【技术实现步骤摘要】
本申请属于航空航天，尤其涉及一种减震机构、推进系统和航空器。
技术介绍
1、近年来，以太阳能飞机、平流层飞艇和高空气球为主的平流层飞行平台得到讯速发展。相较于太阳能飞机和高空气球，平流层飞艇兼具机动性、可操控性和长时高度保持能力，同时具有以上两种飞行器不具备的大载荷能力，更适用于执行区域驻留、对地监测和通信中继等任务。飞艇中包括螺旋桨、螺旋桨电机以及减震机构，减震机构用于实现螺旋桨电机的减震，以提升飞艇的性能，但是减震机构的刚度一定，无法针对不同的电机转速进行调整，从而无法实现良好的减震效果。
技术实现思路
1、本申请的目的是至少解决减震机构的刚度无法进行调整的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
2、本申请的第一方面提出了一种减震机构，包括：
3、安装板组件，包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板与所述第二安装板相对设置并相互固定，所述第一安装板与所述第二安装板之间形成有容纳空间，所述第三安装板包括第一板体，所述第一板体位于所述容纳空间内且与所述第一安装板平行，所述第三安装板用于安装待减震机构；
4、动力组件，包括驱动件、第一传动件和第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件位于所述容纳空间内，所述第一传动件与所述第一安装板螺纹连接、所述第二传动件与所述第二安装板螺纹连接，所述驱动件与所述第一传动件和所述第二传动件连接，用于驱动所述第一传动件和所述第二传动件转动；
5、减震组件，包括第一减震部件和第二减震部件，所述
6、本申请提供的减震机构中包括安装板组件、动力组件和减震组件。其中，安装板组件用于设置动力组件、减震组件和待减震机构，从而通过减震组件实现对待减震机构的减震，并通过动力组件对减震组件的刚度进行调节，以实现对减震机构的刚度的调节，从而提升减震机构的减震效果。
7、具体的，安装板组件包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板与所述第二安装板相对设置并相互固定，所述第一安装板与所述第二安装板平行设置，第一安装板与所述第二安装板之间间隔预设距离以形成容纳空间。所述第三安装板包括第一板体，所述第一板体位于所述容纳空间内且与所述第一安装板平行，所述第三安装板用于安装待减震机构。其中，待减震机构可为螺旋桨电机。第一板体与第一安装板、第二安装板之间分别设置有减震组件，减震组件的刚度可通过动力组件进行调整，从而实现第一板体与第一安装板、第一板体与第二安装板之间作用力的调整。动力组件包括驱动件、第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第一安装板螺纹连接、所述第二传动件与所述第二安装板螺纹连接，减震组件包括第一减震部件和第二减震部件，所述第一减震部件的两端分别与第三安装板、所述第一传动件固定，所述第二减震部件的两端分别与所述第三安装板、所述第二传动件固定，从而可通过驱动件驱动第一传动件、第二传动件转动以调整对第一减震部件和第二减震部件的压缩量，从而实现对第一减震部件和第二减震部件刚度的调节，进而实现对减震机构的刚度调节，提升了减震机构的使用范围和减震效果。
8、在本申请的一些实施例中，所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第一传动件连接，所述第二驱动件与所述第二传动件连接。
9、在本申请的一些实施例中，所述动力组件还包括转动轴、第一主动件和第二主动件，所述转动轴与所述安装板组件转动连接，所述第一主动件与所述第一传动件相配合，所述第二主动件与所述第二传动件相配合，所述第一主动件和所述第二主动件分别与所述转动轴固定连接，所述驱动件与所述转动轴连接，用于驱动所述转动轴沿自身轴向旋转，所述转动轴的轴向垂直于所述第一安装板所在平面，所述第一传动件的螺旋方向与所述第二传动件的螺纹方向相反。
10、在本申请的一些实施例中，所述第一安装板形成有第一通孔，所述转动轴穿过所述第一通孔并与所述驱动件连接，所述驱动件与所述第一安装板固定。
11、在本申请的一些实施例中，所述第一主动件和所述第一传动件为相互啮合的两个齿轮，所述第一主动件与至少一个所述第一传动件相配合，所述第一主动件的齿宽大于所述第一传动件的齿宽；
12、所述第二主动件和所述第二传动件为相互啮合的两个齿轮，所述第二主动件与至少一个所述第二传动件相配合，所述第二主动件的齿宽大于所述第二传动件的齿宽。
13、在本申请的一些实施例中，所述第三安装板包括用于避让所述转动轴的避让孔，所述第一减震部件的数量为多个且沿所述第一主动件的周向均匀分布，所述第二减震部件的数量为多个且沿所述第二主动件的周向均匀分布，所述第一减震部件和所述第二减震部件的数量相同，且所述减震组件内的所述第一减震部件、所述第二减震部件一一对应。
