【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纸箱封箱，特别涉及一种全自动连续封箱机及连续封箱方法。
技术介绍
1、乳制品成品箱一般通过自动装箱机实现自动装箱、封箱，纸箱采用一片式纸箱，将盒装乳制品推入纸箱内后在运动中喷热熔胶粘合成型，由于产品在运输中纸箱易变形导致纸箱粘合处脱胶而裂开，为了防止此类现象的发生，制造厂都在装箱出来后加一台封箱机。中国专利cn217049254u公开了一种全自动热熔胶封箱机，其首先通过人工将箱盖翻折，然后通过压盖杆折压，再通过热熔胶喷枪将热熔胶喷射至纸箱已折压的箱盖上，后续继续通过折盖杆将另一侧箱盖折压，并通过压盖皮带进行压紧，确保热熔胶凝固，完成封箱。然而，该封箱机需要人工参与，并不能实现全自动化封箱。同时，该封箱机在翻折箱盖时，先折压前后箱盖（即左右折耳），后再折压侧面端盖（即前端面箱盖和后端面箱盖），该折压方式导致先折压的前后翻盖缺少底部支撑（纸箱上端为开口状）而出现回弹的问题，当后续在折压第一侧面箱盖时，侧面端盖会挤压前后翻盖而出现前后端盖不能完全铺开的问题，由此会影响纸箱封箱后的密封效果。另外，该封箱机对一侧面端盖折压后没有考虑到侧面端盖回弹的问题，而是直接喷胶后进行另一侧面端盖折压，这在连续化封箱过程中，很容易出现侧面端盖互相挤压变形，从而影响封箱效果，正因如此，常见的封箱机在封箱过程中并不是连续化封箱的，而是存在“顿挫感”的间断操作，即在每一次折压时，纸箱在传送带上都停留一定时间，以解决箱盖回弹的问题，保证封箱效果，显然，这样的封箱方式不仅对设备的硬件和控制提出了更高的要求，封箱效率也有待提高。中国专利cn11808
技术实现思路
1、本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种全自动连续封箱机及连续封箱方法，以解决现有封箱机所存在的不足。
2、本专利技术采用的技术方案如下：一种全自动连续封箱机，它包括：
3、机架和输送带，机架用于构成封箱机的整体框架，输送带用于输送纸箱，输送带上固定连接有横梁组，横梁组上固定连接竖梁组；
4、横梁组和竖梁组，横梁组内设有用于对输送中的纸箱进行导向和限位的导向梁组；竖梁组用于安装各机构和组件，竖梁组上分别固定安装有约束杆机构、折压机构、导叶轮机构、定型装置、折盖杆机构以及热熔胶喷枪；
5、约束杆机构，包括第一约束杆和第二约束杆，所述第一约束杆和第二约束杆用于逐步收拢纸箱的侧面箱盖；
6、折压机构和导叶轮机构，折压机构位于第二约束杆的下方，用于折压纸箱的第一侧面箱盖，导叶轮机构位于第二约束杆远离纸箱输送方向的一侧，用于对纸箱的折耳进行折压；
7、定型装置和折盖杆机构，定型装置位于导叶轮机构的下方，用于对已折压折耳的纸箱进行压紧定型，折盖杆机构位于定型装置的对侧，用于对纸箱的第二侧面箱盖翻折成适合喷热胶液的角度；
8、热熔胶喷枪和压箱皮带机构，热熔胶喷枪位于折盖杆机构的对侧，用于对第二侧面箱盖喷射热熔胶，压箱皮带机构位于折盖杆远离纸箱输送方向的一侧，用于对纸箱进行压紧和输送。
9、进一步，所述横梁组包括对称设置的第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁分别固定在机架上；所述竖梁组包括固定连接在第一横梁上的第一竖梁、第二竖梁、第三竖梁、第四竖梁，以固定连接在第二横梁上的第五竖梁、第六竖梁、第七竖梁和第八竖梁，这些竖梁对应用于固定安装约束杆机构、导叶轮机构、定型装置、折盖杆机构以及热熔胶喷枪。
10、进一步，定型装置包括定型板，所述定型板的侧面设置有安装板，定型板和安装板组合形成“l”形结构，以便于对侧面箱盖和折耳进行压紧定型，定型装置通过安装板固定连接在第七竖梁上。
