【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种储能电池生成配套设备，尤其涉及一种用于储能电池模组自动化产线的撕胶机构。
技术介绍
1、目前在新能源储能电池的行业中，储能电池系统会随着使用时间的增长，电芯会发生膨胀，因此，需要在电芯和电芯之间设置缓冲垫。缓冲垫可以为电芯膨胀预留空间，是一种能够有效地起到缓冲作用的重要材料，缓冲垫的正反两面均设置胶条，胶条的具有粘性的一面是被离型纸所覆盖的，将离型纸撕掉后才能与其他物体进行粘接，离型纸具有向外突出的离型撕手。在使用时将胶条的离型纸撕下，然后利用胶条将缓冲垫与电芯粘在一起。目前缓冲垫撕胶一般采用人工撕胶的方式。这种方式依靠人力的方式，在如今生产自动化的趋势下，会存在以下问题：
2、(1)无法满足自动化生产的产能需求，使产线自动化程度降低；
3、(2)撕胶时人手触碰容易污染缓冲垫上的粘连物质，导致缓冲垫的粘性降低；
4、(3)粘贴位置存在偏差，产品一致性差。
5、以上问题将会直接影响到产品的质量，存在以下隐患：
6、(1)需要增加人工才能满足产线的产能需求，增加生产成本；
7、(2)影响电芯之间的粘连强度，降低产品的结构强度；
8、(3)贴胶位置存在偏差，影响后续装配。
9、在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动撕胶的用
2、本技术的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本技术的实践而习得。
3、根据本技术的一个方面，一种用于储能电池模组自动化产线的撕胶机构，用于移除缓冲垫两面的胶条的离型纸，包括输送装置、缓冲垫下表面离型纸移除机构及缓冲垫上表面离型纸移除机构；
4、所述输送装置包括输送带以及位于输送带上的托盘，所述托盘用于放置电芯，所述输送带能够带动所述托盘停留在第一工位和第二工位；
5、缓冲垫下表面离型纸移除机构包括：
6、支撑板，位于所述输送装置一侧；
7、转移装置，用于从一存储装置获取缓冲垫并将缓冲垫移动至所述支撑板上并压紧缓冲垫；
8、第一机械手，位于所述支撑板的一侧，用于夹紧所述缓冲垫下表面的胶条的离型纸的离型撕手并移除该胶条的离型纸；其中，所述转移装置能够将所述缓冲垫从支撑板转移至位于第一工位的托盘上的电芯的上表面，所述输送装置能够将所述缓冲垫转移至第二工位；
9、所述缓冲垫上表面离型纸移除机构包括：
10、压紧装置，用于在第二工位将所述缓冲垫压紧于所述电芯；
11、第二机械手，用于夹紧所述缓冲垫上表面的胶条的离型纸的离型撕手并移除该胶条的离型纸。
12、根据本技术的一实施方式，所述转移装置包括：
13、第一水平导轨，位于所述输送装置的输送带的上方；
14、第一滑座，可水平滑动地设置于所述第一水平导轨；
15、第一气缸，其缸体固定设置于所述第一滑座，活塞杆能够上下运动；
16、吸盘，能够在所述第一气缸的活塞杆带动下吸取所述缓冲垫并将所述缓冲垫压紧在支撑板上。
17、根据本技术的一实施方式，所述压紧装置包括一第二气缸及固定爪，该第二气缸的缸体固定于所述输送装置，所述固定爪位于所述输送带上方并与所述第二气缸的活塞杆连接，该第二气缸的活塞杆带动所述固定爪向下移动并压紧所述缓冲垫的中部。
18、根据本技术的一实施方式，所述第一机械手连接于一旋转气缸，所述第一机械手夹紧所述缓冲垫下表面的胶条的离型纸的离型撕手后，所述旋转气缸带动所述第一机械手向下摆动以移除离型纸。
19、根据本技术的一实施方式，还包括第一支撑箱体，所述输送装置固定设置于该第一支撑箱体的顶部。
20、根据本技术的一实施方式，还包括第二支撑箱体，该第二支撑箱体与所述第一支撑箱体分离设置，所述支撑板和所述转移装置设置于该第二支撑箱体的顶部。
21、根据本技术的一实施方式，所述第一支撑箱体上设有位于所述输送带上方的第二水平导轨及伺服电机，所述第二机械手滑动设置于所述第二水平导轨上，所述伺服电机驱动所述第二机械手水平滑动。
