【技术实现步骤摘要】
本专利技术具体涉及可拖挂载运平台，具体涉及一种可拖挂载运平台的电气操控系统及可拖挂载运平台。
技术介绍
1、目前大型运输挂车主要包括半挂车、全挂车、长货挂车、自行液压模块平板车等，上述大型挂车普遍存在克服道路坡度和复杂地形能力有限，不能同时具备牵引行驶(含高速、中速和低速)、单车和并车自行驶等多种工况，以及具备正常行驶转向、八字转向、原地回转、蟹行等多种转向模式的问题。
2、如图1所示，可拖挂载运平台包括牵引车、前车、后车和载货平台，且前、后平台分别安装有动力单元驱动对应的轮组转动。可拖挂载运平台既可以牵引行驶，又可以拆分为单车使用，还可并车联动使用。为了提升自然灾害条件下的应急运输保障能力，可拖挂载运平台具备牵引行驶(含高速、中速和低速)、单车和并车自行驶等多种工况，以及正常行驶转向、八字转向、原地回转、蟹行等多种转向模式。现有大型运输挂车的电气操控装置无法满足本可拖挂载运平台的多种工况。
3、
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种可拖挂载运平台的电气操控系统及可拖挂载运平台，在牵引车设置一套牵引车控制盒，在前、后车各配置一套发动机控制箱、车身控制箱和遥控器，操作人员通过遥控器能够进行牵引行驶以及前后车的单车、并车联动操作，实现了可拖挂载运平台的多种行车模式、多种转向模式、发动机控制、前后车协同控制和多轴协同控制。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的，一种可拖挂载运平台的电气操控系统，包括：
3、牵引车
4、前车控制系统，设置在前车上，用于控制前车运动。
5、后车控制系统，设置在后车上，用于控制后车运动。
6、前车发动机控制系统和后车发动机控制系统，用于控制前车发动机和后车发动机运行。
7、牵引车控制系统、前车控制系统、后车控制系统、前车发动机控制系统和后车发动机控制系统通过can总线进行通信。
8、优选的，牵引车控制系统包括速度控制模块、助推启用模块、档位选择模块、驻车解除模块、低位通过模块、一键调平模块和显示模块，各模块集成与牵引车控制箱中。
9、优选的，前车控制系统和后车控制系统分别包括一套控制器、信息采集模块和电磁阀。
10、优选的，信息采集模块包括设置在可拖挂载运平台的角度传感器和压力传感器，每一个传感器对应一个相应的电磁阀，控制可拖挂载运平台各机构。
11、优选的，前车控制系统和后车控制系统通过遥控器进行控制。
12、优选的，遥控器与前车控制系统和后车控制系统采用can总线或无线连接。
13、本专利技术的技术方案中除了提供一种可拖挂载运平台的电气操控系统，还进一步提供一种设置有上述电器操控系统的可拖挂载运平台。
14、与现有技术相比，本专利技术具备以下优点：
15、本专利技术提供的提供一种可拖挂载运平台的电气操控系统及可拖挂载运平台，通过在牵引车设置一套牵引车控制盒，在前、后车各配置一套发动机控制箱、车身控制箱和遥控器，操作人员通过遥控器能够进行牵引行驶以及前后车的单车、并车联动操作。对于电气操控装置的设计最重要的是要考虑多种行车模式、多种转向模式、发动机控制、前后车协同控制、多轴协同控制等，并且功能全面、使用便利、适应复杂地形环境。
16、本专利技术提供的电气操控装置通过无线遥控、实时监控、can总线通讯、传感器检测、故障诊断等多种控制技术，实现了可拖挂载运平台多种工况的电气控制，功能全面、使用便利、适应复杂地形环境。
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1.一种可拖挂载运平台的电气操控系统，其特征在于：所述电气操控系统包括：
2.如权利要求1所述的一种可拖挂载运平台的电气操控系统，其特征在于：所述牵引车控制系统包括速度控制模块、助推启用模块、档位选择模块、驻车解除模块、低位通过模块、一键调平模块和显示模块，各模块集成与牵引车控制箱中。
3.如权利要求2所述的一种可拖挂载运平台的电气操控系统，其特征在于：所述前车控制系统和后车控制系统分别包括一套控制器、信息采集模块和电磁阀。
4.如权利要求3所述的一种可拖挂载运平台的电气操控系统，其特征在于：所述信息采集模块包括设置在可拖挂载运平台的角度传感器和压力传感器，每一个传感器对应一个相应的电磁阀，控制可拖挂载运平台各机构。
5.如权利要求4所述的一种可拖挂载运平台的电气操控系统，其特征在于：所述前车控制系统和后车控制系统通过遥控器进行控制。
6.如权利要求5所述的一种可拖挂载运平台的电气操控系统，其特征在于：所述遥控器与前车控制系统和后车控制系统采用CAN总线或无线连接。
7.一种可拖挂载运平台的电气操控系统，其特
...【技术特征摘要】
1.一种可拖挂载运平台的电气操控系统，其特征在于：所述电气操控系统包括：
2.如权利要求1所述的一种可拖挂载运平台的电气操控系统，其特征在于：所述牵引车控制系统包括速度控制模块、助推启用模块、档位选择模块、驻车解除模块、低位通过模块、一键调平模块和显示模块，各模块集成与牵引车控制箱中。
3.如权利要求2所述的一种可拖挂载运平台的电气操控系统，其特征在于：所述前车控制系统和后车控制系统分别包括一套控制器、信息采集模块和电磁阀。
4.如权利要求3所述的一种可拖挂载运平台的电气操控系统，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，秦凡，郑险峰，赵建博，侯绪超，姚世伟，方诚明，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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