11、进一步，所述定型板朝向纸箱的一侧向上翘曲形成定型翼板，定型翼板上设置有可转动的定型滚筒，通过定型翼板引导纸箱进入定型装置的下方。
12、进一步，第一约束杆通过第一竖梁和第二竖梁实现固定，第一约束杆的杆身长度方向与纸箱输送方向保持一致，第一约束杆朝向纸箱的一端向外弯曲形成第一扩展杆，其杆身通过第一连接杆与竖梁固定连接，第一约束杆用于贴合纸箱的第二侧面箱盖；第二约束杆通过第五竖梁和第六竖梁实现固定，第二约束杆的杆身长度方向与纸箱输送方向保持一致，第二约束杆朝向纸箱的一端向外弯曲形成第二扩展杆，第二扩展杆与第一扩展杆对称布置并形成喇叭口形，以便于将完全展开的第一侧面箱盖和第二侧面箱盖逐步收拢，使其达到便于后续折压的展开角度，第二约束杆用于贴合纸箱的第一侧面箱盖。
13、进一步，折压机构包括伸缩气缸，伸缩气缸通过气缸支座固定连接在第二横梁上，伸缩气缸的输出端设置有折压部，通过折压部对第一侧面箱盖进行折压。
14、进一步，所述折压部具有可自由转动的球形滚珠，折压部通过球形滚珠与第一侧面箱盖接触。
15、进一步，导叶轮机构包括导叶轮支架和呈蝴蝶形状的导叶轮，导叶轮支架与第七竖梁固定连接，导叶轮与导叶电机的输出端连接，导叶电机固定在导叶支架上，通过导叶电机带动导叶轮的转动，进而实现对折耳的折压。
16、进一步，所述导向梁组包括第一导向梁和第二导向梁，其分别固定安装在机架上，第一导向梁和第二导向梁之间的间距构成导向通道，以便于对输送中的纸箱进行导向和限位。
17、进一步，本专利技术还包括一种全自动连续封箱机的连续封箱方法，包括上述的全自动连续封箱机，其连续封箱方法包括如下步骤：
18、a、上端箱盖完全展开的纸箱在输送带的输送下进入约束杆机构内，约束杆机构逐步聚拢完全展开的箱盖，以便于后续对其进行折压操作；
19、b、启动折压机构对第一侧面箱盖进行折压，在输送力的作用下，导叶轮机构利用其间歇式旋转的方式对折耳进行折压，折耳折压后立即进入定型装置处对其进行压紧定型；
20、c、折盖杆机构对第二侧面箱盖进行部分折压，折压的同时通过热熔胶喷枪将热熔胶喷射在第二侧面箱盖的单侧，并在输送力作用下进入压箱皮带机构，通过压箱皮带机构对其进行压紧粘合，最后完成一个纸箱的封箱操作，上述过程不间断操作，由此实现连续化封箱作业。
21、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
22、1、本专利技术的全自动连续封箱机能实现全自动化操作，并且通过约束杆机构、折压机构、导叶轮机构、定型装置以及折盖杆机构等结构的设置，能够在纸箱连续化输送状态下实现连续化封箱作业，有别于现有封箱机存在的间隙式停留封箱作业，本专利技术的连续式封箱作业不仅明显提高了封箱效率，而且有效降低了对封箱设备和控制系统的技术难度，工作的稳定性和可靠性得到提高；
23、2、本专利技术通过约束杆机构聚拢纸箱的箱盖，然后先折压一侧的侧面箱盖，再折压折耳，最本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动连续封箱机，其特征在于，它包括：
2.如权利要求1所述的全自动连续封箱机，其特征在于，所述横梁组包括对称设置的第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁分别固定在机架上；所述竖梁组包括固定连接在第一横梁上的第一竖梁、第二竖梁、第三竖梁、第四竖梁，以固定连接在第二横梁上的第五竖梁、第六竖梁、第七竖梁和第八竖梁，这些竖梁对应用于固定安装约束杆机构、导叶轮机构、定型装置、折盖杆机构以及热熔胶喷枪。