14、在本申请的一些实施例中，所述第一减震部件、第二减震部件均包括弹簧和弹簧底座，所述弹簧与所述弹簧底座固定连接，所述弹簧底座与所述第一安装板或所述第二安装板固定连接。
15、在本申请的一些实施例中，所述第三安装板还包括第二板体，所述第一板体与所述第二板体一体成型设置，所述第一板体与所述第二板体之间通过弧角过渡，所述第二板体位于所述容纳空间外，包括用于安装所述待减震机构的安装孔。
16、本申请第二方面还提供了一种推进系统，包括本申请第一方面提供的任意一种减震机构，还包括：
17、待减震机构，连接于所述减震机构的所述第三安装板；
18、控制模块，与所述待减震机构以及所述驱动件电连接，用于根据所述待减震机构的振动激励频率对所述驱动件进行调节，以实时调节所述减震机构的刚度。
19、本申请第三方面还提供了一种航空器，包括本申请第二方面提供的推进系统。
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1.一种减震机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的减震机构，其特征在于，所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第一传动件连接，所述第二驱动件与所述第二传动件连接。
3.根据权利要求1所述的减震机构，其特征在于，所述动力组件还包括转动轴、第一主动件和第二主动件，所述转动轴与所述安装板组件转动连接，所述第一主动件与所述第一传动件相配合，所述第二主动件与所述第二传动件相配合，所述第一主动件和所述第二主动件分别与所述转动轴固定连接，所述驱动件与所述转动轴连接，用于驱动所述转动轴沿自身轴向旋转，所述转动轴的轴向垂直于所述第一安装板所在平面，所述第一传动件的螺旋方向与所述第二传动件的螺纹方向相反。
4.根据权利要求3所述的减震机构，其特征在于，所述第一安装板形成有第一通孔，所述转动轴穿过所述第一通孔并与所述驱动件连接，所述驱动件与所述第一安装板固定。
5.根据权利要求3所述的减震机构，其特征在于，所述第一主动件和所述第一传动件为相互啮合的两个齿轮，所述第一主动件与至少一个所述第一传动件相配合，所述第一主动件的齿宽
6.根据权利要求5所述的减震机构，其特征在于，所述第三安装板包括用于避让所述转动轴的避让孔，所述第一减震部件的数量为多个且沿所述第一主动件的周向均匀分布，所述第二减震部件的数量为多个且沿所述第二主动件的周向均匀分布，所述第一减震部件和所述第二减震部件的数量相同，且所述减震组件内的所述第一减震部件、所述第二减震部件一一对应。
7.根据权利要求1所述的减震机构，其特征在于，所述第一减震部件、第二减震部件均包括弹簧和弹簧底座，所述弹簧与所述弹簧底座固定连接，所述弹簧底座与所述第一安装板或所述第二安装板固定连接。
8.根据权利要求1所述的减震机构，其特征在于，所述第三安装板还包括第二板体，所述第一板体与所述第二板体一体成型设置，所述第一板体与所述第二板体之间通过弧角过渡，所述第二板体位于所述容纳空间外，所述第二板体包括用于安装所述待减震机构安装孔。
9.一种推进系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的减震机构，还包括：
10.一种航空器，其特征在于，包括如权利要求9所述的推进系统。
...【技术特征摘要】
1.一种减震机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的减震机构，其特征在于，所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第一传动件连接，所述第二驱动件与所述第二传动件连接。
3.根据权利要求1所述的减震机构，其特征在于，所述动力组件还包括转动轴、第一主动件和第二主动件，所述转动轴与所述安装板组件转动连接，所述第一主动件与所述第一传动件相配合，所述第二主动件与所述第二传动件相配合，所述第一主动件和所述第二主动件分别与所述转动轴固定连接，所述驱动件与所述转动轴连接，用于驱动所述转动轴沿自身轴向旋转，所述转动轴的轴向垂直于所述第一安装板所在平面，所述第一传动件的螺旋方向与所述第二传动件的螺纹方向相反。
4.根据权利要求3所述的减震机构，其特征在于，所述第一安装板形成有第一通孔，所述转动轴穿过所述第一通孔并与所述驱动件连接，所述驱动件与所述第一安装板固定。
5.根据权利要求3所述的减震机构，其特征在于，所述第一主动件和所述第一传动件为相互啮合的两个齿轮，所述第一主动件与至少一个所述第一传动件相配合，所述第一主动件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙洪生，
申请(专利权)人：临舟宁波科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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