【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动化设备，特别涉及一种全自动点胶设备。
技术介绍
1、耳机注塑件涂胶这一工序目前都是由人工来完成的，一般是人工将耳机注塑件放在载具上定位，然后手持点胶头对着耳机注塑件进行人工点胶，人工点胶完成后统一放在指定位置静置等待胶体凝固，人工点胶的效率极低，且每个产品点胶量难以控制，还容易在人工点胶时，工人不小心碰触已经点胶的产品，将产品表面未干的胶粘走的情况，以及造成产品脏污，难以保证产品点胶品质，且人工取放产品，取放不方便、效率低，胶水含有易挥发物质，不适合人员长期操作。
2、当前点胶机市场需求在不断增加，所能够应用的行业产业也在不断增加，点胶机工业发展即面临挑战，又有许多机遇。在3c制造业中，生产线的柔性化生产方式对点胶机的操作也比以往有更高的要求，为节省人力成本、提高生产效率、数据化管理生产。
3、针对耳机注塑件涂胶这一工序，急需一款高精度的自动涂胶设备。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种全自动点胶设备，通过该全自动点胶设备实现了涂胶加复检自动化、高速化、数据化，在节省人力成本的同时，提高了生产效率，方便管理，达到了提高生产品质的目的。
2、本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动点胶设备，包括工作台、点胶机、点胶定位机构、静置台、点胶搬运机械手、下料移栽机构、下料检测模组、下料模组和控制系统，所述点胶定位机构固定安装于工作台上，点胶定位机构能够对摆放有待点胶产品的载具进行止动定位，点胶
3、作为本专利技术的进一步改进，所述静置台一侧还设于风干装置，包括风干机架、风扇、风扇架、倾角调节螺栓和距离调节螺栓，所述风扇机架能够朝向静置台方向直线滑动的安装于工作台上，距离调节螺栓能够对滑动范围内任意位置的风扇机架与工作台固定连接，风扇架能够绕水平转轴转动设定角度的安装于风干机架上，倾角调节螺栓能够对转动范围内任意倾斜角度的风扇架于风干机架固定定位，所述风扇固定安装于风扇架上，风扇能够朝向静置台上的产品表面吹风。
4、作为本专利技术的进一步改进，所述工作台上还设有产品下料顶出机构，所述产品下料顶出机构包括顶料底座、滑板、顶销、顶销座、顶销水平驱动装置、顶销竖直驱动装置、载具定位底板、载具夹块和载具夹紧驱动装置，所述顶料底座固定安装于工作台上，并位于下料模组一侧，滑板能够水平直线往复滑动的安装于顶料底座上，顶销水平驱动装置驱动滑板在水平方向直线间歇滑动，顶销座能够沿竖直方向升降运动安装于滑板上，若干顶销固定安装于顶销座上，若干顶销沿垂直滑板滑动方向延伸的直线间隔排列，顶销竖直驱动装置驱动顶销座升降往复运动，所述载具定位底板固定设于顶料底座正上方，载具定位底板上固定设于至少两个第一定位销，所述第一定位销能够一一对应的插设于载具定位板上的载具的定位孔内，载具夹块能够能够运动的安装于载具定位底板上方，载具夹块能够压紧载具上侧表面，载具夹紧驱动装置驱动载具夹块运动实现对载具定位板上的载具夹紧或松开避让，控制系统控制顶销水平驱动装置、顶销竖直驱动装置和载具夹紧驱动装置启停工作，所述载具定位底板上还设有供顶销穿过对的避让镂空结构，所述顶销能够穿过所述避让镂空结构将载具内的产品向上顶起设定高度，下料移栽机构能够将载具内被顶销顶起的产品通过负压吸附或夹紧的方式搬运到指定位置上的空料盘内。