一种多工位码垛机制造技术

本技术涉及一种多工位码垛机，包括一码垛机器人，在码垛机器人的输出端连接有一抓取单元，抓取单元包括抓取横梁以及安装在抓取横梁上的产品抓取组件、隔板抓取组件；产品抓取组件包括安装在横梁上的固定抓取板及活动抓取板；隔板抓取组件包括两对真空吸盘、旋转轴、连接旋转轴与真空吸盘的连接板，在真空吸盘处于竖直状态时，真空吸盘底端的高度低于固定抓取板及活动抓取板的底端的高度；所述码垛机器人的四周依次分布有产品上料位、产品码垛位及隔板供料位。本技术的优点在于：采用由产品抓取组件、隔板抓取组件共同构成的抓取组件来与码垛机器人进行配合，既能对纸箱产品取，又能对隔板抓取，减少所需机器人的数量，减少了人工劳动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种码垛设备，具体的说是一种多工位码垛机。

技术介绍

1、码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

2、目前，现有的码垛机在对纸箱进行抓取码垛，往往会遇到一些特殊工况，需要在上下相邻的两个纸箱之间增设隔板，避免相互之间产生干涉，也是为了纸箱能够更稳定的码垛，避免因纸箱质量问题而导致出现坍塌的现象。而市面上现有码垛机所配备的机器人其只能单一的纸箱抓取或是单一的隔板抓取，在实际生产中一般采用两种方式：一是配合两台机器人，一台用于纸箱抓取，一台用于隔板抓取，但是成本会比较高，而且两台机器人占地会更大，还需要考虑相互的干涉问题；二是采用一台机器人进行纸箱抓取，再配合一个工作人员进行隔板的手动放置，相对的人工劳动强度就比较大。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是提供一种能够实现纸箱与隔板自动码垛且成本低的多工位码垛机。

2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种多工位码垛机，其创新点在于：包括

3、一码垛机器人，在码垛机器人的输出端连接有一抓取单元，所述抓取单元包括一抓取横梁以及安装在抓取横梁上的产品抓取组件、隔板抓取组件；

4、所述产品抓取组件包括安装在横梁上的固定抓取板及活动抓取板，活动抓取板由安装在横梁上的水平缸驱动进行水平移动，从而靠近或远离固定抓取板；

5、所述隔板抓取组件包括设置在横梁两侧的两对真空吸盘，在横梁的两侧还分别设置有一旋转轴，所述旋转轴的两侧分别固定连接有一连接板，在连接板的底端一一对应连接有一真空吸盘，所述旋转轴由安装在横梁上的摆动气缸驱动进行转动，从而带动真空吸盘在水平状态与竖直状态之间进行切换，且在真空吸盘处于竖直状态时，真空吸盘底端的高度低于固定抓取板及活动抓取板的底端的高度；

6、所述码垛机器人的四周依次分布有产品上料位、产品码垛位及隔板供料位，所述产品码垛位有数个，依次分布在码垛机器人的周围，所述抓取单元由码垛机器人带动在产品上料位、产品码垛位及隔板供料位之间流转。

7、进一步的，所述活动抓取板的下方还设置有一对水平设置的托板，所述托板由安装在活动抓取板上的托料气缸驱动靠近或远离固定抓取板，所述托料气缸安装在活动抓取板位于远离固定抓取板的一侧。

8、进一步的，所述活动抓取板位于远离固定抓取板的一侧还设置有一隔板分离压板，该隔板分离压板由安装在活动抓取板上的隔板分离气缸驱动进行上下升降。

9、进一步的，所述真空吸盘的外侧还套装有缓冲弹簧。

10、进一步的，各个所述的产品码垛位处还设置有产品定位组件，所述产品定位组件包括第一栈板及第二栈板，且第一栈板与第二栈板呈l形连接。

11、进一步的，所述产品上料位、产品码垛位及隔板供料位的外侧还设置有防护格栅。

12、本技术的优点在于：在本技术中，采用由产品抓取组件、隔板抓取组件共同构成的抓取组件来与码垛机器人进行配合，实现采用单一的码垛机器人既能对纸箱产品进行抓取，又能对隔板进行抓取，减少了所需机器人的数量，降低了企业成本，又不需要人工进行手动放置各班，减少了人工劳动。

13、活动抓取板下方设置的托板，则是通过托板的水平活动来对纸箱的底面起到一个辅助支撑的作用，确保活动抓取板与固定抓取板能够顺利的抓取纸箱产品。

14、通过设置隔板分离压板，来在隔板与真空吸盘分离时起到一个压制隔板的作用，确保隔板能够顺利的与真空吸盘分离。

15、产品定位组件的设计，利用呈l形状连接的第一栈板及第二栈板的配合来对纸箱产品起到一个定位的作用，确保纸箱产品的放置位置的准确。

16、防护格栅的设计，则是用于对产品上料位、产品码垛位及隔板供料位起到一个保护作用。

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【技术保护点】

1.一种多工位码垛机，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的多工位码垛机，其特征在于：所述活动抓取板的下方还设置有一对水平设置的托板，所述托板由安装在活动抓取板上的托料气缸驱动靠近或远离固定抓取板，所述托料气缸安装在活动抓取板位于远离固定抓取板的一侧。

3.根据权利要求1所述的多工位码垛机，其特征在于：所述活动抓取板位于远离固定抓取板的一侧还设置有一隔板分离压板，该隔板分离压板由安装在活动抓取板上的隔板分离气缸驱动进行上下升降。

4.根据权利要求1所述的多工位码垛机，其特征在于：所述真空吸盘的外侧还套装有缓冲弹簧。

5.根据权利要求1所述的多工位码垛机，其特征在于：各个所述的产品码垛位处还设置有产品定位组件，所述产品定位组件包括第一栈板及第二栈板，且第一栈板与第二栈板呈L形连接。

6.根据权利要求1所述的多工位码垛机，其特征在于：所述产品上料位、产品码垛位及隔板供料位的外侧还设置有防护格栅。

【技术特征摘要】

1.一种多工位码垛机，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的多工位码垛机，其特征在于：所述活动抓取板的下方还设置有一对水平设置的托板，所述托板由安装在活动抓取板上的托料气缸驱动靠近或远离固定抓取板，所述托料气缸安装在活动抓取板位于远离固定抓取板的一侧。

3.根据权利要求1所述的多工位码垛机，其特征在于：所述活动抓取板位于远离固定抓取板的一侧还设置有一隔板分离压板，该隔板分离压板由安装在活动抓取板上的隔板...

【专利技术属性】
技术研发人员：许佳贵，张世青，李秀丽，
申请(专利权)人：江苏小满包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：