22、根据本技术的一实施方式，所述第二机械手为倾斜设置。
23、根据本技术的一实施方式，所述第一支撑箱体下部设有可调整高度的支脚。
24、根据本技术的一实施方式，所述第二支撑箱体下部设有可调整高度的支脚。
25、由上述技术方案可知，本技术的优点和积极效果在于：
26、本技术的用于储能电池模组自动化产线的撕胶机构，通过设置缓冲垫下表面离型纸移除机构及缓冲垫上表面离型纸移除机构，可以在第一工位和第二工位分别将缓冲垫的下表面和上表面的离型纸移除，并将缓冲垫粘在电芯上，整个过程可以实现自动操作，无需人工操作，避免了人工撕胶带来的问题，可以提高生产效率，保证产品的一致性，避免人手触碰缓冲垫上的粘连物质导致的缓冲垫粘性降低的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于储能电池模组自动化产线的撕胶机构，用于移除缓冲垫两面的胶条的离型纸，其特征在于，包括输送装置、缓冲垫下表面离型纸移除机构及缓冲垫上表面离型纸移除机构；
2.根据权利要求1所述的用于储能电池模组自动化产线的撕胶机构，其特征在于，所述转移装置包括：
3.根据权利要求1所述的用于储能电池模组自动化产线的撕胶机构，其特征在于，所述压紧装置包括一第二气缸及固定爪，该第二气缸的缸体固定于所述输送装置，所述固定爪位于所述输送带上方并与所述第二气缸的活塞杆连接，该第二气缸的活塞杆带动所述固定爪向下移动并压紧所述缓冲垫的中部。
4.根据权利要求1所述的用于储能电池模组自动化产线的撕胶机构，其特征在于，所述第一机械手连接于一旋转气缸，所述第一机械手夹紧所述缓冲垫下表面的胶条的离型纸的离型撕手后，所述旋转气缸带动所述第一机械手向下摆动以移除离型纸。
5.根据权利要求1所述的用于储能电池模组自动化产线的撕胶机构，其特征在于，还包括第一支撑箱体，所述输送装置固定设置于该第一支撑箱体的顶部。
6.根据权利要求5所述的用于储能电池模组自动
7.根据权利要求5所述的用于储能电池模组自动化产线的撕胶机构，其特征在于，所述第一支撑箱体下部设有可调整高度的支脚。
8.根据权利要求5所述的用于储能电池模组自动化产线的撕胶机构，其特征在于，还包括第二支撑箱体，该第二支撑箱体与所述第一支撑箱体分离设置，所述支撑板和所述转移装置设置于该第二支撑箱体的顶部。
9.根据权利要求8所述的用于储能电池模组自动化产线的撕胶机构，其特征在于，所述第二机械手为倾斜设置。
10.根据权利要求8所述的用于储能电池模组自动化产线的撕胶机构，其特征在于，所述第二支撑箱体下部设有可调整高度的支脚。
...【技术特征摘要】
1.一种用于储能电池模组自动化产线的撕胶机构，用于移除缓冲垫两面的胶条的离型纸，其特征在于，包括输送装置、缓冲垫下表面离型纸移除机构及缓冲垫上表面离型纸移除机构；
2.根据权利要求1所述的用于储能电池模组自动化产线的撕胶机构，其特征在于，所述转移装置包括：
3.根据权利要求1所述的用于储能电池模组自动化产线的撕胶机构，其特征在于，所述压紧装置包括一第二气缸及固定爪，该第二气缸的缸体固定于所述输送装置，所述固定爪位于所述输送带上方并与所述第二气缸的活塞杆连接，该第二气缸的活塞杆带动所述固定爪向下移动并压紧所述缓冲垫的中部。
4.根据权利要求1所述的用于储能电池模组自动化产线的撕胶机构，其特征在于，所述第一机械手连接于一旋转气缸，所述第一机械手夹紧所述缓冲垫下表面的胶条的离型纸的离型撕手后，所述旋转气缸带动所述第一机械手向下摆动以移除离型纸。
5.根据权利要求1所述的用于储能电池模组自动化产线的撕胶机构，其特征在于，还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王步峰，黄广星，蒋光辉，
申请(专利权)人：甘肃国润时代能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。