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述产品下料顶出机构的上方还设有第二照明装置，点胶搬运机械手上还设有第二成像装置，所述第二照明装置能够对产品下料顶出机构的载具定位底板上的载具进行照明，第二成像装置能够对产品下料顶出机构的载具定位底板上的载具进行成像，所述第二成像装置与控制系统电性连接通信，控制系统能够根据第二成像装置拍摄的图片判断载具上产品是否搬空，工作台上还设有空载具上料托盘，所述空载具上料托盘上侧形成与载具底面匹配的托持面，该托持面上设有至少两个第二定位销，所述第二定位销能够对应插设于载具底面上的定位孔内，所述点胶搬运机械手能够将产品下料顶出机构上的空载具搬运至载具托盘上定位。
6、作为本专利技术的进一步改进，还设有产品自动上料模组和载具自动上料模组，包括柔震供料器、产品上料机械手和空载具自动上料搬运机构，空载具自动上料搬运机构包括载具滑轨和载具上料驱动装置，所述载具滑轨固定安装于工作台上，至少一个空载具上料托盘能够滑动的安装于载具滑轨上，至少一个载具上料驱动装置驱动各个空载具上料托盘直线滑动实现空载具在工作台上不同位置间的搬运，所述柔震供料器固定设于工作台上，柔震供料器能够将待点胶产品按要求方向整理出料，所述柔震供料器的出料位置位于空载具自动上料搬运机构的载具滑轨延伸方向的一端，产品上料机械手能够将柔震供料器出料位置的产品抓取搬运到空载具上料托盘上定位的载具内定位，点胶搬运机械手能够将空载具上料托盘上摆满产品的载具搬运至点胶定位机构上进行定位，控制系统控制载具上料驱动装置、柔震供料器和产品上料机械手运行。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述柔震供料器的出料口上连接有一出料盒，从柔震供料器的出料口排出的产品能够顺序排列于出料盒内，所述出料盒正上方设有第三成像装置，所述第三成像装置能够对出料盒内产品进行成像，第三成像装置与控制系统电性连接通信，控制系统能够根据第三成像装置拍摄的图像信息判断出料盒内产品的位置坐标。
8、作为本专利技术的进一步改进，还设有补料盘，所述补料盘止动放置于工作台上，补料盘位于下料模组一侧，补料盘内摆放有点胶完成的产品。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述下料移栽机构包括移栽机架、横向滑轨、横向滑块、竖向滑轨、竖向滑块、负压吸盘、横向滑块驱动装置和竖向滑块驱动装置，所述移栽机架固定安装于工作台上，横向滑轨固定设于移栽机架上，横向滑轨一端与下料模组正对，横向滑轨另一端与产品下料顶出机构和补料盘正对，横向滑块能够在水平方向滑动的安装于横向滑轨上，竖向滑轨与横向滑块固连，竖向滑轨沿竖直方向直线延伸，竖向滑块能够沿纵向滑动的安装于竖向滑轨上，负压吸盘固定安装于竖向滑块上，负压吸盘能够负压吸附产品下料顶出机构和补料盘上的产品，控制系统控制横向滑块驱动装置、竖向滑块驱动装置和负压吸盘启停运行。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述下料模组包括料盘上料仓、料盘收料仓和料盘输送机构，所述料盘输送机构包括输送架、料盘托板、线性滑块本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动点胶设备，其特征在于：包括工作台(1)、点胶机(2)、点胶定位机构(56)、静置台(3)、点胶搬运机械手(4)、下料移栽机构(5)、下料检测模组(6)、下料模组(7)和控制系统，所述点胶定位机构固定安装于工作台上，点胶定位机构能够对摆放有待点胶产品的载具(12)进行止动定位，点胶机固定设于工作台上，点胶机的点胶头(57)能够在设定范围内的三维空间运动进而对点胶定位机构上载具内的所有产品表面进行点胶，静置台固定设于工作台一侧，静置台能够止动定位载具，下料移栽机构能够将静置完成的产品搬运至指定位置上的空料盘(13)内，下料检测模组包括第一成像装置和第一照明装置，所述第一照明装置能够发射光线对指定位置的料盘表面进行照明，第一成像装置能够对指定位置上的料盘进行成像，第一成像装置与控制系统电性连接通信，控制系统能够根据第一成像装置拍摄的料盘图片判断料盘是否满料，下料模组能够将指定位置上的料盘输送到设计位置，控制系统控制点胶机、点胶搬运机械手、下料移栽机构和下料模组运行。