3.如权利要求2所述的全自动连续封箱机，其特征在于，定型装置包括定型板，所述定型板的侧面设置有安装板，定型板和安装板组合形成“L”形结构，以便于对侧面箱盖和折耳进行压紧定型，定型装置通过安装板固定连接在第七竖梁上。
4.如权利要求3所述的全自动连续封箱机，其特征在于，所述定型板朝向纸箱的一侧向上翘曲形成定型翼板，定型翼板上设置有可转动的定型滚筒，通过定型翼板引导纸箱进入定型装置的下方。
5.如权利要求2-4任一所述的全自动连续封箱机，其特征在于，第一约束杆通过第一竖梁和第二竖梁实现固定，第一约束杆的杆身长度方向与纸箱输送方向保持一致，
6.如权利要求5所述的全自动连续封箱机，其特征在于，折压机构包括伸缩气缸，伸缩气缸通过气缸支座固定连接在第二横梁上，伸缩气缸的输出端设置有折压部，通过折压部对第一侧面箱盖进行折压。
7.如权利要求6所述的全自动连续封箱机，其特征在于，所述折压部具有可自由转动的球形滚珠，折压部通过球形滚珠与第一侧面箱盖接触。
8.如权利要求6所述的全自动连续封箱机，其特征在于，导叶轮机构包括导叶轮支架和呈蝴蝶形状的导叶轮，导叶轮支架与第七竖梁固定连接，导叶轮与导叶电机的输出端连接，导叶电机固定在导叶支架上，通过导叶电机带动导叶轮的转动，进而实现对折耳的折压。
9.如权利要求8所述的全自动连续封箱机，其特征在于，所述导向梁组包括第一导向梁和第二导向梁，其分别固定安装在机架上，第一导向梁和第二导向梁之间的间距构成导向通道，以便于对输送中的纸箱进行导向和限位。
10.一种全自动连续封箱机的连续封箱方法，其特征在于，包括上述权利要求5-9任一所述的全自动连续封箱机，其连续封箱方法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种全自动连续封箱机，其特征在于，它包括：
2.如权利要求1所述的全自动连续封箱机，其特征在于，所述横梁组包括对称设置的第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁分别固定在机架上；所述竖梁组包括固定连接在第一横梁上的第一竖梁、第二竖梁、第三竖梁、第四竖梁，以固定连接在第二横梁上的第五竖梁、第六竖梁、第七竖梁和第八竖梁，这些竖梁对应用于固定安装约束杆机构、导叶轮机构、定型装置、折盖杆机构以及热熔胶喷枪。
3.如权利要求2所述的全自动连续封箱机，其特征在于，定型装置包括定型板，所述定型板的侧面设置有安装板，定型板和安装板组合形成“l”形结构，以便于对侧面箱盖和折耳进行压紧定型，定型装置通过安装板固定连接在第七竖梁上。
4.如权利要求3所述的全自动连续封箱机，其特征在于，所述定型板朝向纸箱的一侧向上翘曲形成定型翼板，定型翼板上设置有可转动的定型滚筒，通过定型翼板引导纸箱进入定型装置的下方。
5.如权利要求2-4任一所述的全自动连续封箱机，其特征在于，第一约束杆通过第一竖梁和第二竖梁实现固定，第一约束杆的杆身长度方向与纸箱输送方向保持一致，第一约束杆朝向纸箱的一端向外弯曲形成第一扩展杆，其杆身通过第一连接杆与竖梁固定连接，第一约束杆用于贴合纸箱的第二侧面箱盖；第二约束杆通过第五竖梁和第六竖梁实现固定，第二约束杆的杆身长度方向与...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建，杨云，张小荣，曾国艺，
申请(专利权)人：四川菊乐食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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