所述第一带轮、第二带轮、第三带轮直径大小关系为：
22、d1≤d2≤d3
23、上式中，d1为第一带轮直径，d2为第二带轮直径，d3为第三带轮直径。
24、作为本专利技术技术方案的补充，所述相邻两个合料头夹头机构之间的间距大于引布轮装置总长度。
25、本专利技术还公开上述平幅柔性布料引布缝合机构的使用方法，包括以下步骤：
26、s1.合料头底部夹头装置的第一升降气缸驱动合料头夹持机构上升，对合料头进行夹持，然后合料头底部夹头装置的横移气缸驱动横移平台带动合料头夹持机构向张紧杆右侧移动，此过程中第一升降气缸驱动合料头夹持机构上升至张紧杆相同高度，使位于合料头夹持机构与张紧杆之间的合料头为张紧且贴合状态，合料头夹持机构配合张紧杆对合料头施加横向张紧力；
27、s2.缝纫机组件的缝纫机驱动电机工作带动支撑平台在缝纫机导轨上滑动，当接近开关识别到金属凸起时，第二升降气缸回缩，带动引布轮装置下压，将合料头压紧于引布平台上，然后合料头夹持机构上的双向气缸活塞杆伸出，使第一夹片与第二夹片分离，松开对合料头的夹持，然后用于支撑该合料头夹持机构的第一升降气缸的活塞杆回缩，使该合料头夹持机构下降；
28、随后通过引布轮驱动电机驱动旋转轴旋转，使棘轮配合引布平台对合料头进行咬合，对合料头施加纵向张紧力，随缝纫机向前滑动过程中对合料头进行缝合，同时切刀对完成缝合部分的合料头进行切割；随缝纫机不断向前移动，多组第一升降气缸的活塞杆依次回缩；
29、s3.完成对合料头的缝合之后，缝纫机组件的缝纫机驱动电机驱动支撑平台沿缝纫机导轨滑动，使缝纫机复位，合料头底部夹头装置的横移气缸驱动横移平台带动合料头夹持机构向张紧杆左侧移动复位。
30、有益效果：本专利技术公开的一种平幅柔性布料引布缝合机构能够实现布料的自动缝合，替代人工，提升工作效率的同时保证缝合质量。在本专利技术的另一个方面中，通过合料头底部夹头装置、以及缝纫机组件的引布轮装置配合引布平台，实现全程对合料头施加稳定的横向及纵向张紧力，保证缝合质量。
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1.一种平幅柔性布料引布缝合机构，用于对合料头进行缝合，其特征在于，包括缝纫机组件(1)、张紧杆(2)、合料头底部夹头装置(3)、缝纫机支架(4)；
2.根据权利要求1所述的一种平幅柔性布料引布缝合机构，其特征在于，所述缝纫机组件(1)还包括切刀，所述切刀设置于缝纫机(19)上且位于缝纫机(19)的压脚左侧。
3.根据权利要求1所述的一种平幅柔性布料引布缝合机构，其特征在于，还包括接近开关、金属凸起，每组合料头夹持机构上均设有接近开关，接近开关设置于升降平台(12)上，缝纫机组件(1)的支撑平台(18)上设有与接近开关相配合的金属凸起。
4.根据权利要求3所述的一种平幅柔性布料引布缝合机构，其特征在于，所述缝纫机组件(1)还包括引布轮装置(24)，其设置于缝纫机组件(1)的支撑平台(18)上且位于引布平台(20)的上方，引布轮装置(24)包括引布轮驱动电机(25)、支撑板(26)、引布轮、旋转轴，所述支撑板(26)设有两组且相对平行设置，所述旋转轴设置于两组支撑板(26)之间且通过轴承与支撑板(26)连接，所述引布轮设置于旋转轴上，引布轮驱动电
5.根据权利要求4所述的一种平幅柔性布料引布缝合机构，其特征在于，所述引布轮装置(24)还包括棘轮，所述棘轮设置于旋转轴上，棘轮设有两组且位于引布轮的两侧，棘轮外表面设有尖刺状凸起，棘轮的直径大于引布轮的直径。
6.根据权利要求5所述的一种平幅柔性布料引布缝合机构，其特征在于，所述棘轮的直径、引布轮的直径与合料头的厚度A之间的关系为：
7.根据权利要求5所述的一种平幅柔性布料引布缝合机构，其特征在于，所述缝纫机组件(1)还包括升降托板(27)、第二升降气缸(28)；所述第二升降气缸(28)设置于缝纫机组件(1)的支撑平台(18)上，所述升降托板(27)设置于第二升降气缸(28)的活塞杆的端部，所述引布轮装置(24)及引布轮驱动电机(25)均设置于升降托板(27)上。
8.根据权利要求5所述的一种平幅柔性布料引布缝合机构，其特征在于，所述引布轮装置(24)还包括第一同步带(29)、第二同步带(30)、第一带轮(31)、第二带轮(32)、第三带轮(33)；
9.根据权利要求5所述的一种平幅柔性布料引布缝合机构，其特征在于，所述相邻两个合料头夹头机构之间的间距大于引布轮装置(24)总长度。
10.根据权利要求7所述的平幅柔性布料引布缝合机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种平幅柔性布料引布缝合机构，用于对合料头进行缝合，其特征在于，包括缝纫机组件(1)、张紧杆(2)、合料头底部夹头装置(3)、缝纫机支架(4)；
2.根据权利要求1所述的一种平幅柔性布料引布缝合机构，其特征在于，所述缝纫机组件(1)还包括切刀，所述切刀设置于缝纫机(19)上且位于缝纫机(19)的压脚左侧。
3.根据权利要求1所述的一种平幅柔性布料引布缝合机构，其特征在于，还包括接近开关、金属凸起，每组合料头夹持机构上均设有接近开关，接近开关设置于升降平台(12)上，缝纫机组件(1)的支撑平台(18)上设有与接近开关相配合的金属凸起。
4.根据权利要求3所述的一种平幅柔性布料引布缝合机构，其特征在于，所述缝纫机组件(1)还包括引布轮装置(24)，其设置于缝纫机组件(1)的支撑平台(18)上且位于引布平台(20)的上方，引布轮装置(24)包括引布轮驱动电机(25)、支撑板(26)、引布轮、旋转轴，所述支撑板(26)设有两组且相对平行设置，所述旋转轴设置于两组支撑板(26)之间且通过轴承与支撑板(26)连接，所述引布轮设置于旋转轴上，引布轮驱动电机(25)与旋转轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种平幅柔性布料引布缝合机构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：代英男，高煜，杨笑毓，
申请(专利权)人：浙江云尚工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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