【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变速，特别是涉及一种变速装置。
技术介绍
1、现有技术中通常采用变速箱对设备调节变速，但变速箱一般体积较大，且安装困难，导致变速箱通用性低，灵活性差。
技术实现思路
1、本申请主要解决的技术问题是提供一种变速装置，能够提高变速装置的通用性和灵活性。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案：提供一种变速装置，变速装置包括多个变速轮、气动组件和控制器，所述多个变速轮包括主动轮以及从动轮，所述主动轮与所述从动轮的圆周面贴合设置，以同步转动；所述气动组件用于对所述变速轮进行充气或者泄气，以调节所述变速轮的半径；所述控制器用于控制所述气动组件对所述变速轮进行充气或者泄气。
3、有益效果：本申请设置气动组件改变主动轮和从动轮的充气量，从而改变主动轮和从动轮的尺寸，待变速目标需要加速时，可对主动轮进行充气，从动轮进行泄气，使得主动轮半径大于从动轮半径实现加速，反之待变速目标需要减速时，可对主动轮进行泄气，从动轮进行充气，使得主动轮半径小于从动轮半径实现减速，整个变速装置可适应不同情况下的变速要求，能够提高变速装置的通用性和灵活性。
【技术保护点】
1.一种变速装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变速装置，其特征在于，所述变速装置还包括：
3.根据权利要求1所述的变速装置，其特征在于，所述变速装置还包括：
4.根据权利要求3所述的变速装置，其特征在于，所述变速装置还包括：
5.根据权利要求3所述的变速装置，其特征在于，所述变速装置还包括：
6.根据权利要求1所述的变速装置，其特征在于，所述变速装置还包括：
7.根据权利要求1所述的变速装置，其特征在于，所述气动组件包括多个气动部，多个所述气动部与多个所述变速轮一一对应设置，所述气动部用于对对应的所述变速轮进行充气或者泄气。
8.根据权利要求1所述的变速装置，其特征在于，所述变速轮的外周面还形成有摩擦层。
9.根据权利要求1所述的变速装置，其特征在于，所述变速轮的材料包括橡胶。
10.根据权利要求1所述的变速装置，其特征在于，所述变速装置还包括：
【技术特征摘要】
1.一种变速装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变速装置，其特征在于，所述变速装置还包括：
3.根据权利要求1所述的变速装置，其特征在于，所述变速装置还包括：
4.根据权利要求3所述的变速装置，其特征在于，所述变速装置还包括：
5.根据权利要求3所述的变速装置，其特征在于，所述变速装置还包括：
6.根据权利要求1所述的变速装置，其特征在于，所述变速装置还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：李森，
申请(专利权)人：北京配天技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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