2.根据权利要求1所述的全自动点胶设备，其特征在于：所述静置台一侧还设于风干装置，包括风干机架
3.根据权利要求1所述的全自动点胶设备，其特征在于：所述工作台上还设有产品下料顶出机构(8)，所述产品下料顶出机构包括顶料底座(18)、滑板(19)、顶销(20)、顶销座(21)、顶销水平驱动装置(22)、顶销竖直驱动装置(23)、载具定位底板(24)、载具夹块(25)和载具夹紧驱动装置(26)，所述顶料底座固定安装于工作台上，并位于下料模组一侧，滑板能够水平直线往复滑动的安装于顶料底座上，顶销水平驱动装置驱动滑板在水平方向直线间歇滑动，顶销座能够沿竖直方向升降运动安装于滑板上，若干顶销固定安装于顶销座上，若干顶销沿垂直滑板滑动方向延伸的直线间隔排列，顶销竖直驱动装置驱动顶销座升降往复运动，所述载具定位底板固定设于顶料底座正上方，载具定位底板上固定设于至少两个第一定位销(27)，所述第一定位销能够一一对应的插设于载具定位板上的载具的定位孔内，载具夹块能够能够运动的安装于载具定位底板上方，载具夹块能够压紧载具上侧表面，载具夹紧驱动装置驱动载具夹块运动实现对载具定位板上的载具夹紧或松开避让，控制系统控制顶销水平驱动装置、顶销竖直驱动装置和载具夹紧驱动装置启停工作，所述载具定位底板上还设有供顶销穿过对的避让镂空结构(28)，所述顶销能够穿过所述避让镂空结构将载具内的产品向上顶起设定高度，下料移栽机构能够将载具内被顶销顶起的产品通过负压吸附或夹紧的方式搬运到指定位置上的空料盘内。
4.根据权利要求3所述的全自动点胶设备，其特征在于：所述产品下料顶出机构的上方还设有第二照明装置(29)，点胶搬运机械手上还设有第二成像装置(30)，所述第二照明装置能够对产品下料顶出机构的载具定位底板上的载具进行照明，第二成像装置能够对产品下料顶出机构的载具定位底板上的载具进行成像，所述第二成像装置与控制系统电性连接通信，控制系统能够根据第二成像装置拍摄的图片判断载具上产品是否搬空，工作台上还设有空载具上料托盘(31)，所述空载具上料托盘上侧形成与载具底面匹配的托持面，该托持面上设有至少两个第二定位销(32)，所述第二定位销能够对应插设于载具底面上的定位孔内，所述点胶搬运机械手能够将产品下料顶出机构上的空载具搬运至载具托盘上定位。
5.根据权利要求4所述的全自动点胶设备，其特征在于：还设有产品自动上料模组(9)和载具自动上料模组，包括柔震供料器(33)、产品上料机械手(34)和空载具自动上料搬运机构，空载具自动上料搬运机构包括载具滑轨(35)和载具上料驱动装置(36)，所述载具滑轨固定安装于工作台上，至少一个空载具上料托盘能够滑动的安装于载具滑轨上，至少一个载具上料驱动装置驱动各个空载具上料托盘直线滑动实现空载具在工作台上不同位置间的搬运，所述柔震供料器固定设于工作台上，柔震供料器能够将待点胶产品按要求方向整理出料，所述柔震供料器的出料位置位于空载具自动上料搬运机构的载具滑轨延伸方向的一端，产品上料机械手能够将柔震供料器出料位置的产品抓取搬运到空载具上料托盘上定位的载具内定位，点胶搬运机械手能够将空载具上料托盘上摆满产品的载具搬运至点胶定位机构上进行定位，控制系统控...
