【技术实现步骤摘要】
本技术涉及手杖。更具体地说，本技术涉及一种盲人健步走手杖。
技术介绍
1、随着现代化的发展，城市化的快速推进，城市的变化日新月异，虽然大部分的人行道都有盲道的存在，但是盲道被侵占的现象很严重，而且很多盲道的设计也并不合理，常有盲道不连续或者排列不规整等问题，为盲人的出行并不能提供很好的体验。在日常生活中发现，即使在人行道的盲道部分，也是经常有共享单车或者树木的阻碍，更何况是有些地方的人行道并不存在盲道，盲人的出行存在很大的问题。即使是有着导盲犬的存在，但是一只合格的导盲犬价格昂贵，很多盲人并不能负担的起，所以很多盲人在平时只能减少外出，仅能在有人陪同的时候外出。
2、现有技术中，如授权公告为cn217489211u的专利中公开了一种导盲手杖，其将深度摄像头安装与手杖本体前侧，为盲人提供有效的指导，但其深度摄像头的识别区域有限，局限了智能手杖所能探测障碍物的范围。
技术实现思路
1、本技术的一个目的是提供一种盲人健步走手杖，其摄像头可在一定角度内往复摆动，有效提高了手杖所能探测障碍物的范围，为盲人提供了更加精确、有效的指导。
2、为了实现本技术的这些目的和其他优点，根据本技术的一个方面，提供了一种盲人健步走手杖，包括手柄部和杖杆部，所述手柄部和杖杆部之间同轴固接有圆环组件，所述圆环组件包括固定罩体、旋转环和固定件，所述旋转环的顶部和底部分别与固定罩体的底部、固定件的顶部通过轴承同轴转动连接，所述旋转环的曲面内壁环绕设置有环形齿条，且旋转环内偏心转动安装有第一不
3、优选的是，所述固定罩体的底部开设有圆柱形的凹槽，所述电机固定安装于所述凹槽内，所述第一不完全齿轮同轴设置有第一转轴，所述第一转轴的顶部与电机的转动轴同轴固接，所述第一转轴的底部与固定件的顶部转动连接。
4、优选的是，所述第二全齿轮同轴设置有第二转轴，所述第二转轴的顶部与凹槽的内顶壁转动连接，所述第二转轴的底部与固定件的顶部转动连接。
5、优选的是，所述摄像头为深度摄像头。
6、优选的是，所述手柄部的内部设置有空腔，空腔内安装有电源、震动马达、扬声器和控制电路板。
7、优选的是，所述控制电路板与震动马达、扬声器、摄像头电连接。
8、优选的是，所述电源与电机、摄像头、震动马达、扬声器电连接。
9、优选的是，所述旋转环的内径大于第二全齿轮的直径，所述第二全齿轮的直径大于第一不完全齿轮的直径。
10、本技术至少包括以下有益效果：本技术所述盲人健步走手杖，将摄像头安装于旋转环上，通过旋转环的往复旋转，增加摄像头的识别区域，提高手杖所能探测障碍物的范围，再通过控制电路板上集成的gps导航系统，结合扬声器和震动马达，为用户提供声音指导和方向指示，以此为盲人提供了更加精确、有效的指导。
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1.盲人健步走手杖，其特征在于，包括手柄部和杖杆部，所述手柄部和杖杆部之间同轴固接有圆环组件，所述圆环组件包括固定罩体、旋转环和固定件，所述旋转环的顶部和底部分别与固定罩体的底部、固定件的顶部通过轴承同轴转动连接，所述旋转环的曲面内壁环绕设置有环形齿条，且旋转环内偏心转动安装有第一不完全齿轮和第二全齿轮，所述第二全齿轮与环形齿条啮合，所述第一不完全齿轮在转动过程中依次与环形齿条、第二全齿轮啮合，所述第一不完全齿轮由电机驱动转动，所述旋转环的曲面外侧壁安装有摄像头。
2.如权利要求1所述的盲人健步走手杖，其特征在于，所述固定罩体的底部开设有圆柱形的凹槽，所述电机固定安装于所述凹槽内，所述第一不完全齿轮同轴设置有第一转轴，所述第一转轴的顶部与电机的转动轴同轴固接，所述第一转轴的底部与固定件的顶部转动连接。
3.如权利要求2所述的盲人健步走手杖，其特征在于，所述第二全齿轮同轴设置有第二转轴，所述第二转轴的顶部与凹槽的内顶壁转动连接，所述第二转轴的底部与固定件的顶部转动连接。
4.如权利要求1所述的盲人健步走手杖，其特征在于，所述摄像头为深度摄像头。<...
【技术特征摘要】
1.盲人健步走手杖，其特征在于，包括手柄部和杖杆部，所述手柄部和杖杆部之间同轴固接有圆环组件，所述圆环组件包括固定罩体、旋转环和固定件，所述旋转环的顶部和底部分别与固定罩体的底部、固定件的顶部通过轴承同轴转动连接，所述旋转环的曲面内壁环绕设置有环形齿条，且旋转环内偏心转动安装有第一不完全齿轮和第二全齿轮，所述第二全齿轮与环形齿条啮合，所述第一不完全齿轮在转动过程中依次与环形齿条、第二全齿轮啮合，所述第一不完全齿轮由电机驱动转动，所述旋转环的曲面外侧壁安装有摄像头。
2.如权利要求1所述的盲人健步走手杖，其特征在于，所述固定罩体的底部开设有圆柱形的凹槽，所述电机固定安装于所述凹槽内，所述第一不完全齿轮同轴设置有第一转轴，所述第一转轴的顶部与电机的转动轴同轴固接，所述第一转轴的底部与固定件的顶部转动连接。
3.如权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张旸，魏强嫚，陈岩，
申请(专利权)人：国家体育总局体育科学研究所，
类型：新型
国别省市：
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