【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物料输送，具体涉及一种抓料机构和钕铁硼黑片清洗线自动上料系统。
技术介绍
1、铁硼磁铁是由钕、铁、硼形成的四方晶系晶体。由于其独特的高磁能积、高矫顽力、高剩磁密度、体积小、质量轻等一系列优点，被广泛用于电子通信、冶金制造、地质勘探、医疗保健、交通运输及航空航天等诸多领域；磁铁的生产流程中，在渗透步骤前是黑片状态，由于钕铁硼黑片表面粉尘杂质较多，需要经过清洗线清洗才可进行下一道工序；在清洗前，需要人工手动将黑片物料有间隔的码放在清洗线传送带上，由传送带带动物料向前经过清洗箱清洗。
2、但人工码片这一步骤耗时耗力，且人工容易疏忽造成物料堆叠，导致物料堆叠接触部位清洗不到；如果黑片没有清洗干净，有杂质或者油污都会对后续渗透造成影响，容易导致产品性能不达标，整批产品报废。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种钕铁硼黑片清洗线自动上料设备，以解决上述
技术介绍
中提出现有的上料系统在使用过程中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钕铁硼黑片清洗线自动上料设备，包括；
3、顶板件和固定于所述顶板件两端的侧板件，所述顶板件和侧板件共同围成一安装区间；
4、滑动件组，构成所述滑动件组的多个滑动件在所述安装区间内成线性排列，所述滑动件组包括位于端部的固定件和主动件以及位于所述固定件和主动件之间的至少一个从动件，所述固定件配置为在所述安装区间内固定，所述主动件配置为能够沿所述线性排列方向线性移动；
6、抓取件，其配置为对物料进行抓取和释放。
7、优选的，所述间距调节机构包括分别安装于相邻两滑动件上的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件具有长度部和安装于长度部安装段上的限位部，相邻所述滑动件在所述第二限位件和第一限位件上的限位部接触时的间距为第二间距，以所述长度部的长度限定所述第二间距的大小。
8、优选的，相邻所述滑动件的间距在所述主动件向所述固定件方向运动被限制时为第一间距。
9、优选的，施加于所述从动件上的驱动力在所述排列方向上线性传递。
10、优选的，所述抓取机构还包括至少一根设置于所述安装区间内，并沿排列反向延伸的限位轴，所述限位轴依次穿过所述滑动件组中的每个滑动件。
11、一种钕铁硼黑片清洗线自动上料系统，包括：
12、上料轨道，其内形成有沿第一方向延伸的放置槽体；
13、送料组件，其配置为向所述放置槽体的进料端连续供给单个物料；
14、抓料机构，其配置为能够在第一方向和高度方向上线性移动，所述抓料机构包括：顶板件和固定于所述顶板件两端的侧板件，所述顶板件和侧板件共同围成一安装区间；
15、滑动件组，构成所述滑动件组的多个滑动件在所述安装区间内成线性排列，所述滑动件组包括位于端部的固定件和主动件以及位于所述固定件和主动件之间的至少一个从动件，所述固定件配置为在所述安装区间内固定，所述主动件配置为能够沿所述线性排列方向线性移动；
16、间距调节机构，其配置为在所述从动件所述主动件线性移动时，使相邻所述滑动件之间的间距在第一间距和第二间距之间转换，并在第一间距和第二间距状态下保持；
17、抓取件，所述抓取件在所述抓料机构移动至第一位置时对所述放置槽体内的物料进行抓取，并在所述抓料机构移动至第二位置时将所述物料释放。
18、优选的，相邻所述滑动件的间距在所述抓取件将物料释放前变化为第二间距。
19、优选的，所述抓取件在第一位置将物料抓取时，相邻滑动件的间距为第一间距，且多个物料在第一方向上线性排列，且相邻物料的端面相接触。
20、优选的，所述系统还包括：
21、沿第一方向设置的滑轨和能够在所述滑轨上滑动的滑块；以及
22、驱动所述滑块移动的第一驱动件；
23、安装于所述滑块上的第二驱动件，所述第二驱动件配置为驱动所述抓料机构在高度方向上线性移动。
24、优选的，所述送料组件包括振动料仓、振盘部件和直振部件，所述振盘部件的进料端连接于振动料仓的出料端，所述振盘部件的出料端连接于直振部件的进料端，且所述直振部件的出料端设置于所述放置槽体的进料端位置。
25、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
26、本申请通过设置间距调节机构，能够对相邻滑动件之间的间距进行调节，具体的，可以使使相邻所述滑动件之间的间距在第一间距和第二间距之间转换，从而实现了物料的自动化摆放，降低了人工劳动强度。
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1.一种抓料机构，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的抓料机构，其特征在于：所述间距调节机构包括分别安装于相邻两滑动件上的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件具有长度部和安装于长度部安装段上的限位部，相邻所述滑动件在所述第二限位件和第一限位件上的限位部接触时的间距为第二间距，以所述长度部的长度限定所述第二间距的大小。
3.根据权利要求1所述的抓料机构，其特征在于：相邻所述滑动件的间距在所述主动件向所述固定件方向运动被限制时为第一间距。
4.根据权利要求1所述的抓料机构，其特征在于：施加于所述从动件上的驱动力在所述排列方向上线性传递。
5.根据权利要求1所述的抓料机构，其特征在于：所述抓取机构还包括至少一根设置于所述安装区间内，并沿排列反向延伸的限位轴，所述限位轴依次穿过所述滑动件组中的每个滑动件。
6.一种钕铁硼黑片清洗线自动上料系统，其特征在于：所述系统包括：
7.根据权利要求6所述的一种钕铁硼黑片清洗线自动上料系统，其特征在于：相邻所述滑动件的间距在所述抓取件将物料释放前变化为第二间距。
...【技术特征摘要】
1.一种抓料机构，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的抓料机构，其特征在于：所述间距调节机构包括分别安装于相邻两滑动件上的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件具有长度部和安装于长度部安装段上的限位部，相邻所述滑动件在所述第二限位件和第一限位件上的限位部接触时的间距为第二间距，以所述长度部的长度限定所述第二间距的大小。
3.根据权利要求1所述的抓料机构，其特征在于：相邻所述滑动件的间距在所述主动件向所述固定件方向运动被限制时为第一间距。
4.根据权利要求1所述的抓料机构，其特征在于：施加于所述从动件上的驱动力在所述排列方向上线性传递。
5.根据权利要求1所述的抓料机构，其特征在于：所述抓取机构还包括至少一根设置于所述安装区间内，并沿排列反向延伸的限位轴，所述限位轴依次穿过所述滑动件组中的每个滑动件。
6.一...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨雪丽，郝京波，王文东，刘玉杰，李创世，
申请(专利权)人：安泰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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