【技术特征摘要】
1.一种全自动点胶设备，其特征在于：包括工作台(1)、点胶机(2)、点胶定位机构(56)、静置台(3)、点胶搬运机械手(4)、下料移栽机构(5)、下料检测模组(6)、下料模组(7)和控制系统，所述点胶定位机构固定安装于工作台上，点胶定位机构能够对摆放有待点胶产品的载具(12)进行止动定位，点胶机固定设于工作台上，点胶机的点胶头(57)能够在设定范围内的三维空间运动进而对点胶定位机构上载具内的所有产品表面进行点胶，静置台固定设于工作台一侧，静置台能够止动定位载具，下料移栽机构能够将静置完成的产品搬运至指定位置上的空料盘(13)内，下料检测模组包括第一成像装置和第一照明装置，所述第一照明装置能够发射光线对指定位置的料盘表面进行照明，第一成像装置能够对指定位置上的料盘进行成像，第一成像装置与控制系统电性连接通信，控制系统能够根据第一成像装置拍摄的料盘图片判断料盘是否满料，下料模组能够将指定位置上的料盘输送到设计位置，控制系统控制点胶机、点胶搬运机械手、下料移栽机构和下料模组运行。
2.根据权利要求1所述的全自动点胶设备，其特征在于：所述静置台一侧还设于风干装置，包括风干机架(14)、风扇(15)、风扇架(16)、倾角调节螺栓(17)和距离调节螺栓，所述风扇机架能够朝向静置台方向直线滑动的安装于工作台上，距离调节螺栓能够对滑动范围内任意位置的风扇机架与工作台固定连接，风扇架能够绕水平转轴转动设定角度的安装于风干机架上，倾角调节螺栓能够对转动范围内任意倾斜角度的风扇架于风干机架固定定位，所述风扇固定安装于风扇架上，风扇能够朝向静置台上的产品表面吹风。
3.根据权利要求1所述的全自动点胶设备，其特征在于：所述工作台上还设有产品下料顶出机构(8)，所述产品下料顶出机构包括顶料底座(18)、滑板(19)、顶销(20)、顶销座(21)、顶销水平驱动装置(22)、顶销竖直驱动装置(23)、载具定位底板(24)、载具夹块(25)和载具夹紧驱动装置(26)，所述顶料底座固定安装于工作台上，并位于下料模组一侧，滑板能够水平直线往复滑动的安装于顶料底座上，顶销水平驱动装置驱动滑板在水平方向直线间歇滑动，顶销座能够沿竖直方向升降运动安装于滑板上，若干顶销固定安装于顶销座上，若干顶销沿垂直滑板滑动方向延伸的直线间隔排列，顶销竖直驱动装置驱动顶销座升降往复运动，所述载具定位底板固定设于顶料底座正上方，载具定位底板上固定设于至少两个第一定位销(27)，所述第一定位销能够一一对应的插设于载具定位板上的载具的定位孔内，载具夹块能够能够运动的安装于载具定位底板上方，载具夹块能够压紧载具上侧表面，载具夹紧驱动装置驱动载具夹块运动实现对载具定位板上的载具夹紧或松开避让，控制系统控制顶销水平驱动装置、顶销竖直驱动装置和载具夹紧驱动装置启停工作，所述载具定位底板上还设有供顶销穿过对的避让镂空结构(28)，所述顶销能够穿过所述避让镂空结构将载具内的产品向上顶起设定高度，下料移栽机构能够将载具内被顶销顶起的产品通过负压吸附或夹紧的方式搬运到指定位置上的空料盘内。
4.根据权利要求3所述的全自动点胶设备，其特征在于：所述产品下料顶出机构的上方还设有第二照明装置(29)，点胶搬运机械手上还设有第二成像装置(30)，所述第二照明装置能够对产品下料顶出机构的载具定位底板上的载具进行照明，第二成像装置能够对产品下料顶出机构的载具定位底板上的载具进行成像，所述第二成像装置与控制系统电性连接通信，控制系统能够根据第二成像装置拍摄的图片判断载具上产品是否搬空，工作台上还设有空载具上料托盘(31)，所述空载具上料托盘上侧形成与载具底面匹配的托持面，该托持面上设有至少两个第二定位销(32)，所述第二定位销能够对应插设于载具底面上的定位孔内，所述点胶搬运机械手能够将产品下料顶出机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，吴士春，侯永东，白保国，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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