【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及清洁装置，尤其涉及一种通讯配对方法及相关设备。
技术介绍
1、随着电子技术的迅速发展，越来越多的电子产品被应用于生活中，智能家用电器就是其中之一。在众多的智能家用电器中，清洁机器人在清洁地面方面充分解放了人力劳动，其可以凭借一定的人工智能，实现自动完成地板清理工作的功效。
2、清洁机器人通常与基站配合使用，当清洁机器人完成对待清洁表面的清洁工作后，清洁机器人将进入基站进行污物倾倒或清洗等作业。清洁机器人与基站会在出厂时进行配对后再包装，所以用户拿到产品后往往不需要对清洁机器人和基站进行通讯配对。但是如果基站和主机需要单独包装，则出厂时不能提前完成通讯配对，所以用户拿到产品后需要进行通讯配对。当清洁机器人和/或基站的通讯模块出现异常，需要排查等场景时，清洁机器人与基站之间则需要进行强制配对。现有的清洁机器人和基站配对方式不具备易用性，操作较为繁琐。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本申请实施例提供一种通讯配对方法、通讯配对装置、基站和计算机可读存储介质，能够满足清洁机器人与基站之间的不同使用场景的通讯配对需求，确保两者之间快速建立通讯联系。
2、第一方面，本申请实施例提供一种通讯配对方法，应用于清洁机器人与基站之间的通讯配对，所述方法包括：
3、当强制配对触发条件触发时，响应于强制配对触发指令，发送强制配对征询信号；
4、接收针对所述强制配对征询信号的强制配对请求，并接受所述强制配对请求；
5、当所述强制配
6、接收针对所述自动配对征询信号的自动配对请求，并接受所述自动配对请求。
7、进一步地，所述强制配对触发条件设定为所述清洁机器人在位，且所述基站的固有触发部不在位。
8、进一步地，所述强制配对触发条件设定为所述基站开机后第一预设时间内所述清洁机器人在位，且所述基站的固有触发部不在位，所述固有触发部包括所述基站的尘盖和/或尘袋。
9、进一步地，所述当强制配对触发条件未触发或强制配对未完成时，发送自动配对征询信号，包括：
10、当所述强制配对触发条件未触发或在第二预设时间内强制配对未完成时，发送自动配对征询信号，其中，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
11、进一步地，在所述当所述强制配对触发条件未触发或强制配对未完成时，发送自动配对征询信号之前，还包括：
12、检测所述清洁机器人是否在位；和
13、当所述清洁机器人在位时，若在第三预设时间内未与所述清洁机器人建立通讯联系，则与所述清洁机器人进行自动配对，其中，所述第三预设时间大于所述第二预设时间。
14、进一步地，在所述当强制配对触发条件未触发或强制配对未完成时，发送自动配对征询信号之前，还包括：
15、检测所述清洁机器人是否在位；
16、当所述清洁机器人不在位时，判断是否能够与所述清洁机器人建立通讯联系；
17、若是，则将所述清洁机器人与所述基站的配对状态更新为已配对状态，若否，则与所述清洁机器人进行自动配对。
18、进一步地，在所述当强制配对触发条件触发时，响应于强制配对触发指令，发送强制配对征询信号之前，还包括：
19、检测所述清洁机器人与所述基站之间的通讯配对状态；和
20、当所述清洁机器人与所述基站之间处于未配对状态时，则进行通讯配对。
21、第二方面，本申请实施例提供一种通讯配对装置，所述通讯配对装置包括：
22、第一征询信号发送模块，用于当强制配对触发条件触发时，响应于强制配对触发指令，发送强制配对征询信号；
23、强制配对模块，用于接收针对所述强制配对征询信号的强制配对请求，并接受所述强制配对请求；
24、第二征询信号发送模块，用于当所述强制配对触发条件未触发或强制配对未完成时，发送自动配对征询信号；和
25、自动配对模块，用于接收针对所述自动配对征询信号的自动配对请求，并接受所述自动配对请求。
26、第三方面，本申请实施例提供一种基站，所述基站包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有计算机程序；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述计算机程序，以使得所述智能设备执行如以上任意一项所述的通讯配对方法的各个步骤。
27、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如以上任意一项所述的通讯配对方法的各个步骤。
28、与现有的通讯配对方法相比，本申请实施例提供的通讯配对方法，当强制配对触发条件触发时，响应于强制配对触发指令，发送强制配对征询信号；接收针对所述强制配对征询信号的强制配对请求，并接受所述强制配对请求；当所述强制配对触发条件未触发或强制配对未完成时，发送自动配对征询信号；和接收针对所述自动配对征询信号的自动配对请求，并接受所述自动配对请求，本申请实施例提供的通讯配对方法，能够在不同场景下实现清洁机器人与基站的强制配对与自动配对，从而满足清洁机器人与基站之间的不同使用场景的通讯配对需求，确保两者之间快速建立通讯联系。
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1.一种通讯配对方法，应用于清洁机器人与基站之间的通讯配对，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述强制配对触发条件设定为所述清洁机器人在位，且所述基站的固有触发部不在位。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述强制配对触发条件设定为所述基站开机后第一预设时间内所述清洁机器人在位，且所述基站的固有触发部不在位，所述固有触发部包括所述基站的尘盖和/或尘袋。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当强制配对触发条件未触发或强制配对未完成时，发送自动配对征询信号，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述当所述强制配对触发条件未触发或强制配对未完成时，发送自动配对征询信号之前，还包括：
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述当强制配对触发条件未触发或强制配对未完成时，发送自动配对征询信号之前，还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当强制配对触发条件触发时，响应于强制配对触发指令，发送强制配对征询信号之前，还包括：
8.一种
9.一种基站，其特征在于包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有计算机程序；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述计算机程序，以使得所述智能设备执行如权利要求1-7中任意一项所述的通讯配对方法的各个步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任意一项所述的通讯配对方法的各个步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种通讯配对方法，应用于清洁机器人与基站之间的通讯配对，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述强制配对触发条件设定为所述清洁机器人在位，且所述基站的固有触发部不在位。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述强制配对触发条件设定为所述基站开机后第一预设时间内所述清洁机器人在位，且所述基站的固有触发部不在位，所述固有触发部包括所述基站的尘盖和/或尘袋。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当强制配对触发条件未触发或强制配对未完成时，发送自动配对征询信号，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述当所述强制配对触发条件未触发或强制配对未完成时，发送自动配对征询信号之前，还包括：
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶增扩，李子健，叶力荣，
申请(专利权)人：佛山市